التقينا بغريغ ديفيس، مدير منتجAura للتحدث عن أسباب إدراج ميزة تحديد المواقع الجغرافية PPK في خطة التطوير، وما تعنيه هذه الميزة للمسّاحين في الميدان، وما يجب أن تعرفه الفرق قبل البدء في استخدامها.
جريج، لنبدأ بالمشكلة. ماذا كنت تسمع من العملاء قبل إصدار هذا التحديث؟
نفس القصة، مرارًا وتكرارًا. يقود المساح سيارته لمدة ساعتين إلى موقع نائي، ويقوم بتركيب معداته، ويبدأ في التقاط البيانات — ثم يقضي الساعة التالية في محاولة إصلاح انقطاع اتصال NTRIP أو اتصال متقطع مع محطة قاعدية محلية. أو يعود إلى المكتب ليكتشف أن التصحيحات المتقطعة قد أثرت سلبًا على عملية الإسناد الجغرافي. البيانات موجودة، لكن جودتها ليست على المستوى المطلوب.
ما أدهشني هو أن الكثير من هذه المشاكل يمكن تجنبها. يتم تسجيل بيانات GNSS الأساسية. SLAM نظام SLAM . المسح جيد. المشكلة هي الاعتماد على الاتصالات، وهو أمر يمكننا التغلب عليه هندسيًا - وهذا بالضبط ما يفعله PPK.
بالنسبة للقراء الذين ليسوا على دراية بهذا الموضوع، كيف تشرحون الفرق بين تقنيتي PPK وRTK بلغة بسيطة؟
RTK - الحركية في الوقت الحقيقي - هي الطريقة التقليدية. وهي تعمل عن طريق بث بيانات التصحيح المباشرة من محطة أساسية إلى جهازك المتنقل أثناء عملية التسجيل. وعندما تعمل بشكل جيد، فإنها تكون ممتازة. لكنها تعتمد على اتصال مستقر ومنخفض التأخير في الميدان، وهذا أمر صعب التحقيق في المناطق النائية أو في أي مكان يتسم بخطوط أساس طويلة أو تضاريس تحجب الإشارة.
PPK - الحركية المعالجة لاحقًا - تقلب النموذج. بدلاً من حساب التصحيحات في الوقت الفعلي، تقوم بتسجيل بيانات GNSS الأولية أثناء مهمتك ومعالجتها بعد ذلك. الدقة متساوية - فأنت لا تزال تحصل على إحداثيات جغرافية بدقة تصل إلى السنتيمتر - لكنك أزلت الاعتماد على الاتصال تمامًا. يتم فصل العمل الميداني عن عمل المعالجة، مما يغير الكثير في كيفية تخطيطك وتنفيذك للمسح.
كيف يعمل هذا الأمر داخل Aura ؟ 
أثناء عملية التسجيل، يقوم جهاز استقبال GNSS الخاص بك بتسجيل قراءات GNSS الأولية جنبًا إلى جنب مع بيانات LiDAR IMU LiDAR كالمعتاد. وبمجرد عودتك من الموقع، تقوم باستيراد بيانات المحطة الأساسية - سواء كانت من محطة محلية قمت بإعدادها، أو من محطة CORS قريبة - وتقوم بمعالجة هذه التصحيحات باستخدام برنامج معالجة RINEX للحصول على مسار محدد الموقع جغرافيًا. ثم يتم دمج مسار الحركة المصحح هذا مع Emesent SLAM ناتج سحابة نقطية مرجعية جغرافياً ومصححة.
الشيء الأساسي هو أن جودة الإسناد الجغرافي لم تعد تعتمد على ما كان يحدث مع الإشارة أثناء المسح. فأنت تعمل من مجموعة البيانات الكاملة المسجلة، والتي تمت معالجتها في ظل ظروف خاضعة للرقابة.
هل هناك أي قيود يجب على الفرق أن تكون على علم بها؟
نعم - دعم تقنية PPK في هذا الإصدار ينطبق فقط على سير عمل المسح الأرضي - وبالتحديد عند استخدامه في التكوينات المحمولة باليد أو على عمود المسح أو على الظهر أو المثبتة على المركبات. ولا يتم دعمه حاليًا في عمليات نشر الطائرات بدون طيار. إذا كنت تستخدم Hovermap UAV، فإن سير عمل الإحداث الجغرافي الخاص بك يظل دون تغيير في الوقت الحالي.
والأمر الآخر الذي تجدر الإشارة إليه هو أن PPK لا يزال يتطلب بيانات محطة أساسية للمعالجة اللاحقة. فأنت إما تحتاج إلى تسجيل البيانات من قاعدتك الخاصة أثناء المسح، أو أن يكون لديك وصول إلى محطة CORS ضمن مسافة خط أساس معقولة. وهو يزيل الاعتماد على الاتصالات في الوقت الفعلي - لكنه لا يلغي الحاجة إلى مصدر مرجعي تمامًا.
في أي مجال ترى أن هذا سيحدث أكبر تأثير إيجابي للعملاء؟
يعد المسح عن بُعد والمسح الإقليمي من الأمثلة الواضحة على ذلك — في أي مكان تكون فيه تغطية شبكات الهاتف الخلوي متقطعة أو شبكات CORS متفرقة. كما نسمع الكثير من الفرق التي تعمل في بيئات التعدين المكشوف والتعدين السطحي، حيث تجعل خطوط الأساس الطويلة تقنية RTK غير موثوقة.
ومن الجدير بالذكر أيضًا أن دعم PPK يتجاوز Aura هذا الإصدار - فقد تم تحديث Commander .3 لدعم سير عمل PPK أيضًا، بحيث تكون التجربة الشاملة متسقة عبر المنصة. وهذا مثال جيد على كيفية تصميم هذه الأدوات للعمل معًا بدلاً من العمل بشكل منفصل. أستعرض في هذا الفيديو التعليمي عملية الإسناد الجغرافي PPK بأكملها، بدءًا من التقاط البيانات الميدانية وحتى سحابة النقاط.
بشكل أعم، أعتقد أن هذا يعيد للمساحين شيئًا ما لم يكن ينبغي عليهم التخلي عنه في المقام الأول - الثقة في أن البيانات التي يلتقطونها ستكون قابلة للاستخدام، بغض النظر عن حالة الإشارة.