Le jumeau numérique le plus complet au monde d'Alcatraz

PETE KELSEY : Le projet Alcatraz a été mené pour le Service des parcs nationaux ici, aux États-Unis. L’objectif initial, dès le début des discussions, était de réaliser un relevé de référence de l’île dans son ensemble.
Toutes les structures, à l’intérieur comme à l’extérieur, devaient servir de référence par rapport à laquelle tous les relevés futurs pourraient être comparés. Ainsi, l’origine du projet consistait en réalité à établir un relevé de référence pouvant servir à détecter les changements à l’avenir, car Alcatraz – c’est bien des choses – mais je pense que ce que la plupart des gens ne comprennent pas, c’est qu’il s’agit d’un environnement très dynamique.
Le Service des parcs tenait à mentionner le changement climatique, l’élévation du niveau de la mer, les effets de plus d’un million de visiteurs par an. L'île se trouve en plein cœur de San Francisco, sur la faille de San Andreas, elle est donc sismiquement active. De nombreux facteurs posent des défis à ce qui est sans doute la prison la plus tristement célèbre au monde.
Ils tenaient donc absolument à ce que cette étude de référence soit réalisée. À partir de là, la conversation a dérivé vers toutes sortes de façons intéressantes et créatives de réutiliser ce type de données de jumeau numérique issues de la capture de la réalité. Voilà comment tout a commencé. 
JEREMY SOFONIA : L’idée initiale du projet était de créer ce 3D , une visite virtuelle, pour que le Service des parcs nationaux puisse mettre du contenu en ligne dans un espace numérique afin que les gens puissent venir voir et visiter Alcatraz virtuellement.
Et cela présente plusieurs avantages, outre la possibilité d’accéder à des endroits normalement interdits d’accès. Il existe de nombreux endroits où, en raison de l’état des bâtiments, il est tout simplement impossible d’organiser des visites guidées en continu. Cela permet donc d’ouvrir une plus grande partie d’Alcatraz au grand public.

PETE KELSEY : La planification du projet Alcatraz… a pris neuf mois. Les discussions ont débuté en janvier 2023. Nous avons commencé la numérisation en décembre 2023. Qu’est-ce que tout cela impliquait ? La première chose qui me vient à l’esprit, c’est simplement le processus d’obtention des autorisations, car Alcatraz est un parc national qui accueille des visiteurs tous les jours de la semaine. Il ne ferme jamais. Ainsi, la fréquentation, le tourisme, sont permanents. Le processus d’obtention des autorisations concernait un permis de recherche scientifique. Nous avons dû le rédiger de manière à cocher un certain nombre de cases pour le Service des parcs nationaux, qui concernaient toutes, sans ordre particulier, l’exploitation et la maintenance.
J’ai évoqué le caractère dynamique de l’environnement à Alcatraz. Eh bien, le Service des parcs nationaux accuse un retard bien documenté et assez important en matière de maintenance dans l’ensemble du réseau des parcs, y compris à Alcatraz. Rien que la prison, certaines parties des autres infrastructures et les bâtiments d’Alcatraz – c’est presque comme un gâteau à étages.
Il y a l’histoire des Amérindiens. Il y a la guerre civile. Il y a la période carcérale elle-même, des années 30 aux années 60, puis de 1963, date de sa fermeture, jusqu’à aujourd’hui. Toutes ces couches d’histoire et d’infrastructures doivent être entretenues, car cela fait partie de la mission des Services des parcs.
En ce qui concerne la planification, il y avait l’aspect opérationnel et d’entretien, et il y avait l’aspect biologique – Alcatraz a toujours été un site très prisé des oiseaux marins pour la reproduction, la nidification et tout le reste. Les drones et les oiseaux suscitent de vives inquiétudes. Tout d’abord : l’étude a dû attendre que tous les jeunes oiseaux aient pris leur envol et que tous les oiseaux aient quitté les nids. C’est pourquoi nous l’avons menée en hiver, en décembre.
