Les mines souterraines peuvent être extrêmement dangereuses. La mine Nexa Vazante présente l'un des débits d'eau les plus élevés parmi les mines d'Amérique latine. Cela complique la cartographie à l'aide de drones miniers, ce qui est préoccupant dans la mesure où cette méthode est utilisée pour renforcer la sécurité du personnel.

La forte humidité due à la présence d'eau peut provoquer de la condensation dans le LiDAR , ce qui réduit la quantité d'informations capturées et perturbe SLAM . L'eau s'accumule également, formant de vastes zones réfléchissantes susceptibles de provoquer des effets de miroir et de réflexion laser. Ces deux phénomènes compliquent l'utilisation LiDAR et des drones miniers autonomes pour la collecte de données destinées à la mesure et à l'extraction d'informations topographiques et géotechniques. Malgré ces obstacles, l'exploitation minière atteint des niveaux d'extraction de zinc sans précédent, ce qui rend indispensable une solution intelligente et hautement efficace.

À la recherche d'une technologie de drones miniers capable d'améliorer la sécurité et l'accessibilité du processus de travail, Nexa Resources a testé de nombreuses solutions, mais aucune n'a permis d'obtenir les résultats escomptés de manière fiable. L'entreprise a alors fait appel à Gestão Engenharia, Emesent basé au Brésil.

Pour la démonstration, Nexa a sélectionné deux zones à explorer au sein de la mine. La première était une zone gorgée d'eau, et la seconde, une galerie étroite abritant des machines et un tas de matériaux qui menait à un front de taille.

Clayton da Silva, spécialiste Emesent chez Gestão Engenharia et Emesent , s'est rendu à la mine, située à environ 8,5 km de la commune de Vazante, dans l'État du Minas Gerais, au Brésil, afin de faire la démonstration des capacités Hovermap.

Dans cet environnement saturé d'eau, Clayton effectuait des balayages afin de recueillir des informations sur les murs de la galerie et le sol à nu. Pour ce faire, il a installé Hovermap un drone et a évité de voler à proximité des bassins réfléchissants. Afin de réduire l'humidité du pack d'éclairage, il a conservé le LiDAR température ambiante, recouvert d'une housse en flanelle, jusqu'au moment du vol, afin de limiter toute condensation.

En l'espace de cinq minutes, Clayton et le Hovermap recueilli des données précises et fiables sur les murs et le sol.

Pour la deuxième zone d'essai, la chambre d'extraction se trouvait au-delà du tas de matériaux. Clayton a utilisé un Hovermap monté sur drone Hovermap mode Pilot Assist. Cette fonctionnalité offre à l'opérateur une protection omnidirectionnelle contre les collisions. Le mode Pilot Assist agit comme une bulle de sécurité pour le drone et aide le pilote à assurer la sécurité de l'appareil et de l'équipement tout en garantissant un vol stable.

La vidéo ci-dessous montre que le chemin menant à la chambre d'abattage ressemblait pour l'essentiel à un parcours d'obstacles que Clayton a parcouru à l'aide de Hovermap. Après avoir cartographié la chambre d'abattage et pris certaines images spécifiques demandées, Clayton a vérifié que l'ensemble de la chambre avait bien été cartographié à l'aide du nuage de points en temps réel affiché sur la tablette. Il a ensuite utilisé la fonction « Retour à la base » et, d'une simple pression sur un bouton, Hovermap a quitté la chambre d'abattage Hovermap pour revenir au point de départ.