Étude de cas
Le Défi
En tant que site du patrimoine mondial deUNESCO au XIXe siècle, la basilique Notre-Dame de Fourvière nécessite une planification minutieuse pour les travaux de rénovation à venir, afin de préserver son intégrité historique tout en répondant aux exigences structurelles. Afin de planifier efficacement les travaux de restauration, les chefs de projet avaient besoin d’un modèle 3D de l’ensemble de la structure pouvant être partagé entre architectes, ingénieurs et spécialistes de la conservation du patrimoine.
Les méthodes traditionnelles de relevé topographique étaient longues, exigeantes en ressources et coûteuses. La documentation existante se composait de plans architecturaux en 2D obsolètes qui ne reflétaient pas l’état actuel du bâtiment et ne fournissaient pas le niveau de détail spatial nécessaire à une planification moderne des travaux de rénovation.
Pour une structure d'une telle complexité — 86 mètres de long, 35 mètres de large, avec quatre tours atteignant chacune 48 mètres de haut —, une documentation numérique précise était indispensable pour planifier les interventions de manière sûre et efficace.
L’Approche
La basilique présente des défis particuliers en matière de numérisation. Son architecture variée comprend de hautes tours, des galeries souterraines difficiles d’accès, une crypte et des espaces intérieurs variés. Cette complexité exigeait une approche de numérisation flexible faisant appel à plusieurs techniques.
Escadrone, l'un des principaux fournisseurs de solutions robotiques,amis en œuvre une stratégie combinée faisant appel à des capteurs aériens et terrestres afin de créer un enregistrement numérique complet.

Le scanner LiDAR Hovermap Emesent,Hovermap sur SLAM ,aété utilisé en mode portable (à la main) pour cartographier efficacement les espaces intérieurs et la partie inférieure extérieure de la basilique. Sa conception compacte et légère a permis à l’équipe de se déplacer à pied dans des zones difficiles et des espaces restreints, en capturant des données 3D sans les délais d’installation liés aux équipements traditionnels.
La numérisation mobile a été réalisée en seulementdeux heures.Undrone DJI, mis en service par Lyon Drone Services, a capturé les sections extérieures et de toiture restantes. Les nuages de points terrestres et aériens ont ensuite été alignés et fusionnés à l’aide du logiciel Emesent Aura créer un jumeau numérique unifié de l’ensemble de la structure.
L’ensemble du projet — de la numérisation initiale au produit final — a été réalisé en seulement deux jours.Lesméthodes de levé traditionnelles auraient nécessité environ deux semaines pour obtenir des résultats similaires, ce qui représente uneréduction de sept fois la durée du projettouten offrant une qualité et un niveau de détail des données supérieurs.
Résultats
Le jumeau numérique complet constitue désormais un outil essentiel pour la planification de la rénovation, en fournissant :
- Un gain de temps considérable: 2 jours au total contre 2 semaines avec les méthodes traditionnelles — soit un gain de temps multiplié par 7
- Documentation de référence détailléesurl'état actuel de la basilique
- Mesures précisespourl'évaluation structurelle et la planification des interventions
- Une visualisation 3D queles architectes, les ingénieurs et les conservateurs peuvent facilement partager et consulter
- Dossiers de préservation historiquequidocumentent l'état de la structure avant le début des travaux de rénovation
- Une meilleure coordinationentreles équipes de rénovation grâce à une source unique d'informations fiables
- Rentabilité: réduction significative des coûts de main-d’œuvre et des perturbations sur le chantier par rapport aux méthodes d’arpentage traditionnelles

Ces données spatiales détaillées permettent aux responsables de la rénovation d’identifier les problèmes structurels, de planifier les échafaudages et les voies d’accès, d’estimer avec précision les besoins en matériaux et de s’assurer que tous les travaux respectent la valeur patrimoniale de ce monument emblématique qui accueille 2,5 millions de visiteurs par an.
« Le SLAM de Hovermap changé la donne. Grâce à sa conception compacte, il a permis de collecter rapidement et facilement des données détaillées dans un environnement aussi complexe. »
- Nicolas Herbert, président d'Escadrone
Solutions utilisées
Hovermap ST
Conçu pour une collecte de données rapide et facile, Hovermap ST référence en matière de cartographie LiDAR de qualité topographique. Qu'il s'agisse d'environnements difficiles dépourvus de GPS ou de zones jusqu'alors inaccessibles aux levés ou aux inspections, la puissante combinaison offerte par ST de précision, algorithmes SLAM pointe et autonomie robuste du drone, permet une cartographie LiDAR partout. Également performant au-dessus et sous le sol, à l’intérieur comme à l’extérieur, il offre une polyvalence et des options de déploiement inégalées.
Emesent Aura
Emesent Aura le traitement et la visualisation des scans au sein d’une plateforme intuitive, rationalisant ainsi la manière dont les utilisateurs de Hovermap , visualisent et analysent les nuages de points afin d’obtenir des informations plus rapidement et de prendre de meilleures décisions. Une gamme de fonctionnalités automatisées de géoréférencement, de filtrage et d’amélioration des nuages de points s’associe à un traitement fiable et de haute qualité pour fournir des résultats précis et rapides. Le logiciel Aura fourni avec tous les Hovermaps.
Cartographie
La solution de cartographie Hovermap Hovermap à votre Hovermap une numérisation mobile rapide, précise et de haute qualité dans les environnements où l’autonomie n’est pas requise. Hovermap être utilisé comme scanner portable, monté sur un sac à dos, un drone, un véhicule ou un robot terrestre, descendu dans une cage ou fixé à une perche. La visualisation en temps réel du nuage de points est assurée pendant la numérisation via l’application Commander nouvelle génération. Hovermap offre la flexibilité de faire évoluer facilement votre configuration à distance vers une solution autonome si vos besoins s’étendent.