دراسة حالة حالة
التحدي
نظرًا لكونه موقعًا للتراث العالميUNESCO الذي تم إنشاؤه في عام 1800، فإن كنيسة نوتردام دي فورفيير بحاجة إلى تخطيط دقيق للتجديدات القادمة من أجل الحفاظ على تكاملها التاريخي في الوقت نفسه الذي تستجيب فيه لمطالب الهيكل. من أجل التخطيط الفعال لأعمال الترميم بكفاءة، كان طهاة المشروع بحاجة إلى نموذج 3D كامل لمجموع الهيكل الذي يمكن تقاسمه بين المهندسين المعماريين والمهندسين والمتخصصين في الحفاظ على التراث.
كانت أساليب العمارة التقليدية طويلة ومضنية في الموارد ومكلفة. تتألف الوثائق الموجودة من مخططات معمارية ثنائية الأبعاد قديمة لا تعكس الحالة الفعلية للمنزل ولا تعكس مستوى التفاصيل المكانية اللازمة لتخطيط التجديد الحديث.
بالنسبة لهيكل بهذا التعقيد - 86 مترًا طولًا و35 مترًا عرضًا و 4 جولات بطول 48 مترًا وعرض 48 مترًا - كان التوثيق الرقمي الدقيق ضروريًا لتخطيط التدخلات بطريقة سليمة وفعالة.
لاربيش
يتميز القصر بميزات فريدة من نوعها لالتقاط الأرقام. وتتضمن هندسته المعمارية المتنوعة جولات عالية وأنفاقاً صعبة الوصول، وترميزاً وأحجاماً داخلية متنوعة. يتطلب هذا التعقيد نهجًا رقميًا مرنًا باستخدام تقنيات متعددة.
قامتشركةEscadrone الرائدة في توفير حلول الروبوتات بنشر استراتيجية مركبة تستخدم أجهزة استشعار جوية وأرضية لإنشاء سجل رقمي كامل.

تماستخدام الماسح LiDAR Hovermap على SLAM Emesent في الوضع المحمول (باليد) لرسم خرائط فعالة للمساحات الداخلية والخارجية السفلية للكاتدرائية. وقد سمح تصميمه المدمج والخفيف للفريق بالتنقل في المناطق الصعبة والمساحات الضيقة سيرًا على الأقدام، والتقاط بيانات 3D دون التأخير الذي يسببه تركيب المعدات التقليدية.
تم إجراء المسح الرقمي المحمول فيغضون ساعتين فقط. قامتطائرة بدون طيارمن طراز DJI، تم نشرها بواسطة Lyon Drone Services، بالتقاط الأجزاء الخارجية وأجزاء السقف المتبقية. ثم تم محاذاة ودمج سحب النقاط الأرضية والجوية باستخدام برنامج Emesent Aura نسخة رقمية موحدة للهيكل بأكمله.
تم تنفيذ المشروع بأكمله — من الرقمنة الأولية إلى الناتج النهائي — في غضون يومين فقط. كانتالطرقالتقليدية للمسح ستستغرق حوالي أسبوعين للحصول على نتائج مماثلة، مما يمثلتقليصًا لمدة المشروع بسبع مراتمعتوفير جودة ومستوى تفاصيل أعلى للبيانات.
النتائج
تُعدّ لوحة الأرقام الكاملة بمثابة أداة أساسية لتخطيط التجديد، حيث إنها توفر :
- توفير كبير في الوقت: يومان في المجموع مقابل أسبوعين بالطرق التقليدية — تحسن بمقدار 7 أضعاف
- وثائق مرجعية دقيقةعنالوضع الحالي للبازيليكا
- تدابير دقيقةلتقييمالبنية التحتية وتخطيط التدخلات
- تصور 3D يمكنللمهندسين المعماريين والمهندسين والمحافظين مشاركته والاطلاع عليه بسهولة
- ملفات الحفظ التاريخيالتيتوثق الهيكل قبل بدء أعمال الترميم
- تحسين التنسيقبينفرق التجديد من خلال توفير مصدر وحيد للمعلومات الصحيحة
- كفاءة التكلفة: انخفاض كبير في تكاليف العمالة والاضطرابات في الموقع مقارنة بأساليب المسح التقليدية

تسمح هذه البيانات المكانية التي تم تحديدها لمخططي الترميم بتحديد الاحتياجات الهيكلية وتخطيط الطرق وطرق الوصول وتقدير المواد بدقة والتأكيد على أن جميع الأعمال تحترم الدلالة التراثية لهذا المعلم الأثري الذي يستقبل 2.5 مليون زائر في السنة.
" Hovermap جهاز SLAM من Hovermap تغييراً جذرياً. فقد ساهم تصميمه المدمج في تسريع وتسهيل عملية جمع البيانات التفصيلية في بيئة معقدة للغاية."
- نيكولاس هربرت، رئيس Escadrone
الحلول المستخدمة
Hovermap ST
صُمم Hovermap ST لالتقاط البيانات بسرعة وسهولة، وهو مصمم لالتقاط البيانات بسرعة وسهولة، وهو ما يجعل منه معيارًا في مجال رسم الخرائط بتقنية LiDAR ذاتيًّا وبجودة طبوغرافية عالية. في البيئات التي يصعب الوصول إليها بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والمناطق التي يتعذر الوصول إليها في وقت مبكر من خلال عمليات الفحص، فإن الجمع بين خوارزمية ST القوية في الدقة وخوارزمية SLAM ذات الدقة العالية والاستقلالية القوية للطائرة بدون طيار يعطي رسم خرائط LiDAR دقيقًا في كل مكان. كما أنها قادرة أيضًا على رسم الخرائط في الداخل والخارج، من الداخل والخارج، مع تعدد الاستخدامات وخيارات الاستعمال المتساوية.
Emesent Aura
يسمح Emesent Aura بمعالجة وتصور عمليات المسح الضوئي على لوحة بديهية، مما يجعل طريقة استخدام مستخدمي Hovermap في تحديد وتصور وتحليل نقاط النقاط للحصول على معلومات أكثر سرعة واتخاذ قرارات أفضل. تتحد مجموعة من الوظائف التلقائية للتحديد الدقيق، والترشيح والتحسين التلقائي لنقاط النقاط مع معالجة قابلة للتطبيق وذات جودة عالية للحصول على نتائج دقيقة وسريعة. يتم استخدام برنامج Aura المنطقي مع جميع خرائط التحويم.
رسم الخرائط
يتيح لك حل رسم الخرائط Hovermap إمكانية الحصول على Hovermap المحمولة الخاصة بك للحصول على رقم محمول سريع ودقيق وذو جودة عالية في البيئات التي لا تتطلب استقلالية. يمكن استخدام Hovermap كماسح ضوئي محمول أو مثبت على كيس أو طائرة بدون طيار أو مركبة أو روبوت أرضي أو روبوت أرضي أو منزّل في قفص أو مثبت على عربة. كما يمكن رؤية النقاط في الوقت الحقيقي من خلال تطبيق Commander من الجيل الجديد. يوفر لك Hovermap المرونة في وضع خطتك عن بُعد على مسافة من خلال حل مستقل إذا كانت احتياجاتك متوفرة.