高效、准确地绘制难以进入的地下挖掘图
精确的采场几何形状与体积评估对优化地下采矿生产及确保结构完整性至关重要。然而,受限的通行条件、安全风险及数据采集难题常成为阻碍。
Emesent核对解决方案通过安全、精准且完全自主的数据采集技术突破这些障碍,为难以触及的空洞区域提供全面洞察。 操作员可验证设计符合性、评估矿石稀释度并提升爆破效率——在保障人员设备安全的同时实现利润最大化。
面临的挑战
空洞监测系统(CMS)虽是评估地下空洞的常用工具,但其设备笨重、需人工操作且设置扫描耗时较长。更关键的是,操作人员必须靠近采场开口作业,面临安全风险。 此外,固定扫描模式易产生阴影效应,导致数据存在盲区。
无人机提供更安全全面的替代方案——前提是采场开口足够宽阔。然而多数无人机解决方案受限于超视距(BVLOS)技术,需额外通信基础设施支持,导致功能受限。最坏情况下,通信中断可能导致无人机彻底失联。
Emesent 解决方案
Emesent采场核算解决方案使岩土工程师和测量员能够高效精准地绘制难以进入的地下开挖区域,确保符合设计要求——既快速又安全,同时最大限度减少对生产的影响。Hovermap无与伦比的多功能性脱颖而出,提供多种部署选项,使单台设备实现投资回报最大化。
无人机拍摄
Hovermap的完全自主导航与下一代无人机平台集成,可在最具挑战性的环境中快速、可靠地捕获数据,而无需 GPS。
Hovermap 由Emesent Cortex 提供支持,具有人工智能自主功能,可在视线和通信范围之外实现自主飞行,非常适合测绘难以到达或以前无法进入的区域。无论您面对的是狭小的空间、严重的灰尘还是高湿度,Hovermap业界领先的SLAM 技术都能确保每次都能准确、自信地绘制地图。
整个任务从起飞到着陆,只需使用一台平板电脑即可执行,让操作员保持安全距离。通过Commander "应用程序进行的实时点云流可提供实时可视性,而机载处理可提供即时见解,并可优化数据以实现快速网络传输和便于使用第三方分析工具进行操作。
Hovermap 还提供三种灵活的操作模式,因此您可以根据自己的需要调整自动驾驶水平--从融合人工控制和自动保障的 "飞行员辅助 "模式,到实现最高效率的完全自动驾驶任务。
LHD 悬挂式捕捉
使用Hovermap LHD 看得更远。Hovermap 可通过专用支架轻松安装到LHD 上,并通过现场网络将数据传输到地面。这使操作人员能够远程扫描工作面,并近乎实时地查看结果,提供背景信息并进行分析,同时保证人员安全。Hovermap 的Hovermap 范围为 300 米,视场角为 360°,即使在漆黑一片的情况下,也能提供完整的巷道地图。操作人员可以在几分钟内识别松动岩石、结构危险和斜坡角度。其即插即用的设计意味着工作人员可以随时进行准确的井口扫描,无论白天还是黑夜,无需进行大量培训。
Hovermap LHD 它为操作人员提供了先进的3D 分析工具,使他们能够在作业过程中更快、更好地做出决策,同时实现安全、高效的地面LHD 操作,避免人员受到潜在伤害。它还可以部署在任何其他设备或车辆上。
CMS 吊臂式捕捉器
在不适合无人机的难以进入的地下空隙(如非常小的开口)中捕捉更详细、更准确的3D 数据,所需的时间不到传统 CMS 的一半。Hovermap 安装在 CMS 吊杆或杆子上,只需 1-2 分钟就能捕捉到非常详细和密集的井口点云,从而可以进行更精确的体积计算和地质结构测绘,改善矿山工程流程。
与需要固定操作的传统 CMS 不同,Hovermap 可以在扫描过程中移动,每次扫描的覆盖范围更广,阴影最小。
更快的数据采集
更长的飞行时间、更远的航程和更大的视场可更快地获取更大区域的数据,提高效率,特别是对于大型停机坪和更大规模的项目而言
自信的决策
通过数据采集以前无法进入的区域和准确的高密度点云,消除臆测,自信地核对井口体积
完全自主
Emesent世界领先的SLAM 可在最具挑战性的环境中提供先进的自主导航和防撞功能,而无需 GPS。
提高效率
自动地理坐标定位消除了人工操作和容易出错的流程,从而节省了时间并提高了准确性
更高的投资回报率
如果需要的不仅仅是一种扫描技术,Hovermap 的多功能性允许在整个矿井中进行多平台部署 - 无人机、车辆、手持设备、背包、电线杆 - 从单一设备中获得更大的投资回报率
