Erzielen Sie eine umfassendere Transparenz, um die Stabilität sicherzustellen

Im Untertagebau können Verschiebungen des Gebirges im Abbaugebiet erhebliche Folgen haben, die von Verletzungen des Personals bis hin zu ungeplanten Verzögerungen mit den daraus resultierenden Kostenauswirkungen reichen.

In einem Bergwerk lässt sich selten vorhersagen, wo sich die Lage dramatisch ändern wird. Daher ist die Fähigkeit, Veränderungen und Konvergenz im gesamten Abbaugebiet effizient und effektiv zu überwachen, von entscheidender Bedeutung, um Unfälle zu verhindern und Auswirkungen auf die Produktion und damit auf die Rentabilität zu minimieren.

Allerdings ist nur ein Bruchteil der vom Abbauprozess betroffenen Kubikkilometer durch Bohrlöcher oder Abbaufronten einsehbar, weshalb es schwierig sein kann, ausreichende Daten zu erfassen, um die Stabilität aller Bereiche eines Abbaubereichs zu bestätigen.

Zudem ist die Aufbereitung der Daten zu analysefähigen Ergebnissen ein äußerst zeitaufwändiger und manueller Prozess. Infolgedessen bleiben viele Bergbaubetriebe in Bezug auf Häufigkeit und Umfang ihrer Überwachungsmaßnahmen hinter den Erwartungen zurück und sind oft nicht in der Lage, die Standards zu erfüllen, die sie anstreben oder die für optimale Sicherheit und betriebliche Effizienz erforderlich sind.

Die Grenzen traditioneller Methoden

Derzeit ist die vorherrschende Methode zur Bewertung von Veränderungen im Untertagebau die Schadenskartierung, bei der zweidimensionale Querschnittsansichten des Bergwerks mit Anmerkungen versehen werden, um Schadensbereiche hervorzuheben. Dieser Ansatz ermöglicht zwar die Abdeckung eines beträchtlichen Gebiets, ist jedoch anfällig für menschliche Fehler. Alternativ werden Band- oder digitale Extensometer eingesetzt, um bestimmte Punkte innerhalb des Bergwerks zu messen. Obwohl diese Geräte ein hohes Maß an Genauigkeit bieten, können die Ergebnisse aufgrund der Heterogenität der Gesteinsmassen, die an verschiedenen Stellen innerhalb von Stollen, Tunneln oder Querschnitten unterschiedliche Eigenschaften aufweisen, keine Veränderungen über den gesamten Abbau hinweg abbilden. Fortgeschrittenere Technologien wie Totalstationen oder fest installierte Lasersensoren sind zwar hochpräzise, unterliegen jedoch Einschränkungen hinsichtlich der Erfassungsreichweite.

Jede dieser Methoden hat zwar ihre Berechtigung, weist aber auch Einschränkungen auf. Infolgedessen bleiben viele Untertagebergwerke in Bezug auf Umfang, Häufigkeit und Zuverlässigkeit ihrer Überwachungsmaßnahmen hinter den Anforderungen zurück, was Sicherheit und Rentabilität gefährdet.

Ergänzung traditioneller Methoden durch SLAM

Die Ergänzung herkömmlicher Verfahren durch eine SLAM ermöglicht die Umsetzung eines verbesserten Gesamtüberwachungsplans. So SLAM beispielsweise ein gesamtes Bergwerk schnell kartieren und Verschiebungen mit mittlerer bis hoher Genauigkeit identifizieren. Dies liefert genauere und quantitativere Daten als die Kartierung von Schäden.

Bei der Verwendung von Banddehnungsmessern ermöglicht eine SLAM des gesamten Bergwerks, genau zu bestimmen, wo in Zukunft ein Dehnungsmesser eingesetzt werden muss, um diese Verschiebung zu bestätigen. Oder eine Totalstation könnte verwendet werden, um Veränderungen an bestimmten Infrastrukturelementen zu identifizieren, beispielsweise eine Verschiebung von 1–2 mm (ca. 0,08 Zoll) am Eingang eines Bergwerks, doch SLAM dies durch die schnelle Kartierung großer Flächen. Ebenso könnte ein fest installierter Laser eingesetzt werden, um sicherzustellen, dass sich beispielsweise eine Brecherkammer während des Abbaubetriebs nicht zu stark bewegt, doch SLAM zur Erfassung eines größeren Bereichs genutzt werden.

Während viele Bergwerke SLAM bereits eingesetzt haben, um das gesamte Gelände zu scannen und eine Basislinie zu erstellen, ist die Ausrichtung dieser Scans ein zeitaufwändiger und manueller Prozess, der in der Regel den Einsatz komplexer Software von Drittanbietern erfordert.