Autonome Kartierung und Visualisierung von Abbaustätten

Schwer zugängliche unterirdische Baugruben kartieren – effizient und präzise

Genaue Bewertungen der Abbaukammergeometrie und des Abbaukammervolumens sind entscheidend für die Optimierung der Produktion und die Gewährleistung der strukturellen Integrität im Untertagebau. Allerdings stehen oft eingeschränkter Zugang, Sicherheitsrisiken und Herausforderungen bei der Datenerfassung dem im Weg.

EmesentDie LösungenEmesentzur Abbaukammerabgleichung überwinden diese Hindernisse durch eine sichere, genaue und vollständig autonome Datenerfassung und liefern umfassende Einblicke in unzugängliche Hohlräume. Betreiber können die Konformität mit dem Entwurf überprüfen, die Erzverdünnung bewerten und die Sprengleistung verbessern – und so die Rentabilität maximieren, während die Sicherheit von Personal und Ausrüstung gewährleistet bleibt.

Die Herausforderungen

Ein Cavity Monitoring System (CMS) ist ein gängiges Werkzeug zur Beurteilung von Hohlräumen im Untertagebau, doch seine sperrige Ausrüstung, die manuelle Handhabung sowie der erhebliche Zeitaufwand für Einrichtung und Scannen stellen Herausforderungen dar. Noch kritischer ist, dass das Personal in der Nähe der Stollenöffnung bleiben muss, wodurch es Risiken ausgesetzt ist. Zudem kann die Notwendigkeit stationärer Scans zu Abschattungen führen, wodurch Lücken in den Daten entstehen.

Drohnen bieten eine sicherere und umfassendere Alternative – vorausgesetzt, die Stollenöffnung ist breit genug. Viele drohnenbasierte Lösungen stoßen jedoch an Grenzen bei BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) und erfordern zusätzliche Kommunikationsinfrastruktur, was die Einsatzmöglichkeiten einschränkt. Im schlimmsten Fall könnte ein Kommunikationsausfall den vollständigen Verlust der Drohne bedeuten.

Die LösungenEmesentzur Abgleichung von Abbaukammern ermöglichen es Geotechnikern und Vermessungsingenieuren, schwer zugängliche unterirdische Aushubarbeiten effizient und präzise zu kartieren, um die Einhaltung der Planungsvorgaben sicherzustellen – schnell und sicher, bei gleichzeitiger Minimierung der Auswirkungen auf die Produktion. Hovermapzeichnet sich durch Hovermapunübertroffene Vielseitigkeit aus und bietet zahlreiche Einsatzmöglichkeiten, die den ROI eines einzelnen Geräts maximieren.

Aufnahmen mit einer Drohne

Die vollständig autonome Navigation Hovermap, die in Drohnenplattformen der nächsten Generation integriert ist, ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Datenerfassung selbst unter schwierigsten Bedingungen – ganz ohne GPS.

Hovermap basiert auf Emesent Cortex und verfügt über KI-gestützte Autonomie. Damit Hovermap autonome Flüge außerhalb der Sicht- und Kommunikationsreichweite und eignet sich somit ideal für die Kartierung schwer zugänglicher oder bisher unzugänglicher Gebiete. Ganz gleich, ob Sie es mit beengten Platzverhältnissen, starker Staubentwicklung oder hoher Luftfeuchtigkeit zu tun haben – SLAM branchenführende SLAM Hovermapgewährleistet stets eine präzise und zuverlässige Kartierung.

Ganze Einsätze – vom Start bis zur Landung – lassen sich allein mit einem Tablet durchführen, sodass die Bediener in sicherer Entfernung bleiben können. Das Live-Streaming von Punktwolken über die Commander sorgt für Echtzeit-Transparenz, während die Verarbeitung an Bord sofortige Erkenntnisse liefert und die Daten für eine schnelle Netzwerkübertragung sowie eine einfache Bearbeitung mit Analyse-Tools von Drittanbietern optimiert.

Hovermap bietet Hovermap drei flexible Betriebsmodi, sodass Sie den Grad der Autonomie ganz nach Ihren Bedürfnissen anpassen können – vom „Pilot Assist“, der menschliche Steuerung mit automatisierten Sicherheitsvorkehrungen kombiniert, bis hin zu vollständig autonomen Einsätzen für maximale Effizienz.

