À environ 24 km à l'intérieur des terres depuis Seattle, au bout d'un chemin de service dans une région boisée, se trouve un pont en acier qu'il semblait impossible aux opérateurs de drones autonomes de cartographier intégralement à l'aide d'un scan « tel que construit ».
La ville de Seattle, propriétaire du pont et du terrain, a examiné différents systèmes LiDAR afin de faciliter l'entretien de ses biens immobiliers et des infrastructures qui s'y trouvent. Elle a choisi ce pont pour les démonstrations de produits, car il s'agit de l'un de ses sites les plus difficiles à numériser en état actuel, ce qui permet aux démonstrateurs de mettre pleinement en valeur leurs capacités.
Enjambant une gorge, ce pont à tablier grillagé et à conduites mesure environ 30 mètres de long et, à son point le plus élevé, se trouve à environ 50 mètres au-dessus de berges escarpées, de grands arbres et d'une rivière au courant.
Après huit démonstrations, l'équipe de la ville de Seattle cherchait toujours une solution, car toutes les tentatives précédentes avaient échoué à réaliser un balayage de ce pont sous tous les angles, les prestataires chargés des démonstrations prétextant que l'environnement était trop difficile. Le pont en acier risquait de perturber le drone, ils ne voulaient pas voler sous le pont, ou bien ils ne voulaient tout simplement pas prendre le risque d'endommager leur équipement. C'est alors qu'intervinrent Ryan McNicholas et Adam Hargraves, de Emesent Hovermap.
Grâce au mode « Pilot Assist » Hovermap, qui offre une fonction de prévention des collisions omnidirectionnelle, la possibilité de voler sans signal GPS et un contrôle de la stabilité, Adam a pu effectuer un tour complet du pont. Le tablier grillagé du pont leur a permis de garder un contact visuel avec le drone à tout moment, conformément à la réglementation de la FAA (Administration fédérale de l'aviation des États-Unis).
Un autre défi a été posé par un arbre en surplomb sous le pont, qui n'était pas visible lors de l'inspection visuelle. Pendant le vol, Hovermapde détection d'obstacles Hovermapa identifié l'arbre, et la fonction d'évitement de collision a pris le contrôle du drone et modifié la trajectoire de vol afin de contourner l'arbre en toute sécurité.
L'ajout Hovermap un drone permet d'obtenir un drone autonome et de créer une zone de sécurité, protégeant ainsi l'équipement et les biens, tout en offrant la confiance et la stabilité nécessaires pour voler à proximité.
Le balayage complet du pont, d'une durée de cinq minutes, fournit à l'équipe de la ville de Seattle une 3D complète de celui-ci, y compris la face inférieure du tablier, et lui permettra de prendre des mesures et de créer un modèle BIM. Ce balayage servira également de référence pour la comparaison avec de futurs balayages, dans le cadre de la surveillance de l'état du pont, des contrôles d'intégrité structurelle et de l'identification des zones nécessitant un entretien.
Découvrez danscette étude de cas comment Hovermap utilisé pour réaliser des inspections complètes de ponts par GeoZICHT, un cabinet de conseil en géodésie basé aux Pays-Bas.
