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Cartographie entièrement autonome des chantiers d'exploitation et visualisation rapide

Éliminer les incertitudes pour optimiser la planification et la production minières

Cartographier les fouilles souterraines difficiles d'accès – avec efficacité et précision

La précision des évaluations de la géométrie et du volume des chantiers d'abattage est essentielle pour optimiser la production et garantir l'intégrité structurelle dans l'exploitation minière souterraine. Cependant, l'accès limité, les risques pour la sécurité et les difficultés liées à la collecte de données constituent souvent des obstacles.

EmesentLes solutions de réconciliation des chantiers d'abattageEmesentsurmontent ces obstacles grâce à une collecte de données sûre, précise et entièrement autonome, offrant ainsi une vision complète des vides inaccessibles. Les opérateurs peuvent vérifier la conformité de la conception, évaluer la dilution du minerai et améliorer l’efficacité du dynamitage, maximisant ainsi la rentabilité tout en assurant la sécurité du personnel et des équipements.

Les défis rencontrés

Un système de surveillance des cavités (CMS) est un outil courant pour évaluer les vides souterrains, mais son équipement encombrant, sa manipulation manuelle et les temps d’installation et de balayage importants posent des défis. Plus critique encore, le personnel doit rester à proximité de l’ouverture de la chambre d’abattage, ce qui l’expose à des risques. De plus, la nécessité d’un balayage stationnaire peut entraîner des zones d’ombre, laissant des lacunes dans les données.

Les drones offrent une alternative plus sûre et plus complète, à condition que l’ouverture de la chambre d’abattage soit suffisamment large. Cependant, de nombreuses solutions basées sur les drones se heurtent à des limites liées au vol hors de la ligne de vue (BVLOS) et nécessitent une infrastructure de communication supplémentaire, ce qui restreint leurs capacités. Dans le pire des cas, une perte de communication pourrait signifier la perte totale du drone.

Emesent

Les solutions de mise en correspondance des chantiers souterrainsEmesentpermettent aux ingénieurs géotechniques et aux géomètres de cartographier avec efficacité et précision les excavations souterraines difficiles d'accès afin de garantir la conformité au projet, et ce, rapidement et en toute sécurité, tout en minimisant l'impact sur la production. Hovermapse distingue par sa polyvalence inégalée et offre de multiples options de déploiement qui optimisent le retour sur investissement à partir d'un seul appareil.

Prise de vue par drone

La navigation entièrement autonome Hovermap, intégrée aux plateformes de drones de nouvelle génération, permet une collecte de données rapide et fiable dans les environnements les plus difficiles, sans avoir besoin de GPS.

Grâce à Emesent Cortex, qui intègre une autonomie basée sur l'intelligence artificielle, Hovermap des vols autonomes au-delà de la ligne de vue et de la portée de communication, ce qui en fait la solution idéale pour cartographier des zones difficiles d'accès ou auparavant inaccessibles. Que vous soyez confronté à des espaces restreints, à une forte poussière ou à une humidité élevée, SLAM de pointe Hovermapgarantit une cartographie précise et fiable à chaque utilisation.

Des missions complètes — du décollage à l'atterrissage — peuvent être menées à bien à l'aide d'une simple tablette, ce qui permet aux opérateurs de rester à distance de sécurité. La diffusion en direct du nuage de points via Commander offre une visibilité en temps réel, tandis que le traitement embarqué fournit des informations instantanées et optimise les données pour un transfert réseau rapide et une manipulation aisée avec des outils d'analyse tiers.

Hovermap propose Hovermap trois modes de fonctionnement flexibles, vous permettant d'adapter le niveau d'autonomie à vos besoins : du mode « Pilot Assist », qui combine le contrôle humain et des mesures de sécurité automatisées, jusqu'aux missions entièrement autonomes pour une efficacité maximale.

Capture LHD

Voyez plus loin avec Hovermap LHD. Facilement installé sur un LHD un support spécialement conçu, Hovermap les données à la surface via le réseau du site. Cela permet aux opérateurs de scanner à distance le front de taille et de visualiser les résultats en temps quasi réel, offrant ainsi un contexte et facilitant l'analyse tout en garantissant la sécurité du personnel. Avec une portée de 300 mètres et un champ de vision à 360°, Hovermap une cartographie complète du front de taille, même dans l'obscurité totale. Les opérateurs peuvent identifier les roches instables, les risques structurels et les angles de pente en quelques minutes. Grâce à sa conception « plug-and-play », les équipes peuvent effectuer des balayages précis de la chambre à tout moment, de jour comme de nuit, sans nécessiter de formation approfondie.

Hovermap LHD un outil 3D de pointe à la disposition des opérateurs afin qu'ils puissent prendre des décisions plus rapides et plus éclairées en temps réel, tout en permettant LHD sûre et efficace LHD depuis la surface et en écartant le personnel de tout danger potentiel. Il peut également être déployé sur tout autre équipement ou véhicule.