Aufnahme LHD

Mit Hovermap LHD sehen Sie weiter. Hovermap lässt sich LHD eine speziell entwickelte Halterung einfach an einem LHD befestigen und Hovermap Daten über das Baustellen-Netzwerk an die Oberfläche. So können Bediener die Abbaufront aus der Ferne scannen und die Ergebnisse nahezu in Echtzeit visualisieren, was Kontext liefert und Analysen ermöglicht, während die Sicherheit des Personals gewährleistet bleibt. Mit einer Reichweite von 300 Metern und einem 360°-Sichtfeld Hovermap eine vollständige Karte des Abbauraums, selbst bei völliger Dunkelheit. Bediener können lose Gesteinsbrocken, strukturelle Gefahren und Neigungswinkel innerhalb von Minuten identifizieren. Dank des Plug-and-Play-Designs können Teams jederzeit, Tag und Nacht, präzise Abbaukammer-Scans durchführen, ohne dass dafür umfangreiche Schulungen erforderlich sind.

Hovermap LHD den Bedienern ein fortschrittliches 3D zur Verfügung, damit sie während des Betriebs schnellere und bessere Entscheidungen treffen können. Gleichzeitig ermöglicht es LHD sicheren und effizienten LHD von der Oberfläche aus und schützt das Personal vor möglichen Gefahren. Es kann zudem auf jeder anderen Maschine oder jedem anderen Fahrzeug eingesetzt werden.

CMS-Aufnahme mit Auslegerbefestigung

Erfassen Sie detailliertere und genauere 3D in weniger als der Hälfte der Zeit, die herkömmliche CMS-Systeme benötigen, und zwar in schwer zugänglichen unterirdischen Hohlräumen, die für Drohnen ungeeignet sind, wie beispielsweise sehr kleine Öffnungen. An einem CMS-Ausleger oder einer Stange befestigt, Hovermap in nur 1–2 Minuten eine hochdetaillierte und dichte Punktwolke eines Abbauraums – was genauere Volumenberechnungen und die Kartierung geotechnischer Strukturen ermöglicht und damit die bergbaulichen Planungsprozesse verbessert.

Im Gegensatz zu herkömmlichen CMS, die einen stationären Betrieb erfordern, Hovermap während des Scannens bewegt werden, wodurch pro Scan eine bessere Abdeckung bei minimalen Schattenbildung erzielt wird.

Schnellere Datenerfassung

Eine längere Flugzeit, eine größere Reichweite und ein größeres Sichtfeld ermöglichen eine schnellere Datenerfassung über größere Flächen hinweg, was die Effizienz insbesondere bei großen Abbaustätten und groß angelegten Projekten verbessert

Sichere Entscheidungsfindung

Machen Sie Schluss mit Spekulationen – dank der Datenerfassung in bisher unzugänglichen Bereichen und präzisen, hochauflösenden Punktwolken können Sie die Abbauraumvolumina zuverlässig abgleichen

Volle Autonomie

SLAM weltweit führende SLAM Emesent, das sich selbst unter schwierigsten Bedingungen als äußerst zuverlässig erwiesen hat, SLAM fortschrittliche autonome Navigation und Kollisionsvermeidung – ganz ohne GPS.

Verbesserte Effizienz

Die automatisierte Georeferenzierung spart Zeit und erhöht die Genauigkeit, da manuelle und fehleranfällige Prozesse entfallen

Höhere Kapitalrendite

Wenn mehr als eine Vermessungstechnik erforderlich ist, Hovermap die Vielseitigkeit von Hovermap den plattformübergreifenden Einsatz im gesamten Bergwerk – per Drohne, Fahrzeug, Handgerät, Rucksack oder Stange – und sorgt so für eine höhere Rentabilität durch ein einziges Gerät

Sicherer Betrieb

Die autonome und ferngesteuerte Datenerfassung schützt das Personal vor Gefahren und gewährleistet gleichzeitig eine zuverlässige und detaillierte Datenerfassung in gefährlichen Umgebungen

Kundenstimme

„Ein Boom-Scan könnte uns niemals die Daten liefern, die Hovermap im Rahmen unseres monatlichen Abgleich-Scanprogramms Hovermap . Die richtige Visualisierung macht einen riesigen Unterschied bei den Volumenangaben, und mit Hovermap erhält Hovermap von Anfang an erstaunlich genaue Volumenangaben.