Il y avait cette composante biologique, il y avait la composante archéologique – car l’histoire est très riche – et il y a des biologistes, des botanistes, des archéologues et des géologues, qui travaillent tous pour le Service des parcs. Donc, pour ma part dans la phase de pré-planification, j’ai fait de mon mieux pour que les données issues de l’étude soient aussi attrayantes que possible pour l’ensemble du Service des parcs, et plus nous en discutions avec le Service des parcs, plus je savais que cela allait parfaitement correspondre.
Oui, il y a une composante biologique, une composante archéologique, ainsi que des aspects liés à l’exploitation et à l’entretien, bien sûr.
La phase de pré-planification a été longue. Il fallait obtenir deux autorisations : une autorisation scientifique pour mener à bien les travaux, et une deuxième, tout aussi importante, pour faire voler un drone dans un parc national, car les drones y sont interdits. Partout, sans exception.

PETE KELSEY : La planification du projet Alcatraz… a pris neuf mois. Les discussions ont débuté en janvier 2023. Nous avons commencé la numérisation en décembre 2023. Qu’est-ce que tout cela impliquait ? La première chose qui me vient à l’esprit, c’est simplement le processus d’obtention des autorisations, car Alcatraz est un parc national qui accueille des visiteurs tous les jours de la semaine. Il ne ferme jamais. Ainsi, la fréquentation, le tourisme, sont permanents. Le processus d’obtention des autorisations concernait un permis de recherche scientifique. Nous avons dû le rédiger de manière à cocher un certain nombre de cases pour le Service des parcs nationaux, qui concernaient toutes, sans ordre particulier, l’exploitation et la maintenance.
J’ai évoqué le caractère dynamique de l’environnement à Alcatraz. Eh bien, le Service des parcs nationaux accuse un retard bien documenté et assez important en matière de maintenance dans l’ensemble du réseau des parcs, y compris à Alcatraz. Rien que la prison, certaines parties des autres infrastructures et les bâtiments d’Alcatraz – c’est presque comme un gâteau à étages.
Il y a l’histoire des Amérindiens. Il y a la guerre civile. Il y a la période carcérale elle-même, des années 30 aux années 60, puis de 1963, date de sa fermeture, jusqu’à aujourd’hui. Toutes ces couches d’histoire et d’infrastructures doivent être entretenues, car cela fait partie de la mission du Service des parcs nationaux.
En ce qui concerne la planification, il y avait l’aspect opérationnel et d’entretien, et il y avait l’aspect biologique – Alcatraz a toujours été un site très prisé des oiseaux marins pour la reproduction, la nidification et tout le reste. Les drones et les oiseaux suscitent de vives inquiétudes. Tout d’abord : l’étude a dû attendre que tous les jeunes oiseaux aient pris leur envol et que tous les oiseaux aient quitté les nids. C’est pourquoi nous l’avons menée en hiver, en décembre.
Il y avait cet aspect biologique, il y avait l’aspect archéologique – car l’histoire est très riche – et il y a des biologistes, des botanistes, des archéologues et des géologues, qui travaillent tous pour le Service des parcs. Donc, pour ma part dans la phase de pré-planification, j’ai fait de mon mieux pour que les données issues de l’étude soient aussi attrayantes que possible pour l’ensemble du Service des parcs, et plus nous en discutions avec le Service des parcs, plus je savais que cela allait parfaitement correspondre.
Oui, il y a une composante biologique, une composante archéologique, ainsi que des aspects liés à l’exploitation et à l’entretien, bien sûr.
La phase de pré-planification a été longue. Il fallait obtenir deux autorisations : une autorisation scientifique pour mener à bien les travaux, et une deuxième, tout aussi importante, pour faire voler un drone dans un parc national, car les drones y sont interdits. Partout, sans exception.

