该数据集记录了位于澳大利亚布里斯班以西的克罗斯比山水坝（Mount Crosby Weir）上的行人桥和车辆桥，使用Hovermap 进行扫描，并通过PPK（后处理动态定位）进行地理配准。

行人桥是使用Emesent Backpack RTK 套件进行采集，而车辆桥则是使用 Vehicle RTK。鉴于河畔环境难以获取实时RTK校正流，两次扫描均利用记录的GNSS观测数据在后处理中进行校正，随后在 Emesent Aura 中以非刚性方式合并为单一无缝点云。请观看此PPK 演示视频，了解从实地采集到生成点云的完整流程。

PPK 为测量人员提供了一条可靠途径，可在无实时通信或通信不稳定的环境中实现精确的地理配准。用户可在实地自信地进行扫描，并利用记录的数据离线计算 GNSS 定位结果——从而消除对网络连接的依赖，并避免因故障排除造成的延误。

立即下载克罗斯比水坝数据集。