Unsere Geologen waren sehr zufrieden mit den Daten, die wir ihnen übermittelt haben.“

Martin Le Grange
Vermessungsleiter bei Barrick, Bulyanhulu

Lesen Sie die Fallstudie

Volle Autonomie

Bietet fortschrittliche Navigationsfunktionen, die den Einsatz außerhalb der Kommunikationsreichweite und BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) ermöglichen, ohne dass zusätzliche Infrastruktur erforderlich ist – mit oder ohne GPS

Weltweit führendes SLAM

Bewährte Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Umgebungen, in denen andere SLAM versagen

Visualisierung in Echtzeit

Zeigen Sie sich die Punktwolke während des Scannens in der Vorschau an, um sicherzustellen, dass alle Daten erfasst werden

1013001951-11da1fcbb18cb2c2f8e98088d499f8567152f1b8d08c9f377da0cf1ffa6ab253-d

Automatische Georeferenzierung

Verbessert die Genauigkeit und macht arbeits- und zeitaufwändige Prozesse überflüssig

Erweiterte Kollisionsvermeidung

Schafft eine virtuelle Sicherheitszone, sodass die Drohne auch in komplexen Umgebungen ohne GPS-Empfang sicher fliegen kann

Integrierte Sicherheitsvorkehrungen

Ein mehrstufiges Warn- und Benachrichtigungssystem hält Sie über alle Maßnahmen auf dem Laufenden, die während Ihres Scans erforderlich sind, um den Einsatz planmäßig fortzusetzen

Zurück zur Startseite

Die Drohne kehrt zum Startpunkt zurück, wenn die Verbindung unterbrochen wird.

Verbesserte Wahrnehmung mit Staubfilter_600pxH

Staubfilterung

Sichereres und souveräneres Fliegen auch in staubreichen Umgebungen

Vielseitiger Einsatz

Ein einzelnes Gerät lässt sich problemlos zwischen verschiedenen Bereitstellungsplattformen umschalten

Form, Volumen, Abmessungen
Strahlleistung
Über- und Unterbruch
Volumen der Aufschüttung

Verformung der Augenbrauen
Zugang zu den Wasserfällen
Erkundung alter Bergwerksstollen

Fallstudie

Kartierung der riesigen Höhle von Carrapateena

Als sich an der Oberfläche eines der größten Kupfervorkommen der Welt ein Loch mit einem Durchmesser von 5 Metern bildete, wurden regelmäßige Scans unerlässlich, um sowohl die Sicherheit des Personals als auch den stabilen Bergbaubetrieb zu gewährleisten.

Erfahren Sie, wie Emesent Hovermap das UnzugänglicheHovermap .

Lesen Sie die Fallstudie

Wie kann ich Hovermap die Abgleichung und Analyse von Abbaustätten nutzen?

Hovermap auf vielfältige Weise eingesetzt werden, um präzise Daten für Volumenberechnungen, geologische Bewertungen und den Abgleich von Abbaukammern zu erfassen.

Von der vollständig autonomen Erkundung mit einfachem, einmaligem Drohneneinsatz über die nahezu in Echtzeit verfügbare Sicht auf einem LHD bis hin zur Befestigung an einem CMS-Ausleger Hovermap innerhalb weniger Minuten hochauflösende 3D , selbst in den anspruchsvollsten Umgebungen.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Methoden Hovermap außerhalb der Sichtlinie operieren und sich an komplexe Stollengeometrien anpassen, wodurch eine umfassende Abdeckung mit gleichmäßiger Punktdichte und minimalen Schattenbildung gewährleistet wird.

Die Daten unterstützen die Abstimmung der Fördermengen, die Analyse von Über- und Unterabbau sowie die Modellierung der Ressourcenerschöpfung. Geologen können die Gehalte in den Abbaukammern zuverlässig bewerten, die korrekte Lagerung überprüfen und in Zusammenarbeit mit den Metallurgieteams die Mischung auf Zielgehalt sicherstellen – wodurch die Schwankungen bei der Monatsendabstimmung (EOM) reduziert werden.

Wie trägt Hovermap dazu bei, den Untertagebau sicherer Hovermap ?

Hovermap erhöht die Sicherheit bei der Kartierung von Abbaukammern im Untertagebau Hovermap , indem es ferngesteuerte LiDAR mittels Drohnen ermöglicht.