PETE KELSEY: So once those 2 permits were issued, things actually happened pretty quickly. I knew that there was going to be an airborne component and a terrestrial component, an interior component and an exterior component. The airborne, obviously, it was all drone-based, all LiDAR-based for one particular flavor of LiDAR or another: we had GNSS, we had SLAM. We even had terrestrial laser scanning on the ground for the terrestrial component. We had photogrammetry and we flew multispectral because some of the biologists were interested in the plant life, which is on the island as well. 
The biggest task was the interior spaces because there’s the famous prison, the cell house  – of course widely known around the world – but there’s a hospital, kitchen, cafeteria, and morgue. There’s the powerhouse that generated electricity for the entire island, all that infrastructure, and a lot of it is not accessible to visitors, much less anyone, because it’s in bad shape or it presents risk to life and limb. 
But we had access to it all. I knew right away that the only way to do all these interior spaces in the time we had was going to be with a Hovermap. Just because it’s mobile and can be deployed in a number of different ways.
We were exceptionally lucky because we had two Hovermaps on site for that portion. And without the Hovermaps this project wouldn’t have been successful. We wouldn’t have got it done. We basically had three weeks to do every single space on the island, interior and exterior, and we actually used the Hovermap for both, but mostly for the interior. 
Getting into the workflow a little bit, we had to have a fair amount of the exterior done as well. So we could use that data to match with the airborne drone-based LiDAR. So the Hovermap, both of them fortunately were the newest model the ST-X – with its fabulous range, was the right tool for the right job. This project would not have finished in the time we had been permitted for without the Hovermaps. No way, not a chance. They were a key component to the greater solution. 
JEREMY SOFONIA: The primary objective was to do handheld mapping of the interiors. That was Emesent Hovermap’s role in this case. So just your basic handheld mapping was used most of the time. But because many of the spaces are not well lit –  or even lit at all – we had a special lighting rig that the engineering team had put together that snapped right onto my Hovermap unit and could illuminate the field of view of the GoPro. The GoPro was was there to get RGB true color data. 
Not only were we looking at the LiDAR data, but colorized so that blue rubbish bins are blue and the rust on the wall looks like rust. Adding that element of color to the requirements increased the challenge and the difficulty significantly. One of our issues was, how do you light these large spaces or these small tunnels? This lighting rig that I had on the handheld units worked great. It did its job perfectly.
For those hard-to-reach places I also brought an extension pole and used it a few times. A good example of this was on the top of the lighthouse. I knew that the top of the lighthouse was going to be seen by the drone data, but I wanted a complete Hovermap model for our own purposes as well. So I was able to walk the interior of the lighthouse and we were able to scan the exterior easily enough, but I couldn’t get up to the tip-top of the lighthouse without climbing another small ladder. That just looked like a bad idea. Plus, the lighthouse is an active Coast Guard station. Going on top of that would have required seeking additional approvals. It just wouldn’t have been worthwhile. We didn’t want to bother the Coast Guard with something like that. So, by being able to put the Hovermap on a pole, I could do a walk around the top, along the balustrade of the balcony of the lighthouse. It saved me from having to climb up and accessing a part that would have been potentially dangerous, but also requiring additional levels of approval. 
Lastly, Boston Dynamics. They arrived with Spot, the robotic quadruped dog, and we used that in a building called Building 64. It’s the old accommodation units for the guards and their families. So, think about a massive apartment complex. People don’t realize this, or at least I didn’t, that the guards didn’t live in San Francisco and commute back and forth. Their entire families lived on the island. They had a school. They had everything that they needed, more or less. So, this old housing building, multi-story, large complex space is actually closed with signs on the door that say: Danger Lead, Danger Asbestos. And for those signed levels, we were able to use Hovermap on Spot to go in and capture that data because Spot is not affected by lead or asbestos the way that we would be.
It would have taken us longer to put the PPE on and take it off than it did for us to just do the whole job. It’s a great example of how we can use robotic systems to not just keep ourselves safe, but to minimize the red tape and the time consumption that it does take, not just for us, but even for the health and safety people that have to review these things. It’s a massive time saver all around. 

