Par Henry Henderson-Genefaas
J’ai récemment été invité à participer à un projet unique en son genre sur une île isolée des Îles Féroé, un lieu où des falaises escarpées viennent à la rencontre de l’Atlantique Nord sauvage. La mission ? Déterminer si cette merveille cachée pouvait abriter la plus grande grotte marine du monde. Accessible uniquement par bateau, la grotte comporte trois entrées distinctes : deux reliées par l’eau et la troisième nécessitant une randonnée à pied.
La capacité de la solution LiDAR Hovermap ST, SLAM, à capturer des données dans des environnements dépourvus de signal GPS en a fait l’outil idéal pour effectuer des relevés dans ce lieu difficile d’accès. Afin de mesurer le volume de la grotte au-dessus de la ligne de flottaison, l’équipe a utilisé Hovermap appareil portable, tandis que le service d’hydrographie des îles Féroé s’est chargé de cartographier les sections submergées.

Le processus de capture
Nous avons commencé par scanner l'entrée de la grotte à bord d'un bateau à moteur. Une fois arrivés à terre, nous avons procédé à un balayage minutieux de la zone menant à l'intérieur de la grotte, en empruntant un passage étroit à bord d'une petite barque. Une fois cette partie terminée, nous sommes remontés à bord du bateau plus grand pour poursuivre le balayage des sections restantes de la grotte. Une couverture exhaustive a été assurée en effectuant des balayages dans les deux sens et en capturant des données le long de la paroi de la grotte. Cela nous a permis de relier les trois entrées entre elles, tant à l'intérieur qu'à l'extérieur.
La compacité de Hovermap et sa polyvalence, qui permet de l'utiliser à la main, ont facilité les transferts en bateau ainsi que la réalisation des sections de balayage à pied, et nous ont permis d'obtenir une capture très complète de la structure spéléologique. Nous avons ainsi pu nous assurer de la précision des volumes. La capture des données a duré environ une heure et demie sur les quatre heures que comptait l'expédition en bateau. Une fois la capture terminée, nous avons fusionné toutes les données collectées à l'aide du logiciel Aura et de visualisation Aura Emesentafin de créer un 3D complet et précis du réseau de grottes.


Les calculs
Au cours du balayage, le niveau de la marée a varié d’environ 0,3 mètre, ce dont nous avons dû tenir compte dans nos calculs de volume. En calculant le volume jusqu’à la marque de marée haute, nous avons veillé à ce que tous les éléments situés sous le niveau de l’eau puissent être mesurés avec précision par rapport à ce même niveau. Ensuite, afin d'affiner nos calculs, nous avons établi des plans verticaux à chaque entrée de grotte, en veillant à ce que le volume mesuré ne comprenne que l'espace aérien à l'intérieur de la grotte. Les points LiDAR ont été filtrés à une résolution de 0,1 mètre et un modèle de surface a été créé pour calculer le volume. D'après notre analyse, nous estimons que le volume est précis à environ 0,25 % près.

Les résultats
Les îles Féroé ont-elles donc détrôné la Nouvelle-Zélande en tant que pays abritant la plus grande grotte marine du monde ?
L'ancienne détentrice du record, la grotte de Rikoriko en Nouvelle-Zélande, présente un volume total (air + eau) de 221 500 m³.
Aux Îles Féroé, le volume d'air à lui seul a été estimé à 227 000 m³. Sous réserve de confirmation par le Service hydrographique des Îles Féroé, le volume d'eau de 50 000 m³ porterait le volume total à 277 000 m³. La réponse est donc oui !