Der weltweit umfassendste digitale Zwilling von Alcatraz

PETE KELSEY: Das Alcatraz-Projekt wurde für den National Park Service hier in den Vereinigten Staaten durchgeführt. Das Ziel zu Beginn, als die Gespräche starteten, war es, eine Bestandsaufnahme der gesamten Insel zu erstellen.
Alle Bauwerke auf der Insel, innen wie außen, die als Referenz dienen sollten, an der alle zukünftigen Vermessungen gemessen werden könnten. Der Ursprung des Projekts bestand also darin, eine Basisvermessung zu erstellen, die künftig zur Erkennung von Veränderungen genutzt werden konnte, denn Alcatraz – es ist vieles – aber ich glaube, was die meisten Menschen nicht verstehen, ist, dass es sich um eine sehr dynamische Umgebung handelt.
Der Park Service legte großen Wert darauf, den Klimawandel, den Anstieg des Meeresspiegels und die Auswirkungen von über einer Million Besuchern pro Jahr zu erwähnen. Es liegt direkt in San Francisco auf der San-Andreas-Verwerfung, ist also seismisch aktiv. Es gibt viele Faktoren, die Herausforderungen für das wohl berüchtigtste Gefängnis der Welt darstellen.
Daher war man sehr daran interessiert, diese Basisuntersuchung durchzuführen. Von da an wandte sich das Gespräch allen möglichen interessanten und kreativen Möglichkeiten zu, wie diese Art von Daten aus der Realitätserfassung im Stil eines digitalen Zwillings wiederverwendet werden können. Das war der Ursprung. 
JEREMY SOFONIA: Die ursprüngliche Idee des Projekts war es, dieses 3D , eine virtuelle Tour, für den National Park Service zu erstellen, um Inhalte in einem digitalen Online-Raum bereitzustellen, damit die Menschen Alcatraz virtuell besuchen und erkunden können.
Und das hat mehrere Vorteile, abgesehen von der Möglichkeit, Orte zu betreten, die normalerweise nicht zugänglich sind. Es gibt viele Orte, an denen es aufgrund des Zustands der Gebäude völlig unmöglich ist, ständig Führungen durchzuführen. So wird ein größerer Teil von Alcatraz für die breite Öffentlichkeit zugänglich gemacht.

PETE KELSEY: Die Planung für das Alcatraz-Projekt … dauerte neun Monate. Die Gespräche begannen im Januar 2023. Im Dezember 2023 starteten wir mit dem Scannen. Was war damit alles verbunden? Das Erste, was mir in den Sinn kommt, war einfach das Genehmigungsverfahren, denn Alcatraz ist ein Nationalpark, der jeden Tag der Woche besucht wird. Er ist nie geschlossen. Die Besucherzahlen, der Tourismus, laufen also ständig. Das Genehmigungsverfahren betraf eine Genehmigung für wissenschaftliche Forschung. Wir mussten diese so gestalten, dass sie eine Reihe von Anforderungen des National Park Service erfüllte, die alle – in keiner bestimmten Reihenfolge – für Betrieb und Instandhaltung relevant waren.
Ich habe darüber gesprochen, wie dynamisch die Umgebung auf Alcatraz ist. Nun, der Park Service hat einen gut dokumentierten und ziemlich erheblichen Rückstau bei der Instandhaltung im gesamten Parksystem, einschließlich auf Alcatraz. Allein schon das Gefängnis, Teile der übrigen Infrastruktur und die Gebäude auf Alcatraz – es ist fast wie eine Schichttorte.
Da sind die amerikanischen Ureinwohner. Da ist der Bürgerkrieg. Da ist die Zeit des Gefängnisses selbst von den 1930er bis in die 1960er Jahre und dann von 1963, als es geschlossen wurde, bis heute. Es gibt all diese Schichten von Geschichte und Infrastruktur, die instand gehalten werden müssen, denn das ist Teil des Auftrags der Parkverwaltung.
Was die Planung angeht, gab es den Bereich Betrieb und Instandhaltung, es gab einen biologischen Aspekt – Alcatraz war schon immer ein sehr beliebter Ort für Seevögel, was Kolonien, Nistplätze und so weiter angeht. Es gibt große Bedenken wegen Drohnen und den Vögeln. Zunächst einmal musste die Untersuchung warten, bis alle Jungvögel flügge geworden waren und alle Vögel die Nester verlassen hatten. Deshalb haben wir sie im Winter, im Dezember, durchgeführt.