更安全的操作
自主和远程数据采集可在危险环境中提供可靠、详细的数据采集,避免人员受到伤害
业务工作流程

- Hovermap 无人机、LHD 巡洋舰Hovermap 部署Hovermap 。
- 在Aura中处理并自动对您的数据集进行地理配准。
- 轻松导出到第三方工具(Maptek、Maptek 或 Micromine),将结果与设计进行比较,确定超破/欠破,或使用块体模型估算稀释和矿石损失。
波束扫描永远无法提供Hovermap 在我们每月核对扫描计划中Hovermap 数据。准确的可视化效果对体积测量至关重要,Hovermap 立即呈现惊人的体积数据。
我们的地质学家对收到的数据非常满意。
马丁·勒格兰奇
巴里克勘探经理,布利亚努卢
快速获取详细的岩土工程数据,优化矿山设计
快速、安全的3D 数据采集,同时将对生产的影响降至最低
完全自主
提供先进的导航功能,无需额外的基础设施,就能在通信范围之外和 BVLOS 部署,无论是否使用 GPS
世界领先的SLAM
在其他SLAM 系统失效的挑战性环境中,其可靠性已得到验证
实时可视化
在扫描时预览点云,确保完整采集数据
自动地理参照
提高准确性,消除劳动密集型耗时流程
先进的防碰撞系统
提供虚拟安全气泡,使无人机能够在 GPS 信号被屏蔽的复杂环境中安全飞行
内置故障保险
分级警告和通知系统可让您随时了解扫描过程中需要采取的任何必要行动,以确保任务按计划进行
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若通讯中断,无人机将返回起飞点。
灰尘过滤
即使在尘土飞扬的环境中,也能更安全、更自信地飞行
多功能部署
单个设备可在多个部署平台之间轻松切换
绘制卡拉帕泰纳巨型洞穴地图
当全球最大铜矿储量之一的矿区地表出现直径5米的孔洞时,定期扫描成为保障人员安全与矿山稳定运营的关键。
了解Emesent Hovermap 难以企及的区域。
常见问题
Hovermap 多种方式部署,用于采集精确数据以进行体积计算、地质评估及采场核算。
无论是通过简单设置即可实现全自主勘探的无人机部署,还是安装在LHD近实时可视化系统,抑或连接至采矿控制系统吊臂Hovermap 数分钟内Hovermap 高3D ,即使在最严苛的环境中亦能如法炮制。
有别于传统方法Hovermap 突破目视范围限制,适应复杂采场几何结构,确保以均匀点密度实现全面覆盖,同时最大限度减少阴影影响。
该数据可支持产量吨位核对、超/欠采分析及矿体耗竭建模。地质人员能准确评估采场品位,验证堆场堆放正确性,并与选矿团队协作确保目标品位配比——从而降低月末核对的波动性。
Hovermap 支持基于无人机的远程LiDAR Hovermap 提升了地下采矿中采场测绘的安全性。
传统采场测绘需要人员进入刚爆破或不稳定区域,面临落石、空气质量差及地面不稳等风险。SLAM 同步SLAM 与建图)技术,使无人机无需GPS即可自主导航并完成区域测绘Hovermap 这一风险。该技术能快速采集复杂或难以抵达的采场高精度3D ,大幅缩短工人暴露在潜在危险环境中的时间。
这些精细扫描不仅提升了采场体积计算与岩土评估的精度,更能帮助探测松散岩体或空洞等隐患,使工程师能在安全距离外做出更明智的决策。此外,数据可远程分析共享,最大限度减少现场人员需求,进一步提升作业安全性。
Hovermap自主飞行能力经过精心设计,操作直观简便,无需专业无人机飞行员或测绘师的技能。这使得整个团队都能轻松开展高级勘探工作。
只需设定扫描区域,启动设备即可Hovermap 全程自主控制飞行,无需人工干预。
运营效率也得到显著提升,自主系统通过优化数据采集流程,消除了人工方法带来的延迟。这不仅减少了生产中断,还加速了剩余采场体积的识别,从而提升生产效率,支持更高效的采场规划和设备利用。此外,扫描频率和覆盖范围的扩大——甚至延伸至以往无法触及的区域——通过提供及时全面的分析数据,进一步增强了决策支持能力。
自主化技术通过降低对专业人员的依赖、缓解技能短缺问题及降低运营成本,为远程作业提供支持。其精准的矿体定位能力减少了废料产生与能源消耗,助力实现ESG绩效目标,从而促进环境可持续发展。
最终,自主系统能提供稳定可复现的数据采集,这对可靠分析与长期规划至关重要。