JEREMY SOFONIA : Plus qu’un défi physique, c’était surtout un défi mental. Je dois marcher sur ce sol, mais est-ce sans danger ? Je dois monter cette échelle, mais est-ce sans danger ? Avant de nous lancer dans quoi que ce soit de ce genre, nous en parlions avec notre représentant des parcs nationaux pour nous assurer que c’était sans danger. Cela ne rendait pas l’expérience plus amusante ni moins intimidante, mais nous étions toujours en mesure de vérifier ou de nous assurer que quelque chose était sans danger avant de nous lancer à fond.
Je pense que c’est un élément important à comprendre. Nous ne prenions pas de risques inconsidérés. Même si certaines choses et certains endroits semblaient très inquiétants – simplement en raison de l’environnement et de l’âge des installations.
PETE KELSEY : L’accès est absolument prioritaire. Et ce que je veux dire par là, c’est que chaque pièce a une porte. Chaque porte a une serrure. Avons-nous la clé ? Si ce n’est pas le cas, qui détient la clé ? Cette personne travaille-t-elle aujourd’hui ? Savons-nous où elle se trouve sur l’île afin de pouvoir aller la trouver, emprunter la clé, puis la rendre ?
C’est dès les premiers jours que nous avons tout de suite compris que cela posait un problème. Et le Service des parcs nationaux a été formidable. J’ai interrogé la responsable des installations d’Alcatraz. Je lui ai expliqué le problème que nous rencontrions et elle n’a pas cillé. Elle s’est levée, s’est dirigée vers un coffre-fort et m’a remis les clés d’Alcatraz.
Et je n’exagère pas le moins du monde : la passe-partout qui ouvrait toutes les portes et toutes les serrures de l’île entière, et tout a changé. C’est alors que j’ai compris que nous allions y parvenir dans le temps imparti. Ce risque s’est envolé. L’accès était donc de loin la priorité numéro un.
Ne pas perturber les visiteurs – c’était crucial. C’était très important pour le Service des parcs nationaux, très important pour nous, car des gens sont venus du monde entier et ont dépensé des milliers de dollars pour venir vivre cette expérience à Alcatraz, et la dernière chose que nous voulions, c’était gâcher cela d’une manière ou d’une autre.
Travailler autour d’eux du mieux que nous pouvions était donc un défi, mais je pense que nous nous en sommes très bien sortis sur ce point également. 
La météo, pour tout le travail en extérieur. Nous sommes dans la baie de San Francisco en décembre. Il faisait froid, humide, et le plus souvent, tout était complètement noyé dans le brouillard. Mais les deux jours où nous avons été autorisés à voler : une météo parfaite, un soleil radieux, pas un nuage. C'était un peu un miracle. 
Sur une note plus personnelle, nous étions le premier groupe, toute l’équipe, à passer une longue période à vivre sur l’île depuis l’occupation amérindienne de la fin des années 60, début des années 70. Cela signifie que nous avons vécu à Alcatraz, en dormant dans des cellules pendant trois semaines. Et personne n’avait fait cela depuis plus de 50 ans. Qu’est-ce que cela signifiait en termes de défi ? Nous avons dû apporter toute notre nourriture. Car aucune nourriture n’est autorisée à Alcatraz. Nulle part. On n’en vend pas. On ne peut pas en apporter sur l’île. Nous avons donc dû apporter toute notre nourriture. C’était donc un peu comme du camping.
Eh bien, quelle nourriture apportez-vous ? On ne peut rien apporter qui risque de se gâter. C’est donc tout lyophilisé, du genre « il suffit d’ajouter de l’eau ». 