Bislang mussten Mitarbeiter für die Kartierung von Abbaukammern kürzlich gesprengte oder instabile Bereiche betreten, wodurch sie Gefahren wie Steinschlag, schlechter Luftqualität und Bodeninstabilität ausgesetzt waren. Hovermap dieses Risiko, indem es Drohnen dank seiner SLAM Simultaneous Localization and Mapping) ermöglicht, diese Bereiche autonom zu befliegen und zu kartieren, ohne dass GPS erforderlich ist. Diese Fähigkeit ermöglicht die schnelle Erfassung hochauflösender 3D aus komplexen oder schwer zugänglichen Abbaukammern und reduziert so die Zeit, die Arbeiter in potenziell gefährlichen Umgebungen verbringen.

Die detaillierten Scans verbessern nicht nur die Genauigkeit von Abbaukammer-Volumenberechnungen und geotechnischen Bewertungen, sondern helfen auch dabei, Gefahren wie losen Gesteinsbruch oder Hohlräume zu erkennen, sodass Ingenieure aus sicherer Entfernung fundiertere Entscheidungen treffen können. Darüber hinaus können die Daten aus der Ferne analysiert und weitergegeben werden, was den Personalbedarf vor Ort minimiert und die Betriebssicherheit weiter erhöht.

Brauche ich eine Pilotenausbildung, um Hovermap einer Drohne zu nutzen?

Die Autonomie-Funktionen Hovermapwurden für eine intuitive Bedienung entwickelt, ohne dass man ein erfahrener Drohnenpilot oder Vermessungstechniker sein muss. So wird die Erkundung auch für das gesamte Team möglich.

Legen Sie einfach den zu scannenden Bereich fest, starten Sie den Vorgang und schon kann es losgehen – Hovermap die Kontrolle über den gesamten Flug, ohne dass menschliches Eingreifen erforderlich ist

Welche Vorteile bietet Emesent von Emesent für die Kartierung von Abbaustätten?

Die autonome Kartierung von Abbaukammern bietet eine Vielzahl von Vorteilen, die die Sicherheit, Effizienz und Nachhaltigkeit im Bergbau erheblich verbessern. Indem der Einsatz von Personal in gefährlichen Umgebungen auf ein Minimum reduziert wird, erhöht die autonome Kartierung die Sicherheit am Arbeitsplatz und ermöglicht die frühzeitige Erkennung von Risiken wie instabilem Untergrund, Verhakungen und Blockaden. Dies ermöglicht es den Betreibern, proaktive Maßnahmen zur Minderung dieser Gefahren zu ergreifen.

Auch die betriebliche Effizienz wird erheblich verbessert, da autonome Systeme die Datenerfassung rationalisieren und Verzögerungen im Zusammenhang mit manuellen Methoden beseitigen. Dies steigert wiederum die Produktivität, indem Produktionsunterbrechungen reduziert und die Ermittlung der verbleibenden Abbauraumvolumina beschleunigt werden, was eine effektivere Abbauraumplanung und Auslastung der Ausrüstung unterstützt. Darüber hinaus verbessern die erhöhte Häufigkeit und Abdeckung der Scans, selbst in zuvor unzugänglichen Bereichen, die Entscheidungsfindung, indem sie zeitnahe und umfassende Daten für die Analyse liefern.

Autonomie unterstützt den Fernbetrieb, indem sie die Abhängigkeit von Fachkräften verringert, dem Fachkräftemangel entgegenwirkt und die Betriebskosten senkt. Sie trägt zudem zur ökologischen Nachhaltigkeit bei, indem sie eine präzisere Erzausbeute ermöglicht, was Abfall und Energieverbrauch reduziert und gleichzeitig die ESG-Leistungsziele unterstützt.

Schließlich liefern autonome Systeme eine konsistente, wiederholbare Datenerfassung, die für zuverlässige Analysen und langfristige Planung unerlässlich ist.

Vollständig autonome Kartierung von Abbaustätten und schnelle Visualisierung

Beseitigen Sie Unsicherheiten, um die Bergbauplanung und -produktion zu optimieren

Schwer zugängliche unterirdische Baugruben kartieren – effizient und präzise

Die Emesent

Schnellere Datenerfassung

Sichere Entscheidungsfindung

Volle Autonomie

Verbesserte Effizienz

Höhere Kapitalrendite

Sicherer Betrieb

Operativer Arbeitsablauf

Schnelle Erfassung detaillierter geotechnischer Daten zur Optimierung der Grubenplanung

Volle Autonomie

Weltweit führendes SLAM

Visualisierung in Echtzeit

Automatische Georeferenzierung

Erweiterte Kollisionsvermeidung

Integrierte Sicherheitsvorkehrungen

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