该数据集记录了位于澳大利亚布里斯班以西的克罗斯比山水坝（Mount Crosby Weir）处的行人桥和车辆桥，这些桥梁Hovermap 进行了扫描，并通过PPK（后处理动态定位）进行了地理参考。

行人桥是使用Emesent Backpack RTK 套件进行采集，而车辆桥则是使用 Vehicle RTK完成。鉴于河畔环境难以获取实时RTK校正流，两次扫描均通过后处理中记录的GNSS观测数据进行校正，随后在 Emesent Aura 中以非刚性方式合并为单一无缝点云。请通过此 PPK演示视频中。

的PPK技术为测绘人员提供了一条可靠途径，可在无法使用或实时通信不稳定的区域实现精确的地理参考。用户可在现场放心地进行扫描，并利用记录的数据离线计算GNSS定位结果——从而消除了对网络连接的依赖，并避免了故障排查造成的延误。

立即下载克罗斯比水坝数据集。