Pour ce qui est du sommeil, je n’oublierai jamais les deux premières nuits passées dans le bloc D, dans les cellules d’Alcatraz. Tout est en béton et en acier. Je veux dire, on entend tout. Et certains membres de mon équipe ronflaient comme je n’avais jamais entendu auparavant. Du coup, aucun d’entre nous, absolument personne n’a fermé l’œil les deux premières nuits, mais nous avons déplacé certaines personnes et nous avons surmonté cela. 
La première nuit, grosse surprise. Nous avons été dévorés vivants par les moustiques, et cela a été une surprise totale. Eh bien, le lendemain, je suis allé à San Francisco et j’ai acheté toutes les moustiquaires de la ville ; je les ai suspendues au-dessus de nos couchettes et nous avons résolu ce problème.
Mais le plus important, ce qui a en quelque sorte décidé de la réussite ou de l’échec de ce projet, c’est qu’on nous a remis les clés d’Alcatraz. Sans cela, cela n’aurait pas fonctionné. Impossible. 

PETE KELSEY : Avant toute chose, j’ai constitué une équipe formidable et j’ai fait appel à des amis qui maîtrisent parfaitement la gestion des fichiers informatiques en arrière-plan. Sans plan de numérisation, sans convention de nommage, sans une certaine forme de normalisation, cela n’aurait pas fonctionné. Cela aurait été le chaos total.
Alors, comment avons-nous procédé ? Heureusement, la plupart des éléments majeurs ont été regroupés en une seule opération de numérisation. Il y a eu un seul LiDAR aéroporté LiDAR GNSS. Il y a eu un seul vol multispectral. Il y a eu un seul vol photogrammétrique. C’est avec les Hovermaps que les choses se sont compliquées et que nous avons vraiment dû rester concentrés.
Car, d’après le dernier décompte, je n’arrive toujours pas à m’en rendre compte, nous en sommes à plus de 200 Hovermap , ce qui, je parie, est une première. Donc, pour pouvoir savoir comment s’appelle chacun d’entre eux… tout a commencé par « où sommes-nous ? ». Par exemple, CH pour « cell house » (bâtiment cellulaire), puis quelle pièce ou quel bloc du bâtiment cellulaire, et ce genre de choses.
Et pour être honnête, nous avons passé les deux premiers jours à nous demander vraiment, vraiment si c’était possible. C’est ce qui arrive quand on a beaucoup de gens intelligents, très compétents et très talentueux dans une pièce, et que nous arrivons tous avec nos habitudes et nos « il faudrait faire ceci, il faudrait faire cela », et que nous disons tous que c’est une excellente idée, et puis je suis en retrait et je dis : « Les gars, tout cela est vraiment important, mais il faut commencer, il faut se mettre au travail. Le temps presse. » 
Donc, en gros, je savais que Jeremy Sofonia, Emesent être le responsable principal. Hovermap allait nous incomber, à Jeremy et à moi-même, Jeremy assumant la majeure partie de la charge de travail puisque je m’occupais de la gestion de projet et de tout le reste. C’est donc essentiellement à Jeremy qu’il a incombé de créer un système qui ait du sens pour nous tous, mais surtout qui lui convienne. Il l’a fait et nous n’avons eu aucun problème avec cela jusqu’à aujourd’hui. Ça a été fantastique.

JEREMEY SOFONIA : Tout à fait. Pour deux raisons. Premièrement, le volume considérable des données. Il est important d’essayer de rester à jour afin de ne pas accumuler un énorme retard dans le traitement des données, mais il s’agit également d’une question d’assurance qualité et de contrôle qualité… une approche de type AQ/CQ où nous voulions nous assurer d’obtenir ce que nous étions venus chercher, au fur et à mesure de la collecte, compte tenu du temps et des efforts nécessaires pour y parvenir. Si nous avions manqué quelque chose, ou si un ensemble de données ne s'était pas avéré conforme à nos attentes, il n'aurait pas été facile de revenir en arrière, en particulier pour moi qui suis à Brisbane, en Australie.
