على مدار أربعة أيام، اجتمعت فرق الروبوتات النخبة من جميع أنحاء العالم في كنتاكي بالولايات المتحدة الأمريكية للمشاركة في مسابقة DARPA Challenge المرموقة، والتي أطلق عليها لقب "أولمبياد الروبوتات". كان فريق Emesent CSIRO – Georgia Tech بقيادة أسترالية متحمسًا للفوز بالمركز الثاني، في مباراة فاصلة مثيرة بعد تسجيله نفس عدد النقاط (23) مع فريق Cerberus.

"هذه نتيجة مذهلة وهي ثمرة سنوات عديدة من العمل الجاد والتعاون من قبل فريقنا. شكراً جزيلاً لجميع الذين ساعدوا في هذا المشروع"، قال الدكتور Farid Kendoul Emesent والمؤسس المشارك Emesent .

"نحن فخورون جدًا بالمساهمات التي Emesent خلال السنوات الثلاث الماضية لتطوير أحدث التقنيات في مجال الروبوتات وإبراز قدرات الشركات الأسترالية على الساحة العالمية. تهانينا Cerberus."

تشتهر DARPA وكالة مشاريع الأبحاث المتقدمة للدفاع الأمريكية) بتمويلها لمشاريع Grand Challenges في مجالات الروبوتات والذكاء الاصطناعي، بهدف تعزيز وتسريع الأبحاث الرائدة. تم إنشاء تحدي Subterranean (أو SubT) لتوسيع حدود الاستكشاف والاستطلاع الذاتي في البيئات الجوفية الصعبة التي لا توجد فيها بنية تحتية للاتصالات أو نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). وعادة ما تصادف هذه البيئات خلال مهام البحث والإنقاذ بعد الكوارث الطبيعية. يمكن نشر الروبوتات بشكل مستقل خارج نطاق الرؤية وشبكات الاتصالات القياسية لاكتساب الوعي بالوضع دون تعريض البشر للخطر.

بدأ تحدي SubT قبل ثلاثة أعوام، وتضمن فعاليات سنوية تمهيدًا للنهائي الذي أقيم في Louisville Mega Cavern في كنتاكي بالولايات المتحدة الأمريكية. تضمنت الفعالية مسارات تجمع بين البيئات الحضرية والأنفاق والكهوف لاختبار الروبوتات في مجموعة متنوعة من السيناريوهات الصعبة في العالم الحقيقي. تم تسجيل النقاط من خلال عثور الروبوتات على عناصر ذات أهمية تتعلق بالبحث والإنقاذ (مثل الناجين المحاصرين وحقائب الظهر والهواتف المحمولة) والإبلاغ عن مواقعها بشكل صحيح.

يمكن أن تكون البيئات تحت الأرض مظلمة وتشمل ممرات ضيقة أو تضاريس وعرة بالإضافة إلى مناطق مرتفعة لا يمكن للروبوتات الأرضية الوصول إليها. هذا المزيج يلائم فرق الروبوتات غير المتجانسة التي يمكنها العمل معًا لتغطية مجموعة متنوعة من البيئات.

قام فريق Emesent CSIRO – Georgia Tech بنشر أسطول مكون من ستة روبوتات، بما في ذلك طائرتان بدون طيار Hovermap وروبوتان مجنزران، وروبوتان رباعي الأرجل. كانت جميعها مزودة بالقدرة على الاستكشاف بشكل مستقل مع إنشاء 3D موحدة في الوقت الفعلي من خلال مشاركة بيانات الخرائط المحلية عبر شبكة لاسلكية شكلوها. Emesent قدرة الطائرات بدون طيار المستقلة، بينما طورت CSIRO قدرة الروبوتات الأرضية. تم توفير إطار العمل للتنسيق وتوزيع المهام بين الروبوتات من قبل معهد جورجيا للتكنولوجيا.

نظرًا لسجل Emesentالحافل في تطوير طائرات بدون طيار ذاتية القيادة لرسم خرائط البيئات الصعبة مثل المناجم تحت الأرض، وقدرة CSIRO الرائدة عالميًا في مجال الروبوتات الأرضية ذاتية القيادة، كان من الطبيعي أن يتعاونا لمواجهة هذا التحدي. كان الكيانان اللذان يقع مقرهما في بريسبان فخورين بتمثيل أستراليا في تعاون مع عضو الفريق الذي يقع مقره في الولايات المتحدة، Georgia Tech.

قال الدكتور نافيندا كوتيج، رئيس CSIRO : "هذه هي المرة الأولى التي يصل فيها فريق أسترالي إلى نهائي DARPA ونحن فخورون جدًا بعرض قدرات أستراليا في هذا المجال على الساحة العالمية".

على الرغم من أن Emesent بنشر قدرات Hovermap في مجال الاستقلالية ورسم الخرائط تجارياً منذ عام 2019، فإن الجمع بين هذه القدرات وقدرات الروبوتات الأرضية المستقلة يفتح الباب أمام مجموعة كبيرة من التطبيقات المستقبلية المثيرة والقيّمة.

قال الدكتور Farid Kendoul: "إن امتلاك أسطول من الروبوتات التي تقود السيارات وتمشي وتطير وتقوم بمهام معقدة بشكل مستقل وتعاوني يعد إنجازًا تقنيًا كبيرًا وخطوة مهمة نحو استخدام الأنظمة المستقلة لإنقاذ الأرواح ومساعدة الناس".

"سنواصل توسيع حدود الاستقلالية ووضع الخرائط بدون استخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في Emesent ونحن متحمسون لرؤية تأثير ذلك في العديد من الصناعات."

*

هل سمعت عن برنامجنا للتبني المبكر لبرنامج Hovermap على روبوت بوسطن دايمانكس Spot

اشترك في عرض توضيحي لاستكشاف حالة الاستخدام الفريدة الخاصة بك.