نظرًا لأننا نحاول جميعًا تقليل تأثيرنا الدائم على كوكب الأرض، فقد أصبح من الشائع أكثر أن تقوم إدارات الصرف الصحي البلدية ومرافق النفايات الصلبة الخاصة في ولاية نيويورك بمعالجة نفايات الفناء لإعادة استخدامها كنشارة، مما يبعد هذه المواد عن مكب النفايات.
يتم تخزين النفايات في الأماكن المغلقة في انتظار معالجتها، وتخضع لمتطلبات الجزء 360 المعقدة الخاصة بالنفايات الصلبة في ولاية نيويورك. تحتاج مرافق إدارة النفايات الصلبة (SWMF) إلى فهم واضح لحجم النفايات وكيفية تكديسها ومسافة التكديس وارتفاع الأكوام وقربها من المباني لضمان الامتثال.
مؤخراً، استعانت منظمة SWMF التي تتخذ من لونغ آيلاند، نيويورك مقراً لها، بشركة Walden Environmental Engineering للمساعدة في تأمين هذا الفهم. Walden Environmental Engineering هي شركة استشارات بيئية متكاملة الخدمات تتبع نهجاً تعاونياً لتطوير حلول فعالة من حيث التكلفة ومتوافقة مع متطلبات عملائها. لجمع البيانات، لجأت Walden إلى شريكها الموثوق Harkin Aerial، وهو مزود خدمات طائرات بدون طيار بقيادة الطيار المتمرس سكوت هاريجان.
يوضح سكوت هاريجان من شركة Harkin أن التقاط بيانات كهذه قد يكون أمراً صعباً. فظروف الإضاءة المنخفضة في الأماكن المغلقة تعني أن التصوير الفوتوغرافي باستخدام الطائرات بدون طيار أو الكاميرات الرقمية ذات العدسة الأحادية العاكسة (DSLR) لن يعطي نتائج جيدة.
يقول سكوت: "لن نتمكن من صنع نماذج عالية الجودة في ظل الإضاءة المحيطة السيئة".
لاستخدام حامل ثلاثي القوائم للمسح بالليزر، يلزم حامل ثلاثي القوائم طويل جدًا لمسح الجزء العلوي من الأكوام، كما يلزم تركيب الماسح الضوئي وتفكيكه مرارًا وتكرارًا لالتقاط المنطقة بأكملها.
"كان ذلك سيستغرق منا يومًا كاملًا، وهو أمر غير فعال ولا يراعي التكلفة بالنسبة للنتائج المطلوبة."
لذلك استفاد سكوت من قدرة Hovermapعلى الطيران في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وتقنيات تجنب الاصطدام والطيران الذاتي لالتقاط صورة من أعلى إلى أسفل للأكوام باستخدام Hovermap على طائرة بدون طيار DJI M300.
يقول سكوت: "في غضون 15 دقيقة، تمكنا من التقاط LiDAR لكامل هيكل المستودع، بما في ذلك كل كومة داخلية". "ولم يتطلب ذلك سوى مجموعة واحدة من بطاريات الطائرات بدون طيار".
ثم قام سكوت بتمرير البيانات إلى والدن، الذي أعد مخططًا للموقع يحتوي على البيانات المطلوبة، مما ساعد SWMF على الامتثال للوائح الجزء 360 من ولاية نيويورك.
عمل والدن وهاركين معًا في مشاريع أخرى لتحسين الكفاءة وحل المشكلات الصعبة. تعرف على المزيد عنهما في دراسة الحالة.