Il est bien plus efficace de simplement vérifier que ce que l'on a est exact et correct, puis de continuer. Nous avons facilement réalisé plus de 100 numérisations tout au long du projet. Je pense que rien que dans le bâtiment cellulaire, j’ai 28 scans individuels. Cela peut sembler beaucoup, mais cela renvoie à cette flexibilité dont nous avions besoin. Je peux être là-bas en train de scanner le niveau 2 du bloc B. Et puis je me rends compte qu’une foule arrive. D’accord. Bon, je suppose que je ne vais pas faire le niveau 3. Il faut donc s’arrêter. Le fait de diviser le bâtiment cellulaire nous a donc permis de capturer des données là où nous le pouvions, puis d’aller faire autre chose avant de revenir.
L’idée était de pouvoir traiter ces données au fur et à mesure, et sur l’ensemble des scans, peut-être deux ou trois présentaient un petit défaut. Il fallait donc décider s’il était plus rapide d’essayer de les retraiter avec des paramètres différents ou simplement de faire trois mètres et de les scanner à nouveau. Cela nous a permis d’effectuer ce contrôle qualité.
La quasi-totalité du traitement a été effectuée dans Aura Emesent. Grâce à ce traitement initial, vous pouvez utiliser l’outil de visualisation, qui charge très rapidement le nuage de points, et ce que nous recherchons essentiellement, c’est de savoir si le nuage de points a dérivé. 
SLAM que nous utilisons est extrêmement robuste, mais il s’agit souvent simplement d’une erreur de l’utilisateur. Peut-être me suis-je trop approché d’un mur. Si je me trouvais dans un espace restreint, j’ai peut-être obstrué le champ de vision Hovermap, et celui-ci n’a pas pu relier cette pièce à la précédente. Ce genre de choses. Cela ne s’est produit que deux fois environ pendant tout le projet, mais en visualisant le nuage de points dans le temps, c’est un moyen très rapide et facile de voir si le nuage de points a glissé, et vous le faites essentiellement en vérifiant si la boucle est bouclée, c’est-à-dire si vous commencez le balayage là où vous l’avez terminé. À l’endroit où vous avez commencé, vous devriez voir le même objet. Si le nuage de points est coloré en fonction du temps, les images devraient se superposer et il ne devrait pas y avoir deux extincteurs là où il n'y en a qu'un, par exemple.
Vous pouvez donc détecter très rapidement un éventuel problème de cette manière. Cela nous a permis de valider ce scan et de passer à l'étape suivante. 

PETE KELSEY : Je travaille avec Hovermap Emesent quatre ans maintenant, peut-être cinq. Je viens du secteur AEC – architecture, ingénierie, construction – et dès que j’ai vu Hovermap pour la première fois Hovermap su Hovermap le potentiel de devenir un outil extrêmement précieux dans ce domaine. C’est pourquoi je me suis lancé et j’ai commencé à collaborer avec Emesent.
Je savais tout simplement qu’il en était capable. À l’époque, Hovermap principalement destiné aux zones sans couverture GPS, en particulier dans le secteur minier, où il constitue la solution idéale pour tout environnement dépourvu de signal GPS. Passons maintenant à Alcatraz : il s’agit là d’un projet AEC classique. On y trouve à la fois de l’architecture et de l’ingénierie. Je ne me souviens pas du nombre exact de bâtiments que nous avons traités avec les Hovermaps dont nous disposions, mais il y en a facilement eu 40. Pour aller droit au but, mon intuition était juste. Hovermap un outil incroyablement utile pour le secteur AEC. Pourquoi ? À cause de la rapidité. Ainsi, si quelqu’un tentait d’utiliser le balayage laser terrestre pour faire ce que nous avons fait, il y passerait six mois. Probablement plus. 
Bon, d’accord, le balayage laser terrestre pourrait vous offrir un niveau de détail plus élevé, mais cela n’était pas nécessaire. Comme je l’ai dit précédemment, Hovermap l’outil idéal compte tenu du temps disponible sur le terrain. Ainsi, avec le temps de terrain disponible, Hovermap la seule solution possible. 
