Emesent 该研究中心汇集了学术研究人员和行业合作伙伴，旨在改变澳大利亚管理桥梁、塔楼和海底管道等基础设施资产的方式。该研究中心被称为澳大利亚研究理事会实时资产管理智能机器人系统研究中心（ARC Research Hub in Intelligent Robotic Systems for Real-Time Asset Management），将通过一系列研讨会开展合作。
该枢纽项目团队意识到，澳大利亚众多陆上及海上基础设施资产正接近其使用寿命终点。这些设施结构复杂，部分位于难以抵达的区域，加之体量庞大且环境条件严苛，使得人工检测与维修工作困难重重，某些情况下甚至无法实施，由此导致高昂成本与重大安全隐患。
基于此，该中心致力于开发新型解决方案，通过将智能机器人系统与数字孪生紧密集成，助力管理澳大利亚的资产并延长其使用寿命。
这一目标Emesent愿景高度契合，即成为地球乃至宇宙中最具挑战性、看似无法抵达之地的自主洞察领域的全球领导者。
“我们很高兴能加入ARC Hub，致力于保障人员安全，并推动多个行业的效率提升。凭借对研究的高度专注，我们同样期待为机器人技术和自主探索领域的研究进步贡献力量Emesent 兼联合创始人Stefan Hrabar博士表示。
数字孪生将包含资产整个生命周期内的实时信息，通过理解持续变化（如腐蚀或疲劳）来优化资产的实用性。机器人将用于监测资产状态、向数字孪生提供更新信息并执行维护任务。
为实现这一愿景，该中心致力于在三大核心领域推进机器人基础科学研究：规划与控制、感知与认知、地图构建与智能分析。具体而言，他们计划进一步发展机器人的以下四大能力领域：
- 信息采集的任务与运动规划
- 严苛环境下的导航与控制
- 主动感知与操作，以及
- 时空映射与变化检测。
团队由国际公认的机器人控制系统与机器学习专家伊恩·曼彻斯特副教授领衔，他同时担任澳大利亚野外机器人研究中心研究主任及该中心枢纽负责人。枢纽战略顾问由杰出教授彼得·科克担任，他亦是Emesent 委员会成员，在机器人研究领域拥有逾30年经验。
与该中心合作的顶尖学术团队来自昆士兰科技大学、澳大利亚国立大学、澳大利亚野外机器人中心，以及悉尼大学旗下的悉尼机器人与智能系统研究所。该中心将支持多达八名博士后研究员和十二名博士生奖学金。学术团队成员将深入行业合作伙伴机构，从而获得真实世界资产和严苛环境的实践机会。
悉尼大学教授、中心主任伊恩·曼彻斯特表示：“很荣幸被任命为澳大利亚野外机器人中心主任。这是一个卓越的科研机构，拥有众多富有创造力与洞察力的师生，在深厚的基础研究和实际应用领域都拥有悠久的历史积淀。”
EmesentGPS受限环境下的自主导航与LiDAR 专业技术，使其能够为该中心四大重点领域提供支持，并与其他十家参与的行业合作伙伴紧密协作。
“我们最近在美国国防高级研究计划局举办的地下挑战赛中，成功展示了操控异构机器人团队的能力。Emesent 参赛团队的一员Emesent 以微弱差距获得亚军，”斯特凡表示。
我们期待与学术团队及其他行业伙伴携手合作，共同塑造澳大利亚自主资产检测的未来。
澳大利亚研究理事会（ARC）智能机器人系统实时资产管理研究中心是澳大利亚政府未来五年资助的八个研究中心之一。
如需了解更多信息，请访问 澳大利亚研究理事会网站。