Es gab diesen biologischen Aspekt, es gab den archäologischen Aspekt – denn es gibt so viel Geschichte – und es gibt Biologen und Botaniker sowie Archäologen und Geologen, die alle für den Park Service arbeiten. Was also meinen Teil der Vorplanung angeht, habe ich mein Bestes getan, um die aus der Untersuchung resultierenden Daten so attraktiv wie möglich für den gesamten Park Service zu gestalten, und je mehr wir mit dem Park Service darüber sprachen, desto mehr wusste ich, dass es hervorragend passen würde.
Ja, es gibt eine biologische Komponente, eine archäologische Komponente, Betrieb und Instandhaltung, ganz sicher.
Die Vorplanung war langwierig. Es gab zwei Genehmigungen – eine wissenschaftliche Genehmigung, um die Arbeit tatsächlich durchzuführen, und dann die zweite, ebenso wichtige Genehmigung, nämlich die Erlaubnis, eine Drohne in einem Nationalpark zu fliegen, da Drohnen in Nationalparks grundsätzlich verboten sind. Überall, ohne Ausnahmen.

PETE KELSEY: Die Planung für das Alcatraz-Projekt … dauerte neun Monate. Die Gespräche begannen im Januar 2023. Im Dezember 2023 starteten wir mit dem Scannen. Was war damit alles verbunden? Das Erste, was mir in den Sinn kommt, war einfach das Genehmigungsverfahren, denn Alcatraz ist ein Nationalpark, der jeden Tag der Woche besucht wird. Er ist nie geschlossen. Die Besucherzahlen, der Tourismus, laufen also ständig. Das Genehmigungsverfahren betraf eine Genehmigung für wissenschaftliche Forschung. Wir mussten diese so gestalten, dass sie eine Reihe von Kriterien des National Park Service erfüllte, die alle – in keiner bestimmten Reihenfolge – für Betrieb und Instandhaltung relevant waren.
Ich habe darüber gesprochen, wie dynamisch die Umgebung auf Alcatraz ist. Nun, der Park Service hat einen gut dokumentierten und ziemlich erheblichen Rückstau bei der Instandhaltung im gesamten Parksystem, einschließlich auf Alcatraz. Allein schon das Gefängnis, Teile der übrigen Infrastruktur und die Gebäude auf Alcatraz – es ist fast wie eine Schichttorte.
Da sind die amerikanischen Ureinwohner. Da ist der Bürgerkrieg. Da ist die Zeit als Gefängnis von den 1930er bis in die 1960er Jahre und dann von 1963, als es geschlossen wurde, bis heute. Es gibt all diese Schichten von Geschichte und Infrastruktur, die instand gehalten werden müssen, denn das ist Teil des Auftrags der Parkverwaltung.
Was die Planung angeht, gab es den Bereich Betrieb und Instandhaltung, es gab einen biologischen Aspekt – Alcatraz war schon immer ein sehr beliebter Ort für Seevögel, was Kolonien, Nistplätze und so weiter angeht. Es gibt große Bedenken wegen Drohnen und den Vögeln. Zunächst einmal musste die Untersuchung warten, bis alle Jungvögel flügge geworden waren und alle Vögel die Nester verlassen hatten. Deshalb haben wir sie im Winter, im Dezember, durchgeführt.
Es gab diesen biologischen Aspekt, es gab den archäologischen Aspekt – denn es gibt so viel Geschichte – und es gibt Biologen und Botaniker sowie Archäologen und Geologen, die alle für den Park Service arbeiten. Was also meinen Teil der Vorplanung angeht, habe ich mein Bestes getan, um die aus der Untersuchung resultierenden Daten so attraktiv wie möglich für den gesamten Park Service zu gestalten, und je mehr wir mit dem Park Service darüber sprachen, desto mehr wusste ich, dass es hervorragend passen würde.
Ja, es gibt eine biologische Komponente, eine archäologische Komponente, Betrieb und Instandhaltung, ganz sicher.