En ce qui concerne ce que j’ai appris sur Hovermap, il y a eu quelques points, quelques nuances plus spécifiques au SLAM Hovermap , concernant simplement les bonnes pratiques et les choses à éviter pour une bonne capture de données sur le terrain – les redoutables glissements et dérives, entre autres, qui sont inhérents à toute SLAM . J’ai appris quelques choses en observant et en effectuant des scans avec Jeremy, en matière de capture de données, mais je pense que ce dont je n’avais pas conscience, c’est tout ce dont Aura Emesent Aura , et plus particulièrement pour un projet comme celui-ci, car chaque scan individuel a une valeur en soi.
Mais pouvoir fusionner plus de 200 scans, ce que je doute sérieusement que quiconque ait tenté auparavant, voilà pour moi le moment où je peux m’asseoir et simplement dire : « AEC, c’est vraiment la solution idéale. » Nous venons de traiter une île de 27 acres comprenant plus de 40 bâtiments, à l’intérieur comme à l’extérieur, avec tous les espaces intérieurs, presque sans exception, réalisés à l’aide d’un Hovermap. C’est formidable.
Je savais que ce flux de travail existait, mais je n’avais pas encore essayé de géoréférencer Hovermap avec, par exemple, LiDAR GNSS aéroportées. Je n’avais jamais fait cela auparavant. C’est vraiment génial, car cela répond également à de nombreux besoins dans le secteur de l’AEC. Compte tenu notamment de mon expérience dans le domaine de la topographie civile et de la géospatiale, si les données ne sont pas géoréférencées et ne sont pas de qualité topographique, bon nombre de mes interlocuteurs me diraient tout simplement de passer mon chemin. Je ne peux pas m’en servir. Eh bien, je peux désormais regarder toutes ces personnes dans les yeux et leur dire que Hovermap en Hovermap .
Nous pouvons géoréférencer. Nous pouvons obtenir une précision de données de qualité topographique. Nous pouvons intégrer n’importe quel autre type de LiDAR . Vous savez, un nuage de points est un nuage de points est un nuage de points. Et tout Hovermap créer des nuages de points plus rapidement que pratiquement n’importe quel autre capteur.

JEREMY SOFONIA :
Je ne suis pas sûr que beaucoup de projets – voire aucun – que nous ayons jamais menés chez Emesent, ou même que nos clients aient menés, aient été aussi complexes dans un délai aussi court. Alors, comment gérons-nous ce volume de données ? Le fait qu’elles soient en couleur. Il y a là de précieuses leçons à tirer.
J’ai probablement capturé plus d’ensembles de données en couleur au cours des trois dernières semaines à Alcatraz que je ne l’avais fait dans toute ma vie auparavant. Il a donc fallu réfléchir aux techniques de numérisation en couleur. Nous avons parlé de l’éclairage il y a un instant, mais aussi de la manière dont j’entre dans la pièce. Comment la traverse-je ? Est-il préférable de marcher au milieu de la pièce ou de longer les murs ? Dois-je me diriger vers les coins ? Dois-je faire un cercle ? En réfléchissant vraiment à tout cela, on peut faire quelques essais à la volée pour essayer de déterminer quelle sera la manière la plus rapide et la plus efficace de couvrir l’espace sans rien manquer. J’ai donc tiré une grande leçon sur la façon dont j’aborde les espaces avec la couleur, et je finis par adopter ce genre de parcours en zigzag, d’un coin à l’autre, puis à l’autre.
Et peu importe qu’il s’agisse d’une grande pièce ou d’un placard. Je rentre toujours dans le placard et j’essaie de passer d’un coin à l’autre, car il faut s’assurer de voir tous les angles possibles, car vous avez besoin de ces informations de couleur et vous avez besoin de points pour obtenir ce nuage de points coloré.