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Cartografía de pozos totalmente autónoma y visualización rápida

Eliminar la incertidumbre para optimizar la planificación minera y la producción

Cartografíe las excavaciones subterráneas de difícil acceso con eficacia y precisión

Las evaluaciones precisas de la geometría y el volumen de los tajos son fundamentales para optimizar la producción y garantizar la integridad estructural en la minería subterránea. Sin embargo, el acceso limitado, los riesgos de seguridad y los retos que plantea la recopilación de datos suelen suponer un obstáculo.

EmesentLas soluciones de conciliación de tajosEmesentsuperan estos obstáculos con una captura de datos segura, precisa y totalmente autónoma, lo que proporciona una visión completa de los huecos inaccesibles. Los operadores pueden verificar la conformidad del diseño, evaluar la dilución del mineral y mejorar la eficiencia de la voladura, maximizando la rentabilidad y manteniendo la seguridad del personal y los equipos.

Los retos a los que se enfrentan

Un sistema de monitorización de cavidades (CMS) es una herramienta habitual para evaluar los huecos subterráneos, pero su equipo voluminoso, su manejo manual y el importante tiempo de configuración y escaneo plantean retos. Y lo que es más importante, el personal debe permanecer cerca de la abertura de la galería, lo que lo expone a riesgos. Además, el requisito de escaneo estacionario puede provocar sombras, lo que deja lagunas en los datos.

Los drones ofrecen una alternativa más segura y completa, siempre que la abertura de la galería sea lo suficientemente amplia. Sin embargo, muchas soluciones basadas en drones se enfrentan a limitaciones BVLOS (Beyond Visual Line of Sight, más allá de la línea de visión) y requieren una infraestructura de comunicaciones adicional, lo que restringe sus capacidades. En el peor de los casos, una pérdida de comunicación podría significar la pérdida total del dron.

La solución Emesent

Las soluciones de conciliación de galeríasEmesentpermiten a los ingenieros geotécnicos y topógrafos cartografiar de forma eficiente y precisa excavaciones subterráneas de difícil acceso para garantizar el cumplimiento del diseño, de forma rápida y segura, minimizando al mismo tiempo el impacto en la producción. La versatilidad sin igual Hovermaplo distingue del resto, al tiempo que ofrece múltiples opciones de implementación que maximizan el retorno de la inversión de un solo dispositivo.

Captura montada en dron

La navegación totalmente autónoma de Hovermap, integrada con las plataformas de drones de última generación, ofrece una captura de datos rápida y fiable en los entornos más difíciles, sin necesidad de GPS.

Equipado con Emesent Cortex y con autonomía basada en IA, Hovermap permite el vuelo autónomo más allá de la línea de visión visual y del alcance de las comunicaciones, lo que lo hace ideal para cartografiar zonas de difícil acceso o previamente inaccesibles. Ya se trate de espacios reducidos, mucho polvo o mucha humedad, la tecnología SLAM líder del sector de Hovermapgarantiza una cartografía precisa y segura en todo momento.

Las misiones completas, desde el despegue hasta el aterrizaje, pueden ejecutarse desde una tableta, manteniendo a los operadores a una distancia segura. La transmisión en directo de nubes de puntos a través de la aplicación Commander proporciona visibilidad en tiempo real, mientras que el procesamiento a bordo ofrece información instantánea, además de optimizar los datos para una rápida transferencia en red y facilitar su manipulación con herramientas de análisis de terceros.

Hovermap también ofrece tres modos de funcionamiento flexibles, para que pueda adaptar el nivel de autonomía a sus necesidades: desde Pilot Assist, que combina el control humano con protecciones automatizadas, hasta misiones totalmente autónomas para lograr la máxima eficiencia.

LHD captura montada

Vea más allá con Hovermap LHD. Hovermap , que se monta fácilmente en un LHD mediante un soporte específico, transmite datos a la superficie a través de la red de la obra. Esto permite a los operarios escanear a distancia el frente de trabajo y visualizar los resultados casi en tiempo real, proporcionando contexto y permitiendo el análisis, al tiempo que se mantiene la seguridad del personal. Con un alcance de 300 metros y un campo de visión de 360°, Hovermap proporciona un mapa completo del tajo, incluso en condiciones de oscuridad total. Los operarios pueden identificar rocas sueltas, peligros estructurales y ángulos de inclinación en cuestión de minutos. Gracias a su diseño "plug and play", el personal puede realizar exploraciones precisas en cualquier momento, de día o de noche, sin necesidad de una formación exhaustiva.

Hovermap LHD pone en manos de los operarios una herramienta avanzada de análisis 3D para que puedan tomar decisiones más rápidas y acertadas sobre la marcha, al tiempo que permite un funcionamiento seguro y eficaz de LHD desde la superficie y evita posibles daños al personal. También puede desplegarse en cualquier otro equipo o vehículo.

Captura montada en la pluma CMS

Capture datos 3D más detallados y precisos en menos de la mitad de tiempo que los CMS tradicionales en huecos subterráneos de difícil acceso no aptos para un dron, como aberturas muy pequeñas. Conectado a una pluma o poste CMS, Hovermap captura una nube de puntos muy detallada y densa de un rebaje en tan solo 1-2 minutos, lo que permite realizar cálculos de volumen más precisos y cartografiar estructuras geotécnicas que mejoran los procesos de ingeniería minera.

A diferencia del CMS tradicional, que requiere un funcionamiento estacionario, Hovermap puede moverse durante la exploración, lo que proporciona una mejor cobertura por exploración con un mínimo de sombras.

Adquisición de datos más rápida

El mayor tiempo de vuelo, el alcance ampliado y el mayor campo de visión permiten una adquisición de datos más rápida en zonas más extensas, lo que mejora la eficacia, especialmente en grandes escalas y proyectos de mayor envergadura.

Seguridad en la toma de decisiones

Elimine las conjeturas con la captura de datos de zonas previamente inaccesibles y nubes de puntos precisas y de alta densidad para conciliar con confianza los volúmenes de los rebajes.

Plena autonomía

EmesentCon una fiabilidad demostrada en los entornos más exigentes, SLAM , líder mundial, ofrece navegación autónoma avanzada y prevención de colisiones sin necesidad de GPS.

Mejora de la eficacia

La georreferenciación automatizada ahorra tiempo y mejora la precisión al eliminar los procesos manuales y propensos a errores.

Mayor ROI

Cuando se necesita más de una técnica de escaneado, la versatilidad de Hovermap permite el despliegue multiplataforma en toda la mina (dron, vehículo, dispositivo portátil, mochila, poste), lo que proporciona un mayor retorno de la inversión a partir de un único dispositivo.

Operaciones más seguras

La recogida de datos autónoma y remota evita que el personal sufra daños, al tiempo que proporciona una captura de datos fiable y detallada en entornos peligrosos.

Flujo de trabajo operativo

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  1. Implemente Hovermap un dron, LHD CMS.
  2. Procese y georreferencie automáticamente su conjunto de datos en Aura.
  3. Exporte fácilmente a herramientas de terceros - Deskwik, Maptek o Micromine - para comparar el resultado con el diseño, determinar el exceso/defecto, o estimar la dilución y las pérdidas de mineral utilizando modelos de bloques.
Testimonio
«Un escáner con brazo articulado nunca podría proporcionarnos los datos que Hovermap capaz de recopilar durante nuestro programa mensual de escaneo de conciliación. Contar con la visualización correcta marca una gran diferencia en los volúmenes y, con Hovermap obtienen volúmenes increíbles desde el primer momento.

Nuestros geólogos quedaron muy satisfechos con los datos que les enviamos».


Martin Le Grange
Gerente de Estudios de Barrick, Bulyanhulu

Obtención rápida de datos geotécnicos detallados para optimizar el diseño de la mina

Captura de datos rápida y segura en 3D , con un impacto mínimo en la producción

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Plena autonomía

Ofrece navegación avanzada que permite el despliegue más allá del alcance de las comunicaciones y BVLOS sin necesidad de infraestructura adicional, con o sin GPS

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SLAM líder mundial

Fiabilidad probada en entornos difíciles en los que fallan otros sistemas de SLAM

LHD

Visualización en tiempo real

Previsualice la nube de puntos mientras escanea para garantizar una captura de datos completa

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Georreferenciación automatizada

Mejora la precisión y elimina procesos laboriosos y lentos

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Sistema anticolisión avanzado

Proporciona una burbuja de seguridad virtual que permite al dron volar con seguridad en entornos complejos sin GPS.

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Sistemas de seguridad integrados

Un sistema de avisos y notificaciones por niveles le mantiene informado de cualquier acción necesaria durante la exploración para mantener la misión en marcha.

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Volver a la página de inicio

El dron volverá a su punto de partida si se pierde la comunicación.

Percepción mejorada con filtro de polvo_600pxH

Filtrado de polvo

Vuelo más seguro y confiado incluso en entornos con mucho polvo

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Despliegue versátil

Un único dispositivo se cambia fácilmente entre varias plataformas de implantación

Aplicaciones

  • Forma, volumen, dimensiones
  • Alto rendimiento
  • Overbreak y underbreak
  • Volumen de altura de relleno
  • Deformación de las cejas
  • Acceso caídas de tierra
  • Exploración de antiguas explotaciones
Estudio de caso
Cartografía de la megacueva de Carrapateena


Cuando apareció un agujero de 5 m de diámetro en la superficie de una de las mayores reservas de cobre del mundo, el escaneo periódico se convirtió en algo fundamental para garantizar tanto la seguridad del personal como la estabilidad de las operaciones mineras.

Descubra cómo Emesent Hovermap lo inaccesible.

Preguntas frecuentes

¿Cómo puedo utilizar Hovermap para la conciliación y el análisis de rebajes?

Hovermap se Hovermap implementar de múltiples maneras para capturar datos precisos para cálculos de volumen, evaluaciones geológicas y conciliación de galerías.

Desde la exploración totalmente autónoma con el despliegue sencillo y automático de drones, hasta la visibilidad casi en tiempo real montada en un LHD o acoplada a un brazo CMS, Hovermap 3D de alta resolución en cuestión de minutos, incluso en los entornos más difíciles.

A diferencia de los métodos tradicionales, Hovermap operar más allá de la línea de visión y adaptarse a geometrías de rebaje complejas, lo que garantiza una cobertura completa con una densidad de puntos uniforme y un sombreado mínimo.

Los datos respaldan la conciliación de toneladas de producción, el análisis de sobre/subruptura y la modelización del agotamiento. Los geólogos pueden evaluar con confianza las leyes de los tajos, verificar el almacenamiento correcto y, en colaboración con los equipos de metalurgia, garantizar la mezcla de la ley objetivo, lo que reduce la variabilidad en la conciliación de fin de mes (EOM).

¿Cómo hace Hovermap más seguras las explotaciones mineras subterráneas?

Hovermap mejora Hovermap la seguridad del mapeo de galerías en la minería subterránea al permitir LiDAR remoto con drones.

Tradicionalmente, el mapeo de galerías requiere que el personal entre en áreas recientemente voladas o inestables, exponiéndolos a peligros como desprendimientos de rocas, mala calidad del aire e inestabilidad del terreno. Hovermap este riesgo al permitir que los drones naveguen y cartografíen estas zonas de forma autónoma sin necesidad de GPS, gracias a su tecnología SLAM localización y cartografía simultáneas). Esta capacidad permite la rápida recopilación de 3D de alta resolución de galerías complejas o de difícil acceso, lo que reduce el tiempo que los trabajadores pasan en entornos potencialmente peligrosos.

Los escaneos detallados no solo mejoran la precisión de los cálculos del volumen de los tajos y las evaluaciones geotécnicas, sino que también ayudan a detectar peligros como rocas sueltas o huecos, lo que permite a los ingenieros tomar decisiones mejor informadas desde una distancia segura. Además, los datos pueden analizarse y compartirse de forma remota, lo que minimiza el número de personal necesario in situ y mejora aún más la seguridad operativa.

¿Necesito formación de piloto para utilizar Hovermap en un dron?

Las capacidades autónomas Hovermapse han diseñado para un funcionamiento intuitivo sin necesidad de ser un piloto experto en drones o un topógrafo. Esto hace que la exploración avanzada sea accesible para todo el equipo.

Solo tiene que establecer el área que desea escanear, iniciar y listo: Hovermap encarga de todo el vuelo sin necesidad de intervención humana.

¿Cuáles son las ventajas de la autonomía de Emesent para la cartografía de rebajes?
El mapeo autónomo de galerías ofrece una amplia gama de ventajas que mejoran significativamente la seguridad, la eficiencia y la sostenibilidad en las operaciones mineras. Al minimizar la necesidad de que el personal entre en entornos peligrosos, el mapeo autónomo mejora la seguridad en el lugar de trabajo y permite la identificación temprana de riesgos como terrenos inestables, atascos y bloqueos. Esto permite a los operadores tomar medidas proactivas para mitigar estos peligros.

La eficiencia operativa también mejora considerablemente, ya que los sistemas autónomos agilizan la adquisición de datos y eliminan los retrasos asociados a los métodos manuales. Esto, a su vez, aumenta la productividad al reducir las interrupciones en la producción y acelerar la identificación de los volúmenes restantes de la galería, lo que favorece una planificación más eficaz de la galería y una mejor utilización de los equipos. Además, el aumento de la frecuencia y la cobertura de los escaneos, incluso en zonas antes inaccesibles, mejora la toma de decisiones al proporcionar datos oportunos y completos para el análisis. 

La autonomía favorece las operaciones remotas al reducir la dependencia de mano de obra especializada, abordar la escasez de personal cualificado y reducir los costes operativos. También contribuye a la sostenibilidad medioambiental al permitir una localización más precisa del mineral, lo que reduce los residuos y el consumo de energía, al tiempo que favorece los objetivos de rendimiento ESG.

Por último, los sistemas autónomos proporcionan una recopilación de datos coherente y repetible, lo que es esencial para un análisis fiable y una planificación a largo plazo.

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