Wir haben uns mit Greg Davis, dem Produktmanager für Emesent Aura, zusammengesetzt, um darüber zu sprechen, warum die PPK-Georeferenzierung in die Roadmap aufgenommen wurde, was dies für Vermessungsingenieure vor Ort bedeutet und was Teams vor der Einführung wissen sollten.
Greg, fangen wir mit dem Problem an. Was hast du vor dieser Veröffentlichung von den Kunden gehört?
Immer wieder die gleiche Geschichte. Ein Vermessungsingenieur fährt zwei Stunden zu einem abgelegenen Standort, baut seine Ausrüstung auf, beginnt mit der Datenerfassung – und verbringt dann die nächste Stunde damit, eine unterbrochene NTRIP-Verbindung oder eine instabile Verbindung zu einer lokalen Basisstation zu beheben. Oder er kehrt ins Büro zurück und stellt fest, dass die zeitweiligen Korrekturfehler seine Georeferenzierung beeinträchtigt haben. Die Daten sind zwar vorhanden, aber die Qualität entspricht nicht den Anforderungen.
Was mir auffiel, war, wie sehr sich diese Probleme vermeiden lassen. Die zugrunde liegenden GNSS-Daten werden aufgezeichnet. Das SLAM . Der Scan ist gut. Das Problem ist eine Abhängigkeit von der Kommunikation, die wir technisch umgehen können – und genau das leistet PPK.
Wie würden Sie Lesern, die sich damit nicht auskennen, den Unterschied zwischen PPK und RTK in einfachen Worten erklären?
RTK – Real-Time Kinematic – ist der traditionelle Ansatz. Dabei werden während der Datenerfassung Live-Korrekturdaten von einer Basisstation an Ihren Rover übertragen. Wenn es funktioniert, ist es hervorragend. Allerdings ist dafür eine stabile Verbindung mit geringer Latenz vor Ort erforderlich, was in abgelegenen Gebieten oder überall dort, wo lange Basislinien oder das Gelände das Signal behindern, eine große Herausforderung darstellt.
PPK – Post-Processed Kinematic – kehrt das Modell um. Anstatt Korrekturen in Echtzeit zu berechnen, protokollieren Sie die rohen GNSS-Daten während Ihrer Mission und verarbeiten sie anschließend. Die Genauigkeit ist gleichwertig – Sie erhalten immer noch eine Georeferenzierung im Zentimeterbereich –, aber Sie haben die Abhängigkeit von der Konnektivität vollständig beseitigt. Die Feldarbeit und die Verarbeitungsarbeit sind voneinander entkoppelt, was die Planung und Durchführung einer Vermessung erheblich verändert.
Wie funktioniert das Aura in Aura ? 
Während der Datenerfassung zeichnet Ihr GNSS-Empfänger wie gewohnt die rohen GNSS-Beobachtungen zusammen mit Ihren LiDAR IMU-Daten auf. Sobald Sie vom Einsatzort zurück sind, laden Sie Ihre Basisstationsdaten ein – sei es von einer von Ihnen eingerichteten lokalen Basisstation oder von einer nahegelegenen CORS-Station – und verarbeiten diese Korrekturen mit einer RINEX-Verarbeitungssoftware, um eine georeferenzierte Flugbahn zu erhalten. Diese korrigierte Trajektorie wird dann mit Emesent SLAM zusammengeführtSLAM eine georeferenzierte und korrigierte Punktwolke zu erzeugen.
Entscheidend ist, dass die Qualität Ihrer Georeferenzierung nicht mehr davon abhängt, was während des Scans mit Ihrem Signal geschah. Sie arbeiten mit dem vollständigen, protokollierten Datensatz, der unter kontrollierten Bedingungen verarbeitet wurde.
Gibt es irgendwelche Einschränkungen, die Teams beachten sollten?
Ja – die PPK-Unterstützung in dieser Version gilt ausschließlich für bodengestützte Scan-Workflows – insbesondere bei der Verwendung in Handheld-, Vermessungsstangen-, Rucksack- oder fahrzeugmontierten Konfigurationen. Derzeit wird sie nicht für den Einsatz mit Drohnen unterstützt. Wenn Sie Hovermap einem UAV fliegen, bleibt Ihr Georeferenzierungs-Workflow vorerst unverändert.
Zu beachten ist außerdem, dass PPK für die Nachbearbeitung weiterhin Daten von einer Basisstation benötigt. Sie müssen entweder während des Scans Daten von Ihrer eigenen Basisstation aufzeichnen oder Zugang zu einer CORS-Station innerhalb einer angemessenen Basislinie haben. Dadurch entfällt die Abhängigkeit von Echtzeitkommunikation – die Notwendigkeit einer Referenzquelle wird jedoch nicht vollständig beseitigt.
Wo wird dies Ihrer Meinung nach für die Kunden den größten Unterschied machen?
Vermessungsarbeiten in abgelegenen und ländlichen Gebieten sind ein naheliegendes Anwendungsgebiet – überall dort, wo die Mobilfunkabdeckung lückenhaft ist oder CORS-Netzwerke nur spärlich vorhanden sind. Wir hören auch viel von Teams, die in Tagebau- und Oberflächenbergbaugebieten arbeiten, wo lange Basislinien RTK unzuverlässig machen.
Erwähnenswert ist auch, dass die PPK-Unterstützung Aura dieser Version über Aura hinausgeht – Commander .3 wurde ebenfalls aktualisiert, um PPK-Workflows zu unterstützen, sodass das End-to-End-Erlebnis plattformübergreifend einheitlich ist. Dies ist ein gutes Beispiel dafür, wie diese Tools darauf ausgelegt sind, zusammenzuarbeiten, anstatt isoliert zu funktionieren. In diesem Anleitungsvideo gehe ich den gesamten PPK-Georeferenzierungsprozess durch, von der Erfassung vor Ort bis zur Punktwolke.
Allgemeiner gesagt denke ich, dass es Vermessungsingenieuren etwas zurückgibt, worauf sie gar nicht erst hätten verzichten müssen – nämlich die Gewissheit, dass die von ihnen erfassten Daten nutzbar sein werden, unabhängig davon, wie sich das Signal verhält.