Die Vorplanung war langwierig. Es gab zwei Genehmigungen – eine wissenschaftliche Genehmigung, um die Arbeit tatsächlich durchzuführen, und dann die zweite, ebenso wichtige Genehmigung, nämlich die Erlaubnis, eine Drohne in einem Nationalpark zu fliegen, da Drohnen in Nationalparks grundsätzlich verboten sind. Überall, ohne Ausnahmen.

PETE KELSEY: So once those 2 permits were issued, things actually happened pretty quickly. I knew that there was going to be an airborne component and a terrestrial component, an interior component and an exterior component. The airborne, obviously, it was all drone-based, all LiDAR-based for one particular flavor of LiDAR or another: we had GNSS, we had SLAM. We even had terrestrial laser scanning on the ground for the terrestrial component. We had photogrammetry and we flew multispectral because some of the biologists were interested in the plant life, which is on the island as well. 
The biggest task was the interior spaces because there’s the famous prison, the cell house  – of course widely known around the world – but there’s a hospital, kitchen, cafeteria, and morgue. There’s the powerhouse that generated electricity for the entire island, all that infrastructure, and a lot of it is not accessible to visitors, much less anyone, because it’s in bad shape or it presents risk to life and limb. 
But we had access to it all. I knew right away that the only way to do all these interior spaces in the time we had was going to be with a Hovermap. Just because it’s mobile and can be deployed in a number of different ways.
We were exceptionally lucky because we had two Hovermaps on site for that portion. And without the Hovermaps this project wouldn’t have been successful. We wouldn’t have got it done. We basically had three weeks to do every single space on the island, interior and exterior, and we actually used the Hovermap for both, but mostly for the interior. 
Getting into the workflow a little bit, we had to have a fair amount of the exterior done as well. So we could use that data to match with the airborne drone-based LiDAR. So the Hovermap, both of them fortunately were the newest model the ST-X – with its fabulous range, was the right tool for the right job. This project would not have finished in the time we had been permitted for without the Hovermaps. No way, not a chance. They were a key component to the greater solution. 
JEREMY SOFONIA: The primary objective was to do handheld mapping of the interiors. That was Emesent Hovermap’s role in this case. So just your basic handheld mapping was used most of the time. But because many of the spaces are not well lit –  or even lit at all – we had a special lighting rig that the engineering team had put together that snapped right onto my Hovermap unit and could illuminate the field of view of the GoPro. The GoPro was was there to get RGB true color data. 
Not only were we looking at the LiDAR data, but colorized so that blue rubbish bins are blue and the rust on the wall looks like rust. Adding that element of color to the requirements increased the challenge and the difficulty significantly. One of our issues was, how do you light these large spaces or these small tunnels? This lighting rig that I had on the handheld units worked great. It did its job perfectly.
For those hard-to-reach places I also brought an extension pole and used it a few times. A good example of this was on the top of the lighthouse. I knew that the top of the lighthouse was going to be seen by the drone data, but I wanted a complete Hovermap model for our own purposes as well. So I was able to walk the interior of the lighthouse and we were able to scan the exterior easily enough, but I couldn’t get up to the tip-top of the lighthouse without climbing another small ladder. That just looked like a bad idea. Plus, the lighthouse is an active Coast Guard station. Going on top of that would have required seeking additional approvals. It just wouldn’t have been worthwhile. We didn’t want to bother the Coast Guard with something like that. So, by being able to put the Hovermap on a pole, I could do a walk around the top, along the balustrade of the balcony of the lighthouse. It saved me from having to climb up and accessing a part that would have been potentially dangerous, but also requiring additional levels of approval. 
Lastly, Boston Dynamics. They arrived with Spot, the robotic quadruped dog, and we used that in a building called Building 64. It’s the old accommodation units for the guards and their families. So, think about a massive apartment complex. People don’t realize this, or at least I didn’t, that the guards didn’t live in San Francisco and commute back and forth. Their entire families lived on the island. They had a school. They had everything that they needed, more or less. So, this old housing building, multi-story, large complex space is actually closed with signs on the door that say: Danger Lead, Danger Asbestos. And for those signed levels, we were able to use Hovermap on Spot to go in and capture that data because Spot is not affected by lead or asbestos the way that we would be.
