Ein Unterwassertunnel, der seit über 70 Jahren nicht mehr inspiziert worden war, eine scharfe Kurve, fließendes Wasser, eingeschränkter Zugang und eine 300-kV-Hochspannungsleitung am Eingang – die Erstellung eines Scans klingt nach einer Mission Impossible, aber nicht für das Robotik-Beratungsunternehmen Candrone.
Als das Ingenieur- und GeodatenunternehmenMcElhanneyCandronemit der Inspektion des Unterwassertunnels beauftragte, gelang es dem Unternehmen, den Inspektionsprozess für die Eigentümer des Unterwassertunnels einfach, sicher und kostengünstig zu gestalten und gleichzeitig die erforderlichen Daten zu erheben, um einen Plan für die vorbeugende Instandhaltung zu erstellen. Aufgrund der Komplexität, der Kosten und der mit dem Vorhaben verbundenen Risiken war dies die erste Inspektion seit dem Bau der Anlage.
Das Wasserkraftwerk liegt südlich von Kitimat in British Columbia, einer Planstadt, die in den 1950er Jahren von der Aluminium Company of Canada (Alcan) erbaut wurde. Es wurde im Inneren des Mt. Dubose errichtet, ist das fünftgrößte Kraftwerk der Provinz und versorgt die Alcan-Hütte in Kitimat mit Strom.
Wasserkraftwerke bestehen in der Regel aus einer Reihe von unterirdischen Stollen, die Wasser aus nahegelegenen Gewässern durch ein Kraftwerk zum Meer leiten.
Es ist wichtig, dass diese Infrastruktur überwacht und instand gehalten wird, doch bis vor kurzem war dies kostspielig, gefährlich und mit Betriebsunterbrechungen verbunden. In der Regel musste ein Betreiber das Kraftwerk abschalten und die Stollen entleeren, damit Inspektoren das Innere fotografieren und untersuchen konnten.
Der 8 Meter im Durchmesser messende Unterlauftunnel erstreckt sich 500 Meter in das Innere des Berges hinein und weist 150 Meter vor seinem Auslauf eine scharfe Kurve auf. Der Zugang ist an beiden Enden gesperrt, und zum Zeitpunkt der Vermessung war der Tunnel zur Hälfte mit schnell fließendem Wasser gefüllt. Niedrig hängende Bäume behinderten die Sicht auf den Tunneleingang vom einzigen zugänglichen Aussichtspunkt aus, der sich etwa 200 Meter flussabwärts befindet.
Mithilfe einer Hovermap Drohne gelang es Candrone, diese Hindernisse zu umgehen und den gesamten Tunnel in etwa 20 Minuten zu scannen, während das Kraftwerk weiter in Betrieb blieb.
Candrones nutzte die intelligente „Return-to-Home“-Funktion von Hovermap, um die Flugzeit zu maximieren und die Drohne auf dem kürzesten und sichersten Weg zur Basis zurückzuführen.
Um elektromagnetische Störungen durch eine 300-kV-Hochspannungsleitung in der Nähe des Tunneleingangs zu vermeiden, wurde das GPS-System der Drohne deaktiviert, und die SLAM Kartierungs- und Ortungsfunktion Hovermapwurde zur Flugnavigation genutzt.
Das Ergebnis? Hochwertige Daten, die unter extrem schwierigen Bedingungen erfasst wurden – in kaum einer anderen Umgebung müssen die Mitarbeiter mit Wasserhindernissen, Aerosolen, beengten Platzverhältnissen UND Hochspannungsleitungen fertig werden! – und ein äußerst zufriedener Kunde.
Marcell Iseli, Geschäftsleiter bei McElhanney, erklärte: „Ohne Candrone hätte dieses Projekt nicht sicher und erfolgreich durchgeführt werden können. Unser Kunde war von den Ergebnissen begeistert, und wir freuen uns auf die weitere Zusammenarbeit mit Ihrem Team in Umgebungen ohne GPS-Empfang!“