Article du Dr Jeremy Sofonia

La cartographie de la célèbre prison insulaire américaine d'Alcatraz n'a pas été une mince affaire, nécessitant une collecte minutieuse de données sur un site accidenté et complexe de 9 hectares, ainsi que le traitement de plus de 100 numérisations sur une période de trois semaines. Le Dr Jeremy Sofonia, spécialiste technique senior Emesent, partage dans cette série en deux parties quelques-uns des conseils et astuces qu’il a appris – outre le fait de porter de bonnes chaussures !

Tout d'abord, la planification, qui jette les bases de la réussite.

PARTIE 1 – LA PLANIFICATION

ÉLABOREZ UN PLAN

Lorsque j'ai abordé le projet pour la première fois avec Pete Kelsey, le chef de projet, l'une des premières choses dont nous avons discuté était l'importance que revêtirait la gestion des données. Même si nous savions que nous allions recevoir un volume considérable de données, je ne pense pas que l'un de nous deux ait pleinement anticipé l'ampleur réelle de ce volume.

Cependant, nous avions déjà mis en place toutes les structures de fichiers, avec des dossiers dédiés aux données brutes, aux données traitées, aux données fusionnées, aux données colorées, etc., prêtes à l'emploi. Ainsi, même si le volume a compliqué les choses – avec, par exemple, des données à différents stades de traitement –, toute la planification préalable restait applicable ; elle a simplement été déployée à plus grande échelle. Cela souligne l'importance d'être rigoureux lors de la configuration initiale, car sinon, on perd facilement le fil.

OPTEZ POUR UN ÉQUIPEMENT POLYVALENT

Bien que notre objectif principal fût de réaliser LiDAR à main levée de l'intérieur des lieux, nous avions également pour mission de collecter des données en « couleurs réelles » RVB. Cela s'est avéré plus facile à dire qu'à faire, car de nombreux espaces d'Alcatraz étaient mal éclairés – voire pas éclairés du tout –, ce qui a rendu la tâche d'autant plus difficile. Afin de capturer de meilleures couleurs, les ingénieurs Emesent un dispositif d’éclairage spécial qui se fixait surLiDAR Emesent Hovermap et éclairait le champ de vision de la caméra GoPro. 

Pour les endroits difficiles d’accès, la polyvalence de Hovermap également Hovermap le fixer à une perche télescopique. Par exemple, le sommet du phare était inaccessible sans monter une petite échelle, ce qui était dangereux ; de plus, comme il s’agissait d’un poste de garde-côtes en activité, cela aurait nécessité des autorisations supplémentaires. En fixant Hovermap une perche, j’ai pu marcher le long de la balustrade du balcon pour capturer ce dont j’avais besoin. De même, pour pénétrer dans un bâtiment abandonné qui ne disposait plus d'accès par des marches, il aurait fallu descendre une paroi rocheuse, escalader des rochers, puis remonter par un trou pratiqué dans le mur du bâtiment. Au lieu de cela, j'ai simplement pu fixer Hovermap la perche et le faire passer par les fenêtres.

VEILLEZ À DISPOSER D'UNE PUISSANCE DE TRAITEMENT ADAPTÉE À VOS BESOINS

L’une des premières choses que nous avons faites en arrivant à Alcatraz a été de mettre en place un puissant système AMD « Threadripper » doté de 99 cœurs et de 512 Go de mémoire vive, qui nous a été gracieusement offert pour le projet. C’est une chose de fusionner deux ou trois ensembles de données, mais comment traiter 28 ensembles de données provenant du bâtiment cellulaire ? Ou les plus de 30 numérisations issues des anciens appartements connus sous le nom de « Bâtiment 64 » ?

Emesent Aura le moteur Unreal en arrière-plan, ce qui m’a permis de visualiser un volume considérable de données et d’effectuer des alignements à l’aide de l’outil de fusion sans surcharger la carte graphique de l’ordinateur. Cette fonctionnalité, ainsi que la puissance de la machine AMD, ont joué un rôle essentiel dans le traitement et la visualisation d’un volume de données aussi important.

Rendez-vous sur emesent.com/alcatraz pour découvrir les histoires qui se cachent derrière ces images.

LA STRUCTURE DES FICHIERS EST IMPORTANTE

Lorsque vous fusionnez des données et travaillez sur plusieurs ordinateurs, il est essentiel de s'accorder sur une structure ou un chemin d'accès commun pour traiter et enregistrer les données. Des conventions de nommage et de classement des fichiers adaptées vous permettront de gagner du temps et d'éviter les complications. Nous connaissions les noms des bâtiments et avions déjà défini nos conventions de nommage pour les dossiers et les fichiers numérisés, de sorte que, dès la saisie des données, celles-ci puissent être organisées, gérées et traitées efficacement.

À Alcatraz, plusieurs personnes collectaient des données dans différents secteurs ; il était donc essentiel de s'assurer que tout le monde était sur la même longueur d'onde et que les conventions étaient harmonisées sur tous les ordinateurs. Une structure convenue d'un commun accord nous a permis de suivre un parcours identique pour revenir en arrière et effectuer des opérations supplémentaires telles que la fusion et la colorisation. Cela peut sembler évident, mais si l'on ne s'y prend pas correctement, la résolution des problèmes peut demander beaucoup de temps et d'efforts. En substance, l’objectif doit être de mettre en place une structure de fichiers et une nomenclature permettant à une personne n’ayant pas participé directement au projet de trouver, d’identifier et d’exploiter les données du site, jusqu’au bâtiment, à l’étage et à la pièce.

METTRE EN PLACE UN RÉSEAU DE SURVEILLANCE DENSÉ

PCL, une grande entreprise de construction américaine, était également présente sur place et a joué un rôle essentiel dans la mise en place de notre réseau de contrôle topographique et des repères nécessaires. En l'espace de quelques jours, ils ont mis en place un réseau de contrôle extrêmement précis, avec une marge d'erreur de ±3 à 4 mm sur l'ensemble de l'île, d'une superficie de 22,57 acres. Cela nous a non seulement permis de garantir la précision du géoréférencement de nos données, mais a également joué un rôle déterminant pour permettre la superposition et la fusion des données provenant des différentes parties prenantes en un modèle unique.

ÉLABOREZ UN PLAN – PRÉVOYEZ DE VOUS ADAPTER

L’une des difficultés de ce projet tenait au fait qu’il fallait procéder au numérisation sans gêner les visiteurs qui se rendaient chaque jour sur l’île. Au départ, nous avions prévu de travailler de manière très méthodique, en commençant par l’extrémité nord de l’île pour progresser vers le sud ; en commençant par ce bâtiment, puis le suivant ; en numérisant cet étage, puis celui d’à côté. Mais comme nous voulions éviter de gêner les visiteurs, cela ne s’est pas passé ainsi. En réalité, nous avons numérisé là où nous le pouvions, quand nous le pouvions.

Il est donc important d'établir un plan, mais il faut également être prêt à s'adapter à des situations imprévues ou à des changements de circonstances.

Prêt à poursuivre ? Vous trouverez la deuxième partie de notre sérieici.