It would have taken us longer to put the PPE on and take it off than it did for us to just do the whole job. It’s a great example of how we can use robotic systems to not just keep ourselves safe, but to minimize the red tape and the time consumption that it does take, not just for us, but even for the health and safety people that have to review these things. It’s a massive time saver all around. 

JEREMY SOFONIA: Es war weniger eine körperliche als vielmehr eine mentale Herausforderung. Ich muss über diesen Boden laufen, aber ist das sicher? Ich muss diese Leiter hinaufsteigen, aber ist das sicher? Bevor wir so etwas unternahmen, sprachen wir mit unserem Vertreter der Nationalparks und vergewisserten uns, dass es sicher war, das zu tun. Das machte es nicht lustiger oder weniger einschüchternd, aber wir konnten immer überprüfen oder sicherstellen, dass etwas sicher war, bevor wir uns voll darauf einließen.
Ich denke, das ist ein wichtiger Punkt, den man verstehen muss. Wir sind keine unnötigen Risiken eingegangen. Auch wenn sich manche Dinge und Orte sehr beunruhigend anfühlten – einfach wegen der Umgebung und des Alters der Anlagen.
PETE KELSEY: Der Zugang ist absolut das Wichtigste. Und damit meine ich: Zu jedem Raum gehört eine Tür. Zu jeder Tür gehört ein Schloss. Haben wir den Schlüssel? Wenn nicht: Wer hat den Schlüssel? Sind sie heute im Dienst? Wissen wir, wo sie sich auf der Insel befinden, damit wir sie finden, uns den Schlüssel ausleihen und ihn anschließend zurückgeben können?
Schon in den ersten Tagen wurde uns sofort klar, dass das ein Problem war. Und der National Park Service war einfach großartig. Ich fragte die Facility-Managerin dort auf Alcatraz. Ich erklärte ihr das Problem, das wir hatten, und sie zuckte nicht mit der Wimper. Sie stand auf, ging zu einem Safe und reichte mir die Schlüssel zu Alcatraz.
Und ich übertreibe nicht einmal: den Hauptschlüssel, der in jede Tür und jedes Schloss auf der gesamten Insel passte, und alles änderte sich. Da wurde mir klar, dass wir das in der uns zur Verfügung stehenden Zeit schaffen würden. Dieses Risiko war gebannt. Der Zugang war also mit Abstand das Wichtigste.
Die Besucher nicht zu stören – enorm wichtig. Das war für den National Park Service sehr wichtig, für uns sehr wichtig, denn die Leute sind aus aller Welt angereist und haben Tausende von Dollar ausgegeben, um hierherzukommen und dieses Erlebnis auf Alcatraz zu haben, und das Letzte, was wir wollten, war, das in irgendeiner Weise zu verderben.
Es war also eine Herausforderung, so gut wie möglich um sie herumzuarbeiten, aber ich glaube, das haben wir auch wirklich gut hinbekommen. 
Das Wetter bei all den Außenaufnahmen. Das ist die Bucht von San Francisco im Dezember. Es war kalt, nass und meistens komplett in Nebel gehüllt. Aber an den beiden Tagen, an denen wir fliegen durften: perfektes Wetter, strahlender Sonnenschein, keine Wolken. Das war schon fast ein Wunder. 
Persönlich gesehen waren wir die erste Gruppe, das gesamte Team, das seit der Besetzung durch die amerikanischen Ureinwohner in den späten 60er- und frühen 70er-Jahren längere Zeit auf der Insel verbrachte. Das heißt, wir lebten auf Alcatraz und schliefen drei Wochen lang in Zellen. Und das hatte seit über 50 Jahren niemand mehr getan. Was bedeutete das aus Sicht der Herausforderung? Wir mussten unser gesamtes Essen selbst mitbringen. Denn auf Alcatraz ist kein Essen erlaubt. Nirgendwo. Es wird dort nicht verkauft. Man darf es nicht auf die Insel mitbringen. Also mussten wir unser gesamtes Essen selbst mitbringen. Es war also fast wie Camping.
Nun, welches Essen bringt man mit? Man darf nichts mitbringen, was verderben könnte. Also ist alles gefriergetrocknet, man muss nur Wasser hinzufügen. 
