Tunnel und Durchlässe gehören zu den anspruchsvollsten Umgebungen für SLAM . Der Mangel an Orientierungspunkten in diesen Umgebungen kann zu SLAM führen, was eine inkonsistente Punktwolke zur Folge hat, die für den vorgesehenen Zweck möglicherweise unbrauchbar ist.

Dieser Datensatz verdeutlicht, wie hochwertige Ergebnisse erzielt werden können, wenn man lediglich einige Anpassungen an der Scan-Methodik und den Aura Einstellungen Aura vornimmt. Weitere Informationen finden Sie in unserem Leitfaden für bewährte Verfahren.

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