Système Automated Ground Control Hovermap Emesent

SLAM inégalée et un géoréférencement automatisé

Automated Ground Control Emesent Automated Ground Control une fonctionnalité innovante qui améliore encore la précision des nuages Hovermap et renforce les capacités de sa cartographie SLAM. Elle ouvre la voie à de nouvelles possibilités de balayage et à de nouveaux cas d’utilisation, notamment pour les infrastructures longues, étendues et peu riches en détails, telles que les routes et les tunnels, qui représentaient auparavant un défi pour la cartographie SLAM.

Grâce à l’apprentissage automatique, Automated Ground Control des repères de contrôle au sol réfléchissants et les utilise à la fois pour géoréférencer le nuage de points et pour améliorer la précision. Les repères sont détectés sans qu’il soit nécessaire d’arrêter ou de positionner Hovermap ceux-ci, ce qui permet une numérisation en continu – une première pour la cartographie mobile SLAM. Les coordonnées de levé numérisées sont importées pour traitement par simple sélection du fichier, ce qui minimise les erreurs manuelles et rationalise le flux de travail.

Pourquoi recourir à un système automatisé de contrôle de l'
e au sol ?

Amélioration de la précision locale et globale

L'utilisation de points de contrôle comme contraintes améliore SLAM , en éliminant les dérives ou les glissements afin d'obtenir des résultats de qualité topographique.

Élargir les capacités du SLAM

SLAM est renforcée grâce à l'utilisation de points de contrôle, ce qui permet de numériser des éléments linéaires de grande longueur ainsi que des environnements vastes ou pauvres en repères, qui posaient auparavant des difficultés aux systèmes SLAM.

Géoréférencement automatisé

Le géoréférencement automatisé par transformation non rigide par rapport à des repères topographiques permet de positionner avec précision le nuage de points et d'en améliorer la qualité.

Réduire les erreurs humaines

Il n'est pas nécessaire de localiser manuellement les cibles dans le nuage de points ni de saisir les coordonnées de levé. Les cibles sont détectées automatiquement, et les coordonnées peuvent être intégrées au processus de traitement d'un simple clic, ce qui permet de gagner du temps et de réduire le risque d'erreurs liées à la saisie manuelle des données.

Numérisation en continu

La détection automatique des cibles vous permet d'effectuer des balayages en continu sans avoir à vous arrêter pour positionner Hovermap chaque cible. Qu'il s'agisse d'un balayage à main levée, par drone ou à partir d'un véhicule,Automated Ground Control Emesent Automated Ground Control votre flux de travail.

Ayez une vue d'ensemble en toute simplicité

Assemblez facilement et avec précision plusieurs numérisations pour obtenir une image complète, avec un minimum d'intervention manuelle.

1. Définissez vos objectifs

Fini les croix peintes qui s'effacent ou les sphères en mousse qui s'abîment facilement ! Les repères au sol Emesentsont résistants, faciles à installer et peuvent rester en place pour des balayages répétés. Vous pouvez vous procurer les disques à fixation par tige Emesent, ou bien vous procurer ou fabriquer facilement des disques réfléchissants.

2. Recenser les cibles

Utilisez une station totale ou un récepteur GPS pour effectuer des levés sur de nouveaux emplacements cibles. Le fait de placer les cibles à fixation par embout Emesentdans les colliers de levé existants garantit que le centre des cibles coïncide avec l'emplacement des prismes de levé existants, ce qui évite d'avoir à refaire le levé.

3. Effectuer une analyse en continu

L'apprentissage automatique permet de détecter automatiquement les cibles lors du traitement de la numérisation ; il n'est donc pas nécessaire d'arrêter l'appareil ni de positionner Hovermap la cible, ce qui réduit considérablement la durée de la numérisation.

Capture d'écran du 16 août 2022 à 9 h 11.avif

4. Traiter les données

Sélectionnez cette option pour importer les données brutes de numérisation et les coordonnées de levé dans Aura Emesent. Ground Control détecte automatiquement les repères de levé et applique une transformation non rigide au nuage de points, vous offrant ainsi les résultats les plus précis.

5. Vérifiez les résultats

Le traitement peut être exécuté automatiquement de bout en bout sans intervention, ou bien les résultats de la détection des cibles et de la mise en correspondance des constellations peuvent être visualisés dans la visionneuse de nuages de points Emesent, intégrée à Aura confirmation ou d'ajustement.

6. Afficher les résultats de l'évaluation

Un nuage Hovermap précis et géoréférencé est prêt à l'emploi.

Automated Ground Control Hovermap

SLAM inégalée et un géoréférencement automatisé

Pourquoi recourir à un système automatisé de contrôle de l'
e au sol ?

Emesent

Matériel informatique

Logiciel

Hovermap

Hovermap

Plateformes Hovermap