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库存测量

精确测量库存量,无需猜测

快速采集数据,精确测量大面积堆放量

精确的堆场测量对采矿作业至关重要,它能帮助企业管理库存、追踪产量并确保运营效率。尽管传统堆场测量工具在行业内广泛应用,但它们往往会浪费宝贵时间、延误生产决策并导致设备配置效率低下。对于力求在降低运营成本的同时实现利润最大化与安全保障的矿业公司而言,采用精准高效的堆场测量方法至关重要

矿业公司采用多种方法测量堆场体积,每种方法各有优势与挑战。

  • 全站仪测量——虽然精度高,但该方法耗时且劳动密集,不适用于大型堆场。此外,尽管每个单独测点精度极高,若点密度不足,生成的模型可能无法真实反映实际情况,从而导致体积计算不准确。
  • GPS测绘——尽管比全站仪更快,但该方法仍需耗费大量时间才能达到所需的点密度,且在GPS信号接收不良或存在干扰的区域会导致精度降低,从而引发潜在测量误差。若需攀爬堆料场进行数据采集,此种采集方式还可能使测量人员面临落石和脚踝受伤等安全隐患。
  • 无人机摄影测量——尽管速度更快且更安全,但无人机测绘在恶劣天气或高反射表面上可能难以开展,从而影响数据精度。大多数无人机还需依赖GPS才能稳定飞行,因此该方法不适用于室内堆场测绘。
  • 地面LiDAR——尽管精度极高,但该方法在测量大型堆场时成本高昂且效率低下,因为每次扫描都需要车辆保持静止。室内扫描则更为耗时,需多次扫描才能实现全覆盖,这将导致延误并可能中断生产。

Emesent 解决方案

Hovermap SLAM LiDAR 技术克服了传统库存调查方法的局限性。与固定式地面 系统不同, 可以安装在无人机、车辆上,甚至作为手持设备使用,在移动过程中持续捕捉数据。 能够每秒生成 190 万个数据点,比任何其他方法都能更快地创建高度详细的库存 模型。LiDAR Hovermap Hovermap 3D

Hovermap其多功能性支持多种部署选项,包括

无人机集成: Hovermap 安装在大疆 M350 无人机上,可快速、安全地捕捉广阔的堆放区域。其先进的防碰撞技术可在室内和建筑物周围安全飞行,无需在堆放高峰期进行人工数据采集。

Vehicle RTK 解决方案:对于较大的表面区域,Hovermap 可安装在车辆上进行连续扫描,并自动进行实时运动学 (RTK) 地理坐标定位和校正。该解决方案无需地面控制点,节省了时间并最大限度地减少了对操作的干扰。

Boston Dynamics Spot自动化解决方案: Boston Dynamics 库存清点Spot Hovermap Spot Hovermap Boston Dynamics Hovermap Spot规划软件,Spot 办公室即可远程执行高精度扫描Spot 巡航于室内库存区域周围,持续采集数据后自动返回Spot 站。

更快的工作流程

一次连续驾驶扫描即可捕捉大面积区域,节省时间并减少对生产的影响。

调查等级结果

通过无缝利用SLAM 和 RTK 的组合,自动优化精度并修正漂移。

减少体力劳动

设置时间最短,无需固定扫描仪

扫描更简单

为了简化取件程序,只需进行少量培训,就可以执行车辆、背包和手持扫描。

高清拍摄

Hovermap 具有 300 米的测距范围和每秒 190 万个点的速度,可在大面积范围内提供令人难以置信的数据分辨率。

灵活的部署选项

以多种方式部署Hovermap 以满足环境需求的多功能性。

业务工作流程

解决方案-工作流程-v4_露天采矿-缩放版
  1. 根据堆放规模和环境,在无人机、车辆或手持设备上部署Hovermap 。
  2. 在Aura中处理并自动对您的数据集进行地理配准。
  3. 轻松导出至第三方体积计算工具:Deswik、Maptek、Micromine、Trimble Business Center。

最大限度地提高矿山盈利能力

快速扫描,精确测量和核对大面积的矿山生产和库存量

M350_地下矿井_500像素高

全球定位系统拒绝自治

在视线(BVLOS)和通信范围之外部署,甚至在 GPS 信号被屏蔽的环境中部署

自主导航

支持 RTK

快速、准确、可重复的结果,让您对大面积扫描充满信心,减少或消除对 GCP 的需求

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自动地理定位和漂移校正

提高准确性,消除劳动密集型耗时流程

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先进的SLAM 技术

允许不间断扫描,无需每次扫描都停下来或进行多次设置

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预先计划的任务

使用Boston Dynamics Scout 应用程序从任何地方远程安排室内堆放任务

应用

  • 等高线制图
  • 碎片化
  • 斜坡和稳定性分析
  • 音量(室内和室外)