Bénéficiez d'une meilleure visibilité à grande échelle pour garantir la stabilité

Dans l'exploitation minière souterraine, le déplacement de la masse rocheuse résultant d'une excavation peut avoir des conséquences importantes, allant des blessures du personnel aux retards imprévus, avec les implications financières qui en découlent.

Dans une mine, il est rarement possible de prédire où des changements radicaux vont se produire ; par conséquent, la capacité à surveiller de manière efficace et efficiente les changements et la convergence sur l'ensemble de l'excavation est essentielle pour prévenir les incidents et atténuer les répercussions sur la production, et donc sur la rentabilité.

Cependant, seule une fraction des kilomètres cubes affectés par le processus d'exploitation minière est observable à travers les trous de forage ou les fronts d'excavation ; il peut donc s'avérer difficile de collecter suffisamment de données pour confirmer que toutes les zones d'une excavation sont stables.

De plus, le traitement des données pour obtenir des résultats prêts à être analysés est un processus manuel qui prend beaucoup de temps. En conséquence, de nombreuses exploitations minières ne parviennent pas à respecter la fréquence et l’étendue de leurs efforts de surveillance, souvent incapables de satisfaire aux normes auxquelles elles aspirent ou qui sont nécessaires pour une sécurité et une efficacité opérationnelle optimales.

Les limites des méthodes traditionnelles

Actuellement, la méthode prédominante pour évaluer les changements dans l’exploitation minière souterraine est la cartographie des dommages, qui consiste à annoter des vues en coupe bidimensionnelles de la mine afin de mettre en évidence les zones endommagées. Bien que cette approche permette de couvrir une zone considérable, elle est sujette à l’erreur humaine. Une autre solution consiste à utiliser des extensomètres à ruban ou numériques pour mesurer des points spécifiques au sein de la mine. Bien que ces appareils offrent un haut niveau de précision, en raison de la nature hétérogène des masses rocheuses, qui présentent des propriétés variables selon les emplacements au sein des galeries, des tunnels ou des sections transversales, les résultats ne peuvent pas refléter les changements sur l’ensemble de l’excavation. Des technologies plus avancées, telles que les stations totales ou les capteurs laser fixes, sont très précises, mais elles sont limitées par leur capacité de couverture restreinte.

Si chacune de ces méthodes a sa place, elles ont également leurs limites. En conséquence, de nombreuses mines souterraines ne parviennent pas à atteindre l’échelle, la fréquence et la fiabilité souhaitées dans leurs efforts de surveillance, ce qui met en péril la sécurité et la rentabilité.

Compléter les méthodes traditionnelles par SLAM

Compléter les pratiques traditionnelles par une SLAM permet la mise en œuvre d’un plan de surveillance global amélioré. Par exemple, SLAM cartographier rapidement l’ensemble d’une mine et identifier les déplacements avec une précision modérée à élevée. Cela fournit des données plus précises et quantitatives que la cartographie des dommages.

En ce qui concerne les extensomètres à ruban, une SLAM de l'ensemble d'une mine vous permettra de localiser exactement où utiliser un extensomètre à l'avenir pour confirmer ce déplacement. Ou bien une station totale pourrait être utilisée pour identifier les changements concernant une infrastructure spécifique, par exemple un décalage de 1 à 2 mm (environ 0,08 pouce) à l'entrée d'une mine, mais SLAM cela en permettant une cartographie rapide de vastes zones. De même, un laser fixe pourrait être utilisé pour s'assurer qu'une chambre de concassage ne bouge pas trop pendant l'abattage, par exemple, mais SLAM être utilisé pour couvrir une zone plus vaste.

Alors que de nombreuses mines ont utilisé SLAM pour scanner l'ensemble du site et établir une base de référence, l'alignement de ces scans est un processus manuel et chronophage qui nécessite généralement l'utilisation de logiciels tiers complexes.