Système de capture monté sur flèche CMS

Capturez 3D plus détaillées et plus précises en moins de la moitié du temps nécessaire avec un système de mesure par caméra (CMS) traditionnel, et ce dans des vides souterrains difficiles d'accès où l'utilisation d'un drone n'est pas envisageable, comme les ouvertures de très petite taille. Fixé à la flèche ou au mât d'un CMS, Hovermap un nuage de points très détaillé et dense d'une chambre d'extraction en seulement 1 à 2 minutes, ce qui permet des calculs de volume plus précis et une cartographie géotechnique plus fine, améliorant ainsi les processus d'ingénierie minière.

Contrairement aux CMS traditionnels, qui nécessitent un fonctionnement fixe, Hovermap être déplacé pendant la numérisation, ce qui permet d'obtenir une meilleure couverture par numérisation avec un minimum d'ombres.

Une acquisition de données plus rapide

Une autonomie de vol accrue, une portée étendue et un champ de vision plus large permettent une acquisition plus rapide des données sur des zones plus vastes, ce qui améliore l'efficacité, en particulier pour les grands chantiers d'abattage et les projets de grande envergure

Prise de décision en toute confiance

Éliminez les approximations grâce à la collecte de données dans des zones auparavant inaccessibles et à des nuages de points précis et à haute densité, afin de calculer en toute confiance les volumes des chantiers d'abattage

Autonomie totale

Ayant fait ses preuves dans les environnements les plus difficiles, SLAM Emesent, leader mondial dans ce domaine, SLAM des capacités avancées de navigation autonome et d'évitement des collisions sans avoir recours au GPS

Amélioration de l'efficacité

Le géoréférencement automatisé permet de gagner du temps et d'améliorer la précision en supprimant les processus manuels, sources d'erreurs

Meilleur retour sur investissement

Lorsqu'il est nécessaire de recourir à plusieurs techniques de balayage, la polyvalence Hovermap un déploiement multi-plateforme dans l'ensemble de la mine – drone, véhicule, appareil portable, sac à dos, perche – offrant ainsi un meilleur retour sur investissement à partir d'un seul appareil

Des opérations plus sûres

La collecte autonome et à distance des données permet d'éviter tout risque pour le personnel, tout en garantissant une saisie fiable et détaillée des données dans les environnements dangereux

Processus opérationnel

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  1. Installez Hovermap un drone, LHD un CMS.
  2. Traitez et géoréférencez automatiquement votre ensemble de données dans Aura.
  3. Exportez facilement vos données vers des outils tiers – Deskwik, Maptek ou Micromine – afin de comparer les résultats avec la conception, de déterminer les excès ou les insuffisances d'excavation, ou d'estimer la dilution et les pertes de minerai à l'aide de modèles de blocs.
Témoignage
« Un balayage par balise ne pourrait jamais nous fournir les données que Hovermap capable de collecter dans le cadre de notre programme mensuel de balayage de réconciliation. Disposer d'une visualisation précise fait une énorme différence en matière de volumes, et avec Hovermap obtient d'emblée des volumes exceptionnels.

Nos géologues ont été très satisfaits des données que nous leur avons transmises. »


Martin Le Grange
Responsable des levés chez Barrick, Bulyanhulu

Collecte rapide de données géotechniques détaillées afin d'optimiser la conception de la mine

Une capture 3D rapide et sûre, tout en minimisant l'impact sur la production

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Autonomie totale

Offre une navigation avancée permettant un déploiement au-delà de la portée de communication et en mode BVLOS sans infrastructure supplémentaire, avec ou sans GPS

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SLAM de référence mondiale

Une fiabilité éprouvée dans des environnements difficiles où d'autres SLAM échouent

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Visualisation en temps réel

Prévisualisez le nuage de points pendant la numérisation afin de vous assurer que toutes les données ont bien été capturées

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Géoréférencement automatisé

Améliore la précision et élimine les processus fastidieux et chronophages

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Système avancé de prévention des collisions

Crée une bulle de sécurité virtuelle, permettant au drone de voler en toute sécurité dans des environnements complexes où le GPS n'est pas disponible

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Dispositifs de sécurité intégrés

Un système d'alerte et de notification à plusieurs niveaux vous tient informé de toute mesure à prendre pendant votre analyse afin de garantir le bon déroulement de la mission

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Retour à la page d'accueil

Le drone rentrera à sa base en cas de perte de communication.

Perception améliorée avec filtre anti-poussière_600pxH

Filtration de la poussière

Un pilotage plus sûr et plus serein, même dans des environnements très poussiéreux

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Déploiement polyvalent

Un seul appareil peut être facilement basculé entre plusieurs plateformes de déploiement

Applications

  • Forme, volume, dimensions
  • Performances de sablage
  • Surcoupe et sous-coupe
  • Volume de remblai
  • Déformation des sourcils
  • Différence de niveau
  • Exploration d'anciens chantiers miniers
Étude de cas
Cartographie de la méga-grotte de Carrapateena


Lorsqu'un trou de 5 mètres de diamètre est apparu à la surface de l'un des plus grands gisements de cuivre au monde, il est devenu essentiel de procéder à des relevés réguliers afin de garantir à la fois la sécurité du personnel et la stabilité des opérations minières.

