澳大利亚数据分析和无人机自动驾驶初创公司Emesent 正在通过一系列遥控自动驾驶无人机飞行书写自己的纪录，这些飞行有望推动重工业领域的革命性变革。

最近的一次任务发生在8月28日，地点是加拿大的一个超深层硬岩矿。Emesent的Hovermap LiDAR 有效载荷实现了无人机在地下的自主飞行，该无人机从澳大利亚远道而来。

在此次概念验证中，无人机从起飞到着陆均由Emesent 创始人Stefan Hrabar 博士和Farid Kendoul 博士使用标准在线远程协作工具和Emesent最近推出的自动驾驶二级 (AL2) 功能进行驾驶。Emesent在该地区的合作伙伴无人机服务公司（Unmanned Aerial Services Inc）提供了本地支持。这次合作促成了世界上首次在地下矿井中进行无人机遥控自主飞行。

加拿大的任务是Emesent 的第二次此类尝试。8 月初，这家屡获殊荣的技术开发商为一家南非公司进行了一次远程演示。南非的操作人员能够驾驶一架Hovermap无人机飞越约 1.1 万公里外昆士兰州的一条隧道。

Hovermap 专为在具有挑战性的区域收集关键数据而设计，它使用LiDAR 数据和先进的算法，即使在没有 GPS 的地方也能提供自主导航。Hovermap的自主级别 2 允许系统通过在3D 地图中放置智能航点进行操作，该地图由设备实时传输。一旦设置了航点，Hovermap 就会自动导航到航点，沿途探索并避免碰撞。这种高度的自主性使系统可以在连接延迟或网速不稳定的情况下进行远程操作。

赫拉巴尔博士说，强大的遥控自主技术有可能为重工业运营商带来非凡的效益，尤其是在发生灾难和业务中断时。

"Hrabar 博士说："传统上，采矿和工业公司都会动员人员执行实地任务，如侦察、报告和维护，但当前的 COVID 危机表明了这种工作方式的脆弱性。

"世界各地实行的封锁使许多矿区和其他偏远设施无法继续正常运作"。

赫拉巴尔博士说："像Hovermap 这样的技术可以使采矿、能源和建筑等行业的更多活动实现远程进行。

"他说："由于提高了生产率和设备利用率、降低了成本并加强了矿工的安全，站在这场数字革命前列的公司很可能会享有显著的竞争优势。

"最终，这些技术将推动智能数字双胞胎的创建，通过部署自主系统不断创建和更新数字双胞胎"。

加拿大矿山的矿山技术服务经理说

"我们对采用Hovermap 等新技术感到自豪。我们已经在使用该系统绘制我们的矿井图，很高兴能参与这次远程操作试验。我们已经投资在井下建立了一个高速网络，为未来的矿井提供保障，并允许类似这样的应用。

"看到一架无人机从澳大利亚远道而来，在我们的地下矿井中飞行，真是令人难以置信。这表明远程操作是可能的，将来我们可以在井下工作的任何地方操作无人机--无论是在井下遥远的地方，还是在地面的工程办公室，或是异地的远程办公室。我们很多人都认为这在一段时间内还是科幻小说，但Emesent 证明我们错了。

Kendoul 博士说，Emesent的专业技术团队将继续推动自主飞行的发展。

"他说："我们始终专注于创造智能技术，为采矿、建筑和应急响应部门带来实实在在的好处，我们不会满足于现状。