在地下采矿中，开挖造成的岩体位移可能引发严重后果，从人员受伤到导致计划外延误，并随之产生成本影响。矿井中往往难以预测何处会发生剧变，因此高效监测整个开挖区域的变形与收敛情况至关重要，这能有效防范事故发生，减轻对生产及盈利能力的影响。然而，受采矿过程影响的数千立方公里区域中，仅有极小部分可通过钻孔或开挖前沿进行观测，因此获取足以确认开挖区域整体稳定性的数据极具挑战性。此外，将数据处理为可分析输出结果的过程耗时且高度依赖人工操作。 因此，许多采矿作业在监测频率和覆盖范围上存在不足，往往无法达到其期望的标准，也难以满足实现最佳安全性和运营效率的必要要求。传统方法的局限性目前评估地下采矿变化的主要方法是损伤测绘，即通过标注矿井的二维剖面图来突出损伤区域。虽然这种方法能覆盖较大范围，但易受人为误差影响。 另一种方法是使用卷尺或数字伸长计测量矿井内的特定点位。尽管这些设备精度较高，但由于岩体异质性——在巷道、隧道或横截面不同位置呈现各异特性——其结果无法反映整个开挖区域的变化。全站仪或固定激光传感器等更先进技术虽精度极高，却受限于覆盖能力不足。尽管每种方法各有优势，但均存在局限性。因此，许多地下矿山在监测规模、频率和可靠性方面未能达标，危及安全与盈利能力。 SLAM补充传统方法SLAM 补充传统实践，可实现更完善的整体监测方案。例如，SLAM 快速绘制整个矿山地图，并以中等至高精度识别位移。 这比损伤测绘能提供更精准的定量数据。对于拉伸计应用场景，全SLAM 可精确定位未来需安装拉伸计的位置以验证位移。全站仪虽能监测特定基础设施变化（如矿井入口1-2毫米位移），SLAM 通过快速大范围测绘SLAM 。 同样地，固定激光仪可用于监测采场作业期间破碎腔位移SLAM 覆盖更广区域。尽管众多矿山已SLAM 扫描全矿区建立基准线，但扫描数据的对齐仍需耗时费力的手动操作，通常依赖复杂的第三方软件完成。
Emesent的变化探测和会聚监测解决方案将快速捕捉移动SLAM 技术与更快、更简便、更可重复的处理工作流程相结合，专为封闭空间和地下矿山而优化，适用于硬岩（变化探测）和软岩（会聚监测）矿山。这使采矿操作人员能够更有规律地扫描更大范围内的挖掘，并使用准确的定量数据监控变化。
该解决方案无需进行数据分割、手动对齐或使用第三方软件，只需极少的用户输入。最终，它能提供更多可重复、可量化的输出结果，说明发生变化或扩张的位置以及大面积变化的速度。然后，可以将这些数据与其他数据结合起来，确定根本原因分析或查明发生变化的原因，从而对变化进行更定期、更广泛的监测，帮助工程师（从地质技术人员到测量人员）做出更明智的决策并降低风险。
利用Hovermap 快速捕捉当前挖掘剖面。
处理、对齐和可视化两个Hovermap 扫描之间的变化。
无需使用复杂耗时的第三方软件来校准扫描。
可进行大规模的定期监测，提供数据以改进工程师的决策，从而降低风险和危害。
可对整个挖掘过程中的变形进行定量和可重复的解释。
同时比较3D 连续数据的扫描结果。非刚性对齐过程避免了分段来调整扫描漂移。
快速洞察力可应用于各种类型的地下矿井，并可输入到一系列工程流程中。
监控所有挖掘工作，检查稳定性，确保工作场所安全
检查红树林、眉毛和高风险挖掘区的状况。
快速识别巨大的应力变化，监测长寿命挖掘。
监测不连续性、大型结构和隆起表面支撑周围的持续变化。
回溯分析，确定事件后的变化。
检查婴儿床间、破碎机室、传送带驱动装置和门户是否有变化。
Emesent Aura 支持以下变化检测和会聚监控功能：
Emesent解决方案可生成覆盖整个矿区的时移热力图，该图可直接用于分析。该热力图可轻松与其他地质及岩土工程信息结合，以确定根本原因分析或变化发生的原因，例如岩性、构造解释、地震活动数据以及显示应力和塑性应变的数值模拟结果。
目前，监测地下采矿变化的主要方法是损伤测绘，该方法通过标注矿井的二维横截面来标识关注区域。尽管这种方法能覆盖广阔空间范围，但其本质具有主观性且缺乏精确度。 相比之下，带式或数字式伸长计能在离散点位实现高精度测量。但由于岩体异质性特征——其性质在不同巷道、巷道与横截面间可能存在显著差异——这些点位测量结果未必能代表整体状况。 全站仪和固定式激光传感器等先进工具虽能提供高精度测量，但空间覆盖范围有限。这些传统方法各有其适用场景，但在监测规模、频率和可靠性方面均存在取舍。因此，许多地下矿山难以有效监测变化，这可能同时危及安全和盈利能力。
