澳大利亚布里斯班，2020年7月13日Emesent 宣布在实现全自主飞行系统方面取得重大突破，Hovermap推出的自主飞行等级2（AL2）技术正式发布。作为全球首款即插即用的工业无人机载荷系统，该技术可实现超视距、GPS失效环境下的自主飞行。

Emesent Hovermap （SLAM）自主飞行系统，AL2技术使兼容无人机能够突破通信距离限制，在超视距条件下深入未测绘区域。该技术助力企业在矿井、土木工程、通信基础设施及灾害响应等复杂的难以进入环境中，实现快速测绘、导航与数据采集。

PYBAR矿业服务公司首席技术官安德鲁·劳斯表示：

AL2对我们而言是颠覆性的变革。它Hovermap 连最资深飞行员都望而却步的区域，使我们能在不危及设备的前提下实时获取关键数据。这项新技术已显著提升了我们的工作流程与运营效率。
Andrew Rouse
PYBAR矿业服务公司首席技术官

Emesent基于CSIRO机器人与自主系统团队十年来屡获殊荣的研究成果，涵盖无人机自主技术及LiDAR SLAM 。全球客户近两年来持续运用Hovermap自主飞行能力，在目视范围内安全测绘GPS信号受限的复杂区域。

升级至AL2级意味着无人机可在超视距条件下自主导航并避障，同时操作员能在安全距离内全程操控其起降。该系统实时处理机载数据，将环境3D 流式传输至操作员平板，即时提供周边区域的详细信息及潜在危险预警。 整个任务从起飞到降落均通过与实时3D 交互完成，只需轻点几下即可完成采场测绘。

AL2将为工业客户提供：

• 通过实现超视距飞行能力提升安全性，使工人远离危险环境；同时借助更深入的数据洞察，指导如何让矿山及其他环境更安全。
• 成本优化，因为环境扫描速度更快，且该技术操作所需技能较低。
• 无人机能够快速便捷地对难以进入的地下开挖区域进行测绘，最大限度减少对生产的影响，从而降低停机时间。
• 通过实时点云数据直接传输至飞行员平板设备，增强环境可视性，使其在操控飞机时能够实时交互并探索扫描数据。
• 操作便捷性得益于其"轻触即飞"和"引导式探索"功能，以及多种安全保护措施，包括电量不足时自动返航和电量临界时自动降落。

AL2目前兼容多款大疆企业级无人机，包括全新发布的DJI Matrice 300 RTK。Emesent 大疆紧密Emesent 确保AL2等自主功能与无人机飞行控制系统实现深度兼容与集成。产品上市后，将计划扩展至更多机型。

这是朝着在GPS信号受限的复杂环境中实现全自主无人机愿景迈出的下一步，最终将实现无人机任务仅需按下按钮即可执行，无需操作员任何协助。

Emesent："这对无人机自主化发展具有重大意义，将为采矿、土木工程和应急响应等行业带来巨大效益。凭借无需预先绘制地图即可智能导航的环境适应能力，客户可运用该系统执行复杂任务，保障人员安全，并显著提升运营效率。"

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