Les tunnels et les ponceaux comptent parmi les environnements les plus difficiles pour SLAM . L'absence de repères dans ces environnements peut entraîner SLAM , ce qui se traduit par un nuage de points incohérent pouvant s'avérer inutilisable pour l'usage auquel il est destiné.

Cet ensemble de données illustre la qualité exceptionnelle des résultats que l'on peut obtenir en apportant simplement quelques ajustements à la méthode de numérisation et aux paramètres Aura . Pour en savoir plus, consultez notre Guide des meilleures pratiques .

Remplissez le formulaire pour télécharger le jeu de données dès maintenant.