Emesent partie d'un nouveau pôle de recherche qui rassemble des chercheurs universitaires et des partenaires industriels afin de transformer la manière dont l'Australie gère ses infrastructures, telles que les ponts, les pylônes et les conduites sous-marines. Baptisée « ARC Research Hub in Intelligent Robotic Systems for Real-Time Asset Management », cette collaboration s'apprête à démarrer par une série d'ateliers.
L'équipe à l'origine du Hub a constaté que de nombreuses infrastructures australiennes, tant terrestres qu'offshore, arrivaient en fin de vie. La complexité de leurs structures et leur emplacement parfois difficile d'accès, ainsi que leur taille imposante et les conditions environnementales difficiles, rendent les inspections et les réparations manuelles difficiles, voire impossibles dans certains cas, ce qui entraîne des coûts considérables et des risques pour la sécurité.
Dans cette optique, l'objectif du Hub est de développer de nouvelles solutions qui contribueront à la gestion des infrastructures australiennes et à l'allongement de leur durée de vie, grâce à des équipes de systèmes robotiques intelligents étroitement intégrés à un jumeau numérique.
Cet objectif s'inscrit parfaitement dans la vision Emesent, qui est de devenir le leader mondial des analyses autonomes pour les endroits les plus difficiles d'accès et apparemment inaccessibles sur Terre et au-delà.
« Nous sommes ravis de faire partie de l’ARC Hub, de contribuer à la sécurité du personnel et d’améliorer l’efficacité dans divers secteurs. En mettant l’accent sur la recherche, nous sommes également impatients de contribuer aux progrès de la recherche en robotique et en exploration autonome », a déclaré le Dr Stefan Hrabar, Emesent et cofondateur Emesent .
Le jumeau numérique contiendra des informations en temps réel tout au long du cycle de vie de l'actif, qui serviront à optimiser l'utilisation de celui-ci grâce à la compréhension des évolutions en cours, telles que la corrosion ou la fatigue. Les robots seront utilisés pour surveiller l'actif, fournir des informations actualisées au jumeau numérique et effectuer des tâches de maintenance.
Pour concrétiser cette vision, le Hub vise à faire progresser la science fondamentale de la robotique dans trois domaines clés : la planification et le contrôle, la détection et la perception, ainsi que la cartographie et l'analyse. Plus précisément, il entend développer davantage ces quatre domaines de capacités robotiques :
- Planification des missions et des déplacements pour la collecte d'informations,
- Navigation et contrôle dans des conditions difficiles,
- Perception et manipulation actives, et
- Cartographie spatio-temporelle et détection des changements.
À la tête de l'équipe se trouve Ian Manchester, professeur associé, directeur de recherche à l'Australian Centre for Field Robotics et directeur du pôle, expert de renommée internationale en systèmes de commande et en apprentissage automatique appliqués à la robotique. Le professeur émérite Peter Corke, qui siège également au comité Emesent et possède plus de 30 ans d'expérience dans la recherche en robotique, occupe le poste de conseiller stratégique du pôle.
L'équipe universitaire de renommée mondiale qui collabore avec eux est issue de l'Université de technologie du Queensland, de l'Université nationale australienne, ainsi que du Centre australien de robotique de terrain et de l'Institut de robotique et de systèmes intelligents de Sydney, tous deux rattachés à l'Université de Sydney. Le pôle accueillera jusqu'à huit chercheurs postdoctoraux et financera jusqu'à douze bourses de doctorat. Les membres de l'équipe universitaire seront intégrés au sein des entreprises partenaires, ce qui leur permettra d'accéder à des équipements concrets et à des environnements difficiles.
« Je suis ravi d’avoir été nommé directeur de l’Australian Centre for Field Robotics : c’est un centre exceptionnel qui compte de nombreux étudiants et membres du personnel créatifs et perspicaces, et qui jouit d’une longue tradition tant en matière de recherche fondamentale approfondie que d’impact concret sur le monde réel », a déclaré le professeur Ian Manchester, de l’Université de Sydney et directeur du centre.
Grâce à Emesentexpertise en matière d'autonomie en conditions de non-disponibilité du GPS et LiDAR , Emesentpourra apporter sa contribution aux quatre domaines prioritaires du Hub, en collaborant étroitement avec les dix autres partenaires industriels qui y participent également.
« Nous avons récemment pu démontrer notre capacité à piloter une équipe hétérogène de robots lors du Subterranean Challenge organisé par l’Agence pour les projets de recherche avancée de défense (DARPA) des États-Unis, où Emesent partie de l’équipe qui a terminé à la deuxième place », a déclaré Stefan.
« Nous sommes impatients de collaborer avec les équipes universitaires et d’autres partenaires du secteur pour façonner l’avenir de l’inspection autonome des infrastructures en Australie. »
Le pôle de recherche ARC sur les systèmes robotiques intelligents pour la gestion des actifs en temps réel est l'un des huit pôles que le Conseil australien de la recherche (ARC) du gouvernement australien financera au cours des cinq prochaines années.
Pour plus d'informations, rendez-vous sur le site web de l'Australian Research Council.