Was das Schlafen angeht: Ich werde die ersten paar Nächte im D-Block in den Zellen von Alcatraz nie vergessen. Da ist alles aus Beton und Stahl. Ich meine, man hört einfach alles. Und ein paar meiner Teammitglieder schnarchten so, wie ich es noch nie gehört hatte. Und so kam keiner von uns, wirklich keiner, in den ersten paar Nächten zum Schlafen, aber wir haben ein paar Leute umquartiert und das Problem gelöst. 
Die erste Nacht, große Überraschung. Wir wurden von Mücken regelrecht aufgefressen, und das war eine totale Überraschung. Nun, am nächsten Tag fuhr ich nach San Francisco, kaufte jedes Moskitonetz in der Stadt und hängte sie über unsere Kojen, und damit war das Problem gelöst.
Aber das Wichtigste, das, was über das „Ja“ oder „Nein“ zu diesem Projekt entschied, war, dass wir die Schlüssel zu Alcatraz erhielten. Ohne das hätte es nicht funktioniert. Auf keinen Fall. 

PETE KELSEY: Zuallererst habe ich ein großartiges Team zusammengestellt und Freunde von mir mit einbezogen, die sich bestens mit der IT-Backoffice-Dateiverwaltung in diesem Bereich auskennen. Ohne einen Scanplan, ohne eine Namenskonvention, ohne irgendeine Form der Standardisierung hätte das nicht funktioniert. Es wäre das reinste Chaos gewesen.
Wie haben wir es also geschafft? Glücklicherweise lassen sich viele der großen Teile als „Einzelscan“ bezeichnen. Es gab einen einzigen LiDAR . Es gab einen einzigen Multispektralflug. Es gab einen einzigen photogrammetrischen Flug. Die Herausforderung, bei der wir wirklich konzentriert bleiben mussten, waren die Hovermaps.
Denn nach letzter Zählung kann ich das immer noch nicht ganz fassen: Wir haben über 200 Hovermap , was, da bin ich mir sicher, eine Premiere ist. Um also zu wissen, wie jeder einzelne heißt … es begann mit der Frage: Wo sind wir? Also zum Beispiel CH für Zellhaus, und dann welcher Raum oder welcher Block des Zellhauses und so weiter.
Und ich bin ehrlich, wir haben die ersten paar Tage wirklich, wirklich viel zu viel darüber nachgedacht, ob das überhaupt möglich ist. Das passiert eben, wenn man viele kluge, sehr fähige, sehr talentierte Leute in einem Raum hat und wir alle mit unseren Gewohnheiten kommen und sagen: „Wir sollten dies tun, wir sollten das tun“, und wir alle sagen, das sei so eine tolle Idee, und dann stehe ich im Hintergrund und sage: „Leute, das ist alles wirklich wichtig, aber wir müssen anfangen, wir müssen loslegen. Die Uhr tickt.“ 
Im Grunde wusste ich also, dass Jeremy Sofonia von Emesent die Hauptrolle übernehmen Emesent . Hovermap würde auf Jeremy und mich fallen, wobei Jeremy den Löwenanteil der Arbeit übernehmen würde, da ich mich um das Projektmanagement und all das kümmerte. Es lag also im Grunde an Jeremy, ein System zu entwickeln, das für uns alle Sinn ergab, aber vor allem eines, das für ihn funktionierte. Er hat es geschafft, und wir haben bis heute keine Probleme damit. Es ist fantastisch gelaufen.

JEREMEY SOFONIA: Auf jeden Fall. Aus zwei Gründen. Erstens wegen der schieren Datenmenge. Es ist großartig, zu versuchen, Schritt zu halten, damit man keinen riesigen Datenrückstau hat, aber es ist auch eine Frage der Qualitätssicherung und Qualitätskontrolle … ein QA- und QC-Ansatz, bei dem wir sicherstellen wollten, dass wir das bekamen, wofür wir gekommen waren, während wir die Daten sammelten, da es viel Zeit und Mühe kostet, dorthin zu gelangen. Wenn wir etwas übersehen hätten oder wenn ein Datensatz nicht so ausfiel, wie wir es uns erhofft hatten, wäre es nicht einfach gewesen, noch einmal zurückzugehen – insbesondere für mich aus Brisbane, Australien.
