Mission de recherche et sauvetage accomplieEmesent
Emesent à l'exercice « Autonomous Warrior 2020 » de la Marine
Dans le cadre de l'exercice « Autonomous Warrior 2020 », Emesent , chargé de cartographier une zone dangereuse et d'identifier les survivants, Emesent une flotte de robots autonomes aériens et terrestres afin d'évaluer la situation hypothétique et de détecter les survivants.
Bien que la Marine royale australienne existe depuis plus d’un siècle, elle ne cesse de repousser les limites et de rechercher sans relâche des moyens plus efficaces et innovants d’assurer la sécurité des Australiens. À cette fin, elle organise un événement intitulé « Autonomous Warrior », au cours duquel elle présente aux hauts responsables de la Marine des systèmes robotiques et autonomes ainsi que des technologies d’intelligence artificielle provenant des forces interarmées et alliées, du secteur privé et du monde universitaire, afin d’encourager leur adoption.
Cette année, c'était au tour Emesent, de Data61 ( CSIRO) et de plusieurs autres fournisseurs de montrer comment leur technologie peut répondre aux futurs besoins en matière de reprise après sinistre. Pour ce faire, on nous a présenté un scénario de recherche et de sauvetage à la suite d'une catastrophe survenue dans un environnement hostile.
Scénario de mission
Le scénario présenté se déroulait dans le quartier des docks, sur les rives de la rivière Brisbane. Une explosion avait provoqué l'effondrement de bâtiments, piégeant et blessant un nombre indéterminé des 45 personnes présentes sur place. Elle avait également bloqué les accès depuis la rive, ne laissant comme points d'accès que la rivière menant à une cale sèche ou un ponton potentiellement endommagé. La mission Emesent de Data61 consistait à aider l'équipe de secours. Pour ce faire, il fallait fournir une carte de la zone identifiant les dangers potentiels, l'emplacement et l'état des survivants, ainsi que des données situationnelles en temps réel afin de faciliter leur évacuation.
La solution
Emesent Data61 ont relevé ce défi grâce à une flotte autonome de robots, composée de trois appareils volants et de deux robots terrestres, qui ont collaboré pour explorer et cartographier l'environnement.
Emesent trois drones Hovermap, dont deux ont été lancés depuis l'arrière du véhicule terrestre autonome (UGV) Titan de Data61. Hovermap les capacités d'autonomie et 3D pour ces drones.
Deux paires composées d'un drone et d'un véhicule terrestre sans pilote ont été déployées pour explorer et cartographier le site de la catastrophe et rechercher des survivants.
Les cinq robots étaient commandés à l'aide de commandes de haut niveau par un seul opérateur. Afin d'assurer la sécurité de l'opérateur à son poste, la base d'opérations avancée et le poste de commandement (FOB CP) étaient situés dans un endroit isolé.
Pour mener à bien cette mission, chaque robot était équipé d'LiDAR SLAM, d'un module d'autonomie et d'un système de caméras programmé pour détecter les personnes et d'autres éléments. Notre système avancé d'autonomie multi-agents a permis aux robots de naviguer, d'explorer, de cartographier et d'effectuer des recherches de manière indépendante et collaborative dans les zones dangereuses. Cela comprenait des environnements où le GPS ne fonctionne pas, tels que l'intérieur des bâtiments et sous le couvert forestier.
Au cours de la mission, les robots ont partagé leurs 3D individuelles en temps réel via un réseau maillé. Cela a permis à chaque robot de créer une carte unifiée, globale et géoréférencée, partagée par tous les robots et transmise en continu au poste de commandement de la base d'opérations avancées (FOB). Le réseau maillé a été déployé par la flotte, chaque robot faisant office de nœud, tandis que les robots terrestres déployaient des nœuds supplémentaires selon les besoins afin de maintenir la connectivité.
Les robots ont indiqué avec précision l'emplacement des éléments pertinents détectés au cours de l'exploration, en utilisant les coordonnées 3D .
PHASE I – RECONNAISSANCE
Le poste de commande FOB a été installé dans un endroit sûr et a permis à un seul opérateur de contrôler les cinq robots à l'aide de commandes de haut niveau.
La phase I de la mission consistait à évaluer la situation et à identifier des zones sûres pour le poste de commandement avancé (FOB CP).
Pour ce faire, un Hovermap sur un drone DJI M300 a été déployé afin de cartographier et d'inspecter la zone depuis les airs, transmettant en direct à l'équipe de sauvetage une 3D en basse résolution ainsi que des vidéos visuelles et thermiques en haute résolution. Ces informations leur ont permis de choisir une zone sûre et d'y établir le poste de commandement avancé (FOB CP).
PHASE II – RECHERCHE ET DÉTECTION
La cartographie et l'exploration ont été réalisées à l'intérieur de bâtiments et sous le feuillage des arbres, grâce aux capacités de vol en mode sans GPS et d'évitement de collision de Hovermap.
