Emesent Teil eines neuen Forschungszentrums, das Wissenschaftler und Industriepartner zusammenbringt, um die Art und Weise zu revolutionieren, wie Australien Infrastrukturanlagen wie Brücken, Masten und Unterwasserpipelines verwaltet. Die unter dem Namen „ARC Research Hub in Intelligent Robotic Systems for Real-Time Asset Management“ bekannte Zusammenarbeit steht kurz vor dem Start und wird mit einer Reihe von Workshops beginnen.
Das Team hinter dem Hub erkannte, dass viele australische Infrastrukturobjekte – sowohl an Land als auch vor der Küste – sich dem Ende ihrer Lebensdauer näherten. Ihre komplexen Strukturen und teilweise schwer zugänglichen Standorte sowie ihre enorme Größe und die schwierigen Umgebungsbedingungen erschweren manuelle Inspektionen und Reparaturen oder machen diese in manchen Fällen sogar unmöglich, was zu erheblichen Kosten und Sicherheitsrisiken führt.
Vor diesem Hintergrund ist es das Ziel des Hubs, neue Lösungen zu entwickeln, die dazu beitragen, Australiens Infrastruktur zu verwalten und deren Lebensdauer zu verlängern – und zwar mithilfe von Teams intelligenter Robotersysteme, die eng mit einem digitalen Zwilling vernetzt sind.
Dieses Ziel steht in engem Einklang mit der Vision Emesent, weltweit führend bei autonomen Erkenntnissen über die anspruchsvollsten und scheinbar unzugänglichsten Orte auf der Erde und darüber hinaus zu sein.
„Wir freuen uns sehr, Teil des ARC Hub zu sein, die Sicherheit des Personals zu gewährleisten und in einer Vielzahl von Branchen für mehr Effizienz zu sorgen. Mit einem starken Fokus auf die Forschung freuen wir uns zudem darauf, einen Beitrag zum Fortschritt in den Bereichen Robotik und autonome Erkundung zu leisten“, sagte Dr. Stefan Hrabar, Emesent und Mitbegründer Emesent .
Der digitale Zwilling enthält Echtzeitinformationen über den gesamten Lebenszyklus der Anlage, die dazu dienen, den Nutzen der Anlage zu optimieren, indem laufende Veränderungen wie Korrosion oder Materialermüdung erfasst werden. Die Roboter werden eingesetzt, um die Anlage zu überwachen, aktuelle Informationen an den digitalen Zwilling zu übermitteln und Wartungsarbeiten durchzuführen.
Um diese Vision zu verwirklichen, strebt das Hub an, die Grundlagenforschung im Bereich der Robotik in drei Kernbereichen voranzutreiben: Planung und Steuerung, Sensorik und Wahrnehmung sowie Kartierung und Erkenntnisgewinnung. Konkret beabsichtigen sie, diese vier Bereiche der Roboterfähigkeiten weiterzuentwickeln:
- Auftrags- und Bewegungsplanung zur Informationsbeschaffung,
- Navigation und Steuerung unter schwierigen Bedingungen,
- Aktive Wahrnehmung und Manipulation sowie
- Raum-zeitliche Kartierung und Erkennung von Veränderungen.
Leiter des Teams ist der international anerkannte Experte für Steuerungssysteme und maschinelles Lernen bei Robotern, Associate Professor Ian Manchester, Forschungsdirektor am Australian Centre for Field Robotics und Direktor des Hubs. Als strategischer Berater des Hubs fungiert Distinguished Professor Peter Corke, der auch Mitglied des Emesent ist und über mehr als 30 Jahre Erfahrung in der Robotikforschung verfügt.
Das weltweit führende wissenschaftliche Team, das mit ihnen zusammenarbeitet, setzt sich aus Mitgliedern der Queensland University of Technology, der Australian National University sowie des Australian Centre for Field Robotics und des Sydney Institute for Robotics and Intelligent Systems zusammen, die beide an der University of Sydney angesiedelt sind. Das Hub wird bis zu acht Postdoktoranden und bis zu zwölf Doktorandenstellen fördern. Die Mitglieder des wissenschaftlichen Teams werden bei den Industriepartnern eingebunden sein und so Zugang zu realen Anlagen und anspruchsvollen Umgebungen erhalten.
„Ich freue mich sehr über meine Ernennung zum Direktor des Australian Centre for Field Robotics: Es ist ein fantastisches Zentrum mit vielen kreativen und aufschlussreichen Studierenden und Mitarbeitern, das auf eine lange Tradition sowohl in der fundierten Grundlagenforschung als auch in der praktischen Anwendung zurückblicken kann“, sagte Professor Ian Manchester von der University of Sydney und Leiter des Zentrums.
Dank EmesentFachkompetenz in den Bereichen autonome Fahrsysteme ohne GPS-Signal und LiDAR wird Emesentzu allen vier Schwerpunktbereichen des Hubs beitragen können und dabei eng mit den zehn anderen beteiligten Industriepartnern zusammenarbeiten.
„Wir konnten kürzlich bei der ‚Subterranean Challenge‘ der US-amerikanischen Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) unsere Fähigkeit unter Beweis stellen, ein heterogenes Roboterteam zu steuern. Emesent Teil des Teams, das den zweiten Platz belegte“, sagte Stefan.
„Wir freuen uns darauf, gemeinsam mit den wissenschaftlichen Teams und anderen Partnern aus der Industrie die Zukunft der autonomen Anlageninspektion in Australien mitzugestalten.“
Das ARC-Forschungszentrum für intelligente Robotersysteme im Bereich Echtzeit-Anlagenmanagement ist eines von acht Zentren, die der Australian Research Council der australischen Regierung in den nächsten fünf Jahren finanziell unterstützt.
Weitere Informationen finden Sie auf der Website des Australian Research Council.