En la topografía, capturar un área abierta a gran escala puede llevar mucho tiempo, lo que se complica aún más porque los datos deben georreferenciarse y no es eficiente establecer puntos de control terrestres. Es un proceso manual y laborioso. Las técnicas de topografía tradicionales, como los escáneres láser terrestres y las estaciones totales, son muy precisas, pero extremadamente lentas. El cierre de carreteras puede costar decenas de miles de dólares al día.

Aunque las soluciones de escaneado láser móvil basadas en SLAM ofrecen una captura de datos más rápida, también suelen tener problemas con las grandes áreas abiertas, pero por un motivo diferente. SLAM o las soluciones de localización y cartografía simultáneas necesitan saber exactamente dónde se encuentran en el mundo real para crear un mapa preciso. Esto les permite crear una nube de puntos de gran precisión porque saben exactamente dónde están y hacia dónde se dirige el láser. Pero a menudo las grandes áreas abiertas son entornos repetitivos o escasos en los que hay características limitadas a las que pueda agarrarse una solución SLAM para identificar dónde se encuentra. Esto hace que el algoritmo SLAM se "desvíe", con lo que la nube de puntos resultante es menos precisa y no refleja la realidad.

RTK es la respuesta

RTK, o cinemática en tiempo real, resuelve este problema, por lo que Hovermap es compatible con RTK para escaneos de drones, vehículos y mochilas. Esta integración ofrece un flujo de trabajo simplificado y de seguimiento rápido que automatiza la creación de nubes de puntos precisas y georreferenciadas al escanear áreas de características grandes o limitadas o entornos difíciles en los que los objetivos de control terrestre no son factibles.

Para el escaneo de vehículos, Hovermap RTK a través de un sencillo soporte que se acopla a cualquier vehículo mediante pies magnéticos o de vacío. La versatilidad de Hovermap las posibilidades solo están limitadas por la imaginación del usuario. También ofrecemos un kit opcional que permite a los usuarios fijar aún más la unidad mediante correas si es necesario. 

Hovermap es compatible actualmente con los receptores GNSS Trimble R10/R12 y R12i y Emlid RS2/RS2+/RS3, y seguiremos ampliándolo para garantizar que los usuarios puedan obtener georreferenciación en cualquier lugar del mundo. Alternativamente, si hay un receptor base in situ, también puede conectarse a su estación base local.

Centrarse en la experiencia del usuario

Sabemos por los usuarios sobre el terreno que es muy importante comprender que están recopilando datos que les proporcionarán los resultados y la información que necesitan. Por eso, hemos dedicado muchos esfuerzos a la experiencia del usuario, incluyendo la posibilidad de supervisar la calidad RTK en tiempo real. Esto permite comprender la precisión aproximada de la georreferenciación que se puede esperar en el posprocesamiento y da a los usuarios la confianza de que obtendrán los resultados que necesitan. 

Pero no se trata sólo de la nube de puntos, sino de lo que se puede hacer con ella. Los datos de Hovermap pueden combinarse con otras fuentes para ofrecer más contexto o comprensión de lo que ocurre sobre el terreno. Un accesorio GoPro Max permite a los usuarios capturar simultáneamente una imagen de 360 grados del entorno y utilizar el mismo escaneado para colorear la nube de puntos si se necesita color, lo que ayuda a los usuarios:

• Generar recorridos de imágenes panorámicas del entorno
• Obtenga más contexto al dibujar la nube de puntos en Revit
• Entregar a sus clientes un producto pulido y estético

Las funciones de procesamiento aportan un valor añadido, como la capacidad de eliminar las manchas azules del cielo, que a menudo se detectan cuando se utilizan cámaras 360, y de filtrar los objetos en movimiento, con lo que se obtienen resultados más limpios y nítidos desde el primer momento. 

También nos hemos centrado en que Hovermap no suponga ningún esfuerzo y sea fácil de usar, desde la instalación del sistema hasta la recogida de datos, para que los usuarios puedan obtener grandes resultados independientemente de su capacidad técnica.

Resultados optimizados

Otra ventaja es que Hovermap cambiará automáticamente entre RTK y SLAM para garantizar la nube de puntos más fiable y sólida. Por ejemplo, los edificios altos o los puentes pueden interferir con la visibilidad del satélite durante el escaneo de una ciudad, lo que a su vez afecta a la calidad de la precisión RTK. Para solucionar este problema, durante el procesamiento Emesent Aura seleccionará dinámicamente los datos de referencia RTK o SLAM en función de cuál tenga la mejor calidad de posición para ofrecer los resultados de mayor calidad. Aura elegirá RTK cuando las correcciones sean favorables, y cambiará automáticamente a SLAM cuando no lo sean.

Precisión probada

Nos asociamos con el topógrafo independiente Orion Spatial Solutions para conocer la precisión de Vehicle RTK capturando datos a lo largo de un tramo de carretera de 2 kilómetros. Las correcciones RTK se establecieron con una estación base local con una línea de base de 1 kilómetro. No se utilizaron puntos de control terrestre en el procesamiento del conjunto de datos.

La solución alcanzó un RMSE horizontal de 30 mm y un RMSE vertical de 16 mm. La tabla siguiente muestra la precisión alcanzada con respecto a los puntos de control en los percentiles 68 y 95.

Elegir la herramienta adecuada para el trabajo

Sabemos que muchos clientes disponen de múltiples herramientas en su kit y que elegirán la más adecuada para cada trabajo. El proveedor de estudios Geotwin, en Australia, es un ejemplo de ello.  Para un levantamiento topográfico y arbóreo de una gran superficie, la densa vegetación impedía que la fotogrametría con drones por sí sola proporcionara los resultados necesarios. Por lo tanto, para cubrir las áreas no aptas para la fotogrametría con drones, utilizaron Hovermap la mochila y Hovermap RTK para el escaneo montado en vehículos y portátil. Para crear el resultado final, combinaron los escaneos. 

La flexibilidad de Hovermap a Geotwin elegir entre recorrer una zona en coche si no podían sobrevolarla, o a pie si no podían recorrerla en coche, y tomar esa decisión sobre la marcha en función de las condiciones imperantes ese día en el lugar. Esto supuso una gran ventaja, ya que facilitó y agilizó enormemente el levantamiento, y la captura de datos se completó en un solo día, frente a las tres semanas que se habrían necesitado con una estación total o un escáner láser terrestre.