Une fois le poste d'opérations avancé (FOB CP) mis en place, les deux UGV Titan transportant des drones ont été déployés à partir de celui-ci pour explorer le site de l'explosion. Le duo composé du drone et de l'UGV s'est dirigé vers le site de sauvetage avant que le drone, équipé d'un Hovermap, ne soit lancé de manière autonome depuis l'UGV. L'UGV a effectué des repérages au sol tandis que le drone les effectuait depuis les airs.
Grâce aux capacités de vol sans GPS et d'évitement de collision Hovermap, le drone a même pu voler à l'intérieur des bâtiments pour rechercher des survivants. Pour cette phase, des commandes de haut niveau ont été transmises aux robots, un opérateur définissant les tâches à effectuer sur la 3D .
La deuxième paire de véhicules sans pilote (UxV) a ensuite été envoyée pour inspecter et cartographier une autre zone soumise à des restrictions de géorepérage. Une fois que le drone eut inspecté et cartographié cette zone, il s'est envolé pour cartographier une zone forestière voisine, y compris sous la canopée et entre les petits arbustes. Les robots ont poursuivi l'exploration et la recherche jusqu'à ce qu'ils aient accompli leur mission ou que le niveau de leur batterie soit faible. Les drones et les véhicules terrestres sans pilote (UGV) sont ensuite revenus automatiquement au poste de commandement de la base d'opérations avancée (FOB).
3D et les données de détection des survivants ont été transmises en temps réel depuis les quatre robots vers le poste de commandement de la base avancée. Là, elles ont été fusionnées en une seule carte et présentées à l'opérateur et à l'équipe de sauvetage.
PHASE III – LE SAUVETAGE
Les survivants ont été identifiés et leurs images ont été capturées par le Hovermap monté sur un drone.
Les résultats de ces missions ont permis à l'équipe d'intervention de disposer d'une carte précise de la zone, tant à l'intérieur des bâtiments que sous la canopée. Ils ont également permis d'identifier les survivants et d'indiquer leur emplacement sur la 3D , ainsi que de fournir des images, ce qui a permis à l'équipe d'évaluer leur état.
Sur la base de ces informations, l'équipe a décidé de livrer du matériel de communication et des trousses de premiers secours à un groupe de survivants qui se trouvait dans un état critique. Cette opération a été menée par Freespace Operations à l'aide d'un système de transport par suspension et d'un drone de transport lourd. Le drone de livraison a été guidé par un système de navigation par points de passage issu de Google Maps.
Une équipe de sauvetage de la Marine a alors été déployée pour évacuer les survivants et les mettre en sécurité.
LES RÉSULTATS
3D fusionnée a été transmise en continu au poste de commandement de la base opérationnelle avancée, offrant ainsi une vue d'ensemble de la zone et des dangers.
Cette mission couronnée de succès fait suite auDARPA Challenge, dans le cadre duquel Emesent Data61 ont collaboré sur des projets d'autonomie multi-agents et de cartographie, et se sont qualifiés pour la finale en 2021.
Le potentiel Hovermap Emesentdans les domaines de la défense, de la sécurité et de la gestion de crise a également conduitIn-Q-Tel à investir récemment dans Emesent .
Cette mission a permis à Emesent à Data61 de tester les capacités de leurs systèmes d'autonomie multi-agents avancés et révolutionnaires, et de démontrer que :
- Une flotte de robots peut être utilisée pour la planification et l'exécution des missions, ce qui permet de réduire les risques pour les humains.
- Plusieurs UxV peuvent explorer et mener à bien une mission complexe en collaborant.
- Grâce à notre autonomie et à nos capacités opérationnelles de pointe, il est possible de travailler dans des environnements où le signal GPS est indisponible.
- Les informations sur la situation en temps réel peuvent être transmises en continu au poste de contrôle au sol ou au poste de commandement de la base avancée.
- Plusieurs véhicules sans pilote (UxV) de types variés peuvent être commandés depuis un poste de contrôle au sol ou un poste de commandement avancé (FOB CP) par un seul opérateur humain.
- Un drone peut être lancé de manière autonome à partir d'un véhicule terrestre sans pilote (UGV).
- Il est possible de mettre en place un réseau maillé auto-réparateur à l'aide de nœuds de communication déployés par des robots.
- Une flotte multi-agents peut créer et partager 3D en temps réel.
- Les survivants peuvent être automatiquement détectés, classés et localisés par la flotte de robots.
La réussite remportée lors de l'exercice « Autonomous Warrior 2020 » consolide la position Hovermapen tant qu'outil performant sur le marché en pleine expansion de la gestion des incidents et des interventions d'urgence, et ouvre la voie à de nouveaux cas d'utilisation potentiels dans le secteur de la défense.