扫描“无特征”的环境可能颇具挑战，除非您使用的是Emesent SLAM。

一个典型例子？这条位于蒙大拿州博兹曼市、长达 250 米的笔直道路，两侧几乎空无一物，仅在两端有几栋建筑。 

SLAM 借助环境中的特征点SLAM 扫描仪的位置，因此像这样的区域极具挑战性，且容易产生显著的漂移。但Emesent专有SLAM 能够持续动态优化，从而生成如图所示的清晰、笔直的地形点云。

此次扫描仅用6分钟便完成，使用的是 Emesent GX1 连接至本地基站，并安装在测量杆上，沿500米往返路线行走，仅用6分钟便完成了此次扫描。 

该数据集包含两组扫描数据——一组使用RTK，一组未使用RTK——展示了即使在没有RTK辅助的情况下，Emesent SLAM也能实现的效果。 

请观看下方的视频，了解动画演示和扫描亮点，并下载数据集包。

准备好开始使用GX1 了吗？