Découvrez comment Emesent Hovermap des zones inaccessibles.

Questions fréquentes

Comment puis-je utiliser Hovermap le rapprochement et l'analyse des chantiers d'exploitation ?

Hovermap être déployé de multiples façons pour collecter des données précises destinées au calcul des volumes, aux évaluations géologiques et au rapprochement des chantiers d'abattage.

Qu'il s'agisse d'une exploration entièrement autonome grâce à un déploiement de drones simple et sans surveillance, d'une visibilité en temps quasi réel à partir d'un LHD ou d'une fixation sur la flèche d'un CMS, Hovermap 3D haute résolution en quelques minutes, même dans les environnements les plus difficiles.

Contrairement aux méthodes traditionnelles, Hovermap fonctionner au-delà de la ligne de visée et s'adapter à des géométries de chantiers complexes, garantissant une couverture complète avec une densité de points uniforme et un ombrage minimal.

Ces données permettent le rapprochement des tonnes produites, l'analyse des excès ou des insuffisances d'abattage, ainsi que la modélisation de l'épuisement. Les géologues peuvent évaluer en toute confiance les teneurs des chantiers, vérifier l'exactitude du stockage et, en collaboration avec les équipes de métallurgie, garantir le mélange selon la teneur cible, ce qui réduit la variabilité lors du rapprochement de fin de mois (EOM).

En quoi Hovermap contribue-t-il Hovermap les opérations minières souterraines plus sûres ?

Hovermap améliore Hovermap la sécurité de la cartographie des chantiers dans les mines souterraines en permettant LiDAR à distance à l'aide de drones.

Traditionnellement, la cartographie des chantiers oblige le personnel à pénétrer dans des zones récemment dynamitées ou instables, l'exposant ainsi à des dangers tels que les chutes de pierres, la mauvaise qualité de l'air et l'instabilité du sol. Hovermap ce risque en permettant aux drones de naviguer et de cartographier ces zones de manière autonome sans avoir besoin de GPS, grâce à sa technologie SLAM localisation et cartographie simultanées). Cette capacité permet la collecte rapide de 3D haute résolution à partir de chantiers complexes ou difficiles d'accès, réduisant ainsi le temps que les travailleurs passent dans des environnements potentiellement dangereux.

Les scans détaillés améliorent non seulement la précision des calculs de volume des chantiers et des évaluations géotechniques, mais aident également à détecter des dangers tels que des roches instables ou des vides, permettant ainsi aux ingénieurs de prendre des décisions mieux informées depuis une distance sûre. De plus, les données peuvent être analysées et partagées à distance, ce qui minimise le nombre de personnes nécessaires sur site et renforce encore la sécurité opérationnelle.

Dois-je suivre une formation de pilote pour utiliser Hovermap un drone ?

Les fonctionnalités d'autonomie Hovermapont été conçues pour offrir une utilisation intuitive, sans qu'il soit nécessaire d'être un pilote de drone ou un géomètre expérimenté. Cela permet à l'ensemble de l'équipe d'accéder à des capacités d'exploration avancées.

Il suffit de définir la zone que vous souhaitez scanner, de lancer la mission et de laisser faire : Hovermap en charge l'intégralité du vol sans aucune intervention humaine.

Quels sont les avantages de Emesent pour la cartographie des chantiers d'exploitation ?
La cartographie autonome des chantiers d'abattage offre un large éventail d'avantages qui améliorent considérablement la sécurité, l'efficacité et la durabilité des opérations minières. En réduisant au minimum la nécessité pour le personnel de pénétrer dans des environnements dangereux, la cartographie autonome renforce la sécurité au travail et permet d'identifier rapidement les risques tels que les sols instables, les obstructions et les blocages. Cela permet aux opérateurs de prendre des mesures proactives pour atténuer ces dangers.

L'efficacité opérationnelle est également grandement améliorée, car les systèmes autonomes rationalisent l'acquisition des données et éliminent les retards associés aux méthodes manuelles. Cela stimule à son tour la productivité en réduisant les interruptions de production et en accélérant l'identification des volumes de chantiers restants, ce qui favorise une planification plus efficace des chantiers et une meilleure utilisation des équipements. De plus, la fréquence et la couverture accrues des balayages, même dans des zones auparavant inaccessibles, améliorent la prise de décision en fournissant des données complètes et en temps opportun pour l'analyse. 

L'autonomie facilite les opérations à distance en réduisant la dépendance à l'égard d'une main-d'œuvre spécialisée, en remédiant aux pénuries de compétences et en abaissant les coûts d'exploitation. Elle contribue également à la durabilité environnementale en permettant un ciblage plus précis du minerai, ce qui réduit les déchets et la consommation d'énergie tout en soutenant les objectifs de performance ESG.

Enfin, les systèmes autonomes assurent une collecte de données cohérente et reproductible, ce qui est essentiel pour des analyses fiables et une planification à long terme.

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