تحقيق قدر أكبر من الرؤية على نطاق واسع لتأكيد الاستقرار

في التعدين تحت الأرض، يمكن أن يكون لإزاحة الكتل الصخرية من الحفريات عواقب وخيمة، من إصابة العمال إلى التسبب في تأخيرات غير مخطط لها، مع ما يترتب على ذلك من تكاليف.

في المنجم، نادراً ما يمكنك التنبؤ بالأماكن التي ستشهد تغيرات جذرية، لذا فإن القدرة على مراقبة التغيرات والتقارب بكفاءة وفعالية في جميع أنحاء الحفريات أمر بالغ الأهمية للحماية من الحوادث والتخفيف من آثارها على الإنتاج وبالتالي الربحية.

ومع ذلك، لا يمكن ملاحظة سوى جزء صغير من الكيلومترات المكعبة المتأثرة بعملية التعدين من خلال ثقوب الحفر أو جبهات الحفر، وبالتالي قد يكون من الصعب الحصول على بيانات كافية لتأكيد استقرار جميع مناطق الحفر.

بالإضافة إلى ذلك، فإن معالجة البيانات للحصول على مخرجات جاهزة للتحليل هي عملية يدوية تستغرق وقتًا طويلاً. ونتيجة لذلك، تقصر العديد من عمليات التعدين في تكرار ومدى جهود المراقبة، وغالبًا ما تكون غير قادرة على تلبية المعايير التي تطمح إليها أو التي تعتبر ضرورية لتحقيق السلامة والكفاءة التشغيلية المثلى.

قيود الطرق التقليدية

حاليًا، الطريقة السائدة لتقييم التغيير في التعدين تحت الأرض هي رسم خرائط الأضرار، والتي تتطلب تعليق مقاطع ثنائية الأبعاد من المنجم لإبراز مناطق الضرر. في حين أن هذا النهج يسمح بتغطية مساحة كبيرة، إلا أنه عرضة للخطأ البشري. بدلاً من ذلك، يتم استخدام أجهزة قياس التمدد الشريطية أو الرقمية لقياس نقاط محددة داخل المنجم. على الرغم من أن هذه الأجهزة توفر مستويات عالية من الدقة، إلا أنه نظرًا للطبيعة غير المتجانسة للكتل الصخرية، التي تظهر خصائص متفاوتة عبر مواقع مختلفة داخل الممرات أو الأنفاق أو المقاطع العرضية، فإن النتائج لا يمكن أن تمثل التغيير عبر الحفريات بأكملها. تعد التقنيات الأكثر تقدمًا مثل المحطات الكلية أو أجهزة الاستشعار الليزرية الثابتة عالية الدقة، ولكنها مقيدة بقدرات تغطية محدودة.

على الرغم من أن كل طريقة من هذه الطرق لها مكانها، إلا أن لها أيضًا حدودها. ونتيجة لذلك، فإن العديد من المناجم تحت الأرض تقصر في نطاق وتكرار وموثوقية جهود المراقبة، مما يعرض السلامة والربحية للخطر.

استكمال الطرق التقليدية باستخدام SLAM

استكمال الممارسات التقليدية SLAM يسمح بتنفيذ خطة مراقبة شاملة محسنة. على سبيل المثال، SLAM رسم خريطة سريعة للمناجم بأكملها وتحديد الإزاحة بدقة متوسطة إلى عالية. وهذا يوفر بيانات أكثر دقة وكمية من رسم خرائط الأضرار.

عندما يتعلق الأمر بمقاييس التمدد الشريطية، فإن SLAM للمنجم بأكمله ستسمح لك بتحديد المكان الذي ستستخدم فيه مقياس التمدد في المستقبل لتأكيد هذا الإزاحة. أو يمكن استخدام محطة شاملة لتحديد التغييرات المتعلقة ببنية تحتية معينة، على سبيل المثال تحول 1-2 مم (حوالي 0.08 بوصة) عند مدخل المنجم، ولكن SLAM ذلك عن طريق التوسع إلى رسم خرائط سريع لمناطق واسعة. وبالمثل، يمكن استخدام ليزر ثابت للتأكد من أن غرفة الكسارة لا تتحرك كثيرًا أثناء التوقف عن العمل على سبيل المثال، ولكن SLAM استخدام SLAM لتغطية مساحة أوسع.

في حين أن العديد من المناجم قد استخدمت SLAM لمسح الموقع بأكمله وإنشاء خط أساس، فإن محاذاة هذه المسوحات هي عملية يدوية تستغرق وقتًا طويلاً وتتطلب عادةً استخدام برامج معقدة من جهات خارجية.