用于地下地质力学的移动式LiDAR

本文详细介绍了将移动测绘技术引入地下采矿地质力学的背景。本文参考了作者使用该技术的经验案例，讨论了硬件和处理方面的局限性。最后，对未来几年的硬件发展和行业应用进行了一些预测。

地下车道彩色点云