Es ist viel effizienter, einfach zu überprüfen, ob das, was man hat, wahr und korrekt ist, und dann weiterzumachen. Wir haben im Laufe des gesamten Projekts leicht über 100 Scans erfasst. Ich glaube, allein im Zellentrakt habe ich 28 einzelne Scans. Das klingt nach viel, aber es hängt wieder mit der Flexibilität zusammen, die wir brauchten. Ich bin vielleicht gerade dabei, Ebene 2 von Block B zu scannen. Und dann merke ich, dass eine Menschenmenge hereinkommt. Okay. Nun, ich schätze, ich werde Ebene 3 nicht machen. Also muss man aufhören. Durch die Aufteilung des Zellentrakts konnten wir also dort Daten erfassen, wo es möglich war, dann etwas anderes tun und später zurückkommen.
Die Idee war, dass wir die Daten während der Arbeit verarbeiten konnten, und von allen Scans wiesen vielleicht zwei oder drei eine kleine Abweichung auf. Man musste also entscheiden, ob es schneller war, den Scan mit anderen Einstellungen erneut zu verarbeiten oder einfach drei Meter weiterzugehen und ihn noch einmal zu scannen. Das ermöglichte uns diese Qualitätssicherung und -kontrolle.
So gut wie die gesamte Verarbeitung erfolgte in Aura Emesent. Nach dieser ersten Verarbeitung kann man das Visualisierungstool nutzen, das die Punktwolke sehr schnell laden kann, und im Wesentlichen suchen wir danach, ob die Punktwolke verrutscht ist. 
Der von uns verwendete SLAM ist extrem robust, aber oft liegt es einfach an einem Benutzerfehler. Vielleicht bin ich einer Wand zu nahe gekommen. Wenn ich mich in einem kleinen Raum befand, habe ich vielleicht das Sichtfeld Hovermapversperrt, und er konnte diesen Raum nicht mit dem vorherigen verbinden. So etwas in der Art. Das ist während des gesamten Projekts vielleicht nur zweimal passiert, aber durch die zeitliche Visualisierung der Punktwolke lässt sich sehr schnell und einfach erkennen, ob die Punktwolke verrutscht ist. Dazu prüft man im Grunde, ob sich der Kreis schließt – ob man den Scan an der Stelle beginnt, an der man ihn beendet hat. An der Startstelle sollte man dasselbe Objekt sehen. In verschiedenen Farben, wenn die Darstellung zeitlich gefärbt ist, sollten sie übereinander liegen, und es sollten beispielsweise nicht zwei Feuerlöscher dort sein, wo eigentlich nur einer ist.
Auf diese Weise kann man sehr schnell erkennen, ob es ein Problem gab. Und das ermöglichte es uns, diesen Scan zu validieren und weiterzumachen. 

PETE KELSEY: Ich arbeite nun schon Emesent vier, vielleicht sogar fünf Jahren mit Hovermap Emesent zusammen. Mein Hintergrund liegt im AEC-Bereich – Architektur, Ingenieurwesen, Bauwesen – und schon als ich Hovermap zum ersten Mal sah, Hovermap , dass es das Potenzial Hovermap , ein unglaublich wertvolles Werkzeug in der AEC-Branche zu werden. Deshalb habe ich mich darauf eingelassen und die Zusammenarbeit mit Emesent begonnen.
Ich wusste einfach, dass es das leisten konnte. Damals Hovermap der Schwerpunkt des Hovermap auf Gebieten ohne GPS-Empfang, insbesondere im Bergbau, wofür es die perfekte Lösung für jede Umgebung ohne GPS-Empfang ist. Springen wir nun zu Alcatraz, und Alcatraz ist ein klassisches AEC-Projekt. Dort geht es um Architektur und Ingenieurwesen. Ich weiß nicht mehr genau, wie viele Gebäude wir mit den Hovermaps, die wir hatten, vermessen haben, aber es waren locker 40. Um es auf den Punkt zu bringen: Meine Vermutung war richtig. Der Hovermap ein unglaublich nützliches Werkzeug für den AEC-Bereich. Warum? Wegen der Geschwindigkeit. Wenn also jemand versuchen würde, das, was wir gemacht haben, mit terrestrischem Laserscanning zu erledigen, wäre er sechs Monate lang dort. Wahrscheinlich sogar länger. 
Nun gut, terrestrisches Laserscanning liefert vielleicht eine höhere Detailgenauigkeit, aber das war nicht erforderlich. Wie ich bereits sagte, Hovermap der Hovermap das perfekte Werkzeug, gemessen an der Zeit, die vor Ort benötigt wurde. Angesichts der verfügbaren Zeit vor Ort Hovermap der Hovermap also die einzige Möglichkeit, das Projekt zu realisieren. 
Was ich über den Hovermap gelernt habe, waren ein paar Dinge – SLAM Nuancen, die spezifischer für SLAM den Hovermap SLAM , was die Dos and Don’ts bei der guten Datenerfassung vor Ort angeht, um die gefürchteten Ausrutscher und Abweichungen und was es sonst noch so gibt zu vermeiden, die allen SLAM innewohnen. Ich habe beim Beobachten und Scannen mit Jeremy ein paar Dinge in Bezug auf die Datenerfassung gelernt, aber ich glaube, das meiste, was mir vorher nicht bewusst war, ist, wie viel Emesent Aura leisten Aura , insbesondere für ein Projekt wie dieses, da jeder einzelne Scan für sich genommen einen Wert hat.
Aber die Möglichkeit, über 200 Scans zusammenzuführen – was, wie ich ernsthaft bezweifle, bisher noch niemand versucht hat –, das ist für mich der Punkt, an dem ich mich zurücklehnen und einfach sagen kann: AEC, das passt einfach perfekt. Wir haben gerade eine 27 Hektar große Insel mit über 40 Gebäuden innen und außen bearbeitet, wobei fast ausnahmslos alle Innenräume mit einem Hovermap erfasst wurden. Das ist großartig.
Ich wusste, dass es diesen Workflow gibt, aber ich hatte noch nie versucht, Hovermap mit beispielsweise luftgestützten LiDAR zu georeferenzieren. Das habe ich noch nie gemacht. Super cool, denn das erfüllt auch im AEC-Bereich viele Anforderungen. Gerade mit meinem Hintergrund im Bereich der geodätischen Vermessung: Wenn es nicht georeferenziert und nicht vermessungsgenau ist, würden viele meiner Geschäftspartner einfach ablehnen. Ich kann es nicht verwenden. Nun, jetzt kann ich all diesen Leuten in die Augen schauen und sagen: Hovermap das.“
Wir können georeferenzieren. Wir können Daten in Vermessungsqualität erzielen. Wir können es mit jeder anderen Art von LiDAR integrieren. Wissen Sie, eine Punktwolke ist eine Punktwolke ist eine Punktwolke. Und alles, was Hovermap , Punktwolken schneller zu erstellen als so gut wie jeder andere Sensor.

JEREMY SOFONIA:
Ich bin mir nicht sicher, ob viele – wenn überhaupt – Projekte, die wir bei Emesent jemals durchgeführt haben oder die unsere Kunden umgesetzt haben, in so kurzer Zeit so komplex waren. Wie gehen wir also mit dieser Datenmenge um? Dazu kam noch, dass es sich um Farbbilder handelte. Daraus haben wir einige wichtige Erkenntnisse gewonnen.
Ich habe in den letzten drei Wochen auf Alcatraz wahrscheinlich mehr farbige Datensätze erfasst als in meinem gesamten bisherigen Leben zusammen. Also habe ich über die Techniken nachgedacht, wie wir mit Farbe scannen. Wir haben vorhin über die Beleuchtung gesprochen, aber auch: Wie betrete ich den Raum? Wie durchquere ich den Raum? Ist es gut, mitten durch den Raum zu gehen, oder halte ich mich an den Wänden? Gehe ich in die Ecken? Mache ich einen Kreis? Wenn man das wirklich durchdenkt, kann man spontan ein wenig experimentieren, um herauszufinden, was der schnellste und effizienteste Weg ist, den Raum abzudecken, ohne etwas zu übersehen. So habe ich eine wichtige Lektion darüber gelernt, wie ich Räume mit Farbe betrete, und am Ende mache ich diese Art von Zickzackmuster von