Mayor visibilidad a escala para confirmar la estabilidad

En la minería subterránea, el desplazamiento de la masa rocosa debido a una excavación puede tener consecuencias importantes, desde lesiones al personal hasta retrasos imprevistos, con las consiguientes repercusiones económicas.

En una mina, rara vez se puede predecir dónde se producirán cambios drásticos, por lo que la capacidad de supervisar de manera eficiente y eficaz los cambios y la convergencia en toda la excavación es fundamental para protegerse contra incidentes y mitigar los impactos en la producción y, por lo tanto, en la rentabilidad.

Sin embargo, solo una fracción de los kilómetros cúbicos afectados por el proceso minero son observables a través de los agujeros de perforación o los frentes de excavación, por lo que puede resultar difícil recopilar datos suficientes para confirmar que todas las áreas de una excavación son estables.

Además, el procesamiento de los datos para obtener resultados listos para el análisis es un proceso manual que requiere mucho tiempo. Como resultado, muchas operaciones mineras se quedan cortas en la frecuencia y el alcance de sus esfuerzos de monitoreo, a menudo incapaces de cumplir con los estándares a los que aspiran o que son necesarios para una seguridad y eficiencia operativa óptimas.

Las limitaciones de los métodos tradicionales

Actualmente, el método predominante para evaluar los cambios en la minería subterránea es el mapeo de daños, que implica anotar vistas seccionales bidimensionales de la mina para resaltar las áreas dañadas. Si bien este enfoque permite cubrir un área considerable, está sujeto a errores humanos. Como alternativa, se utilizan extensómetros de cinta o digitales para medir puntos específicos dentro de la mina. Aunque estos dispositivos ofrecen altos niveles de precisión, debido a la naturaleza heterogénea de las masas rocosas, que presentan propiedades variables en diferentes lugares dentro de galerías, túneles o secciones transversales, los resultados no pueden representar el cambio en toda la excavación. Las tecnologías más avanzadas, como las estaciones totales o los sensores láser fijos, son muy precisas, pero están limitadas por su capacidad de cobertura.

Si bien cada uno de estos métodos tiene su lugar, también tienen sus limitaciones. Como resultado, muchas minas subterráneas se quedan cortas en cuanto a la escala, la frecuencia y la fiabilidad de sus esfuerzos de monitoreo, lo que pone en riesgo la seguridad y la rentabilidad.

Complementar los métodos tradicionales con SLAM

Complementar las prácticas tradicionales con una SLAM permite la implementación de un plan de monitoreo general mejorado. Por ejemplo, SLAM mapear rápidamente toda una mina e identificar el desplazamiento con una precisión de moderada a alta. Esto proporciona datos más precisos y cuantitativos que el mapeo de daños.

En lo que respecta a los extensómetros de cinta, un SLAM de toda la mina le permitirá determinar exactamente dónde utilizar un extensómetro en el futuro para confirmar ese desplazamiento. También se podría utilizar una estación total para identificar cambios en infraestructuras específicas, por ejemplo, un desplazamiento de 1-2 mm (aproximadamente 0,08 pulgadas) en la entrada de una mina, pero SLAM esto al escalar para realizar un mapeo rápido de grandes áreas. Del mismo modo, se podría utilizar un láser fijo para garantizar que la cámara de la trituradora no se mueva demasiado durante la extracción, por ejemplo, pero SLAM se SLAM utilizar para cubrir un área más amplia.

Aunque muchas minas han utilizado SLAM para escanear todo el emplazamiento y establecer una línea de base, la alineación de estos escaneos es un proceso manual que requiere mucho tiempo y que suele necesitar el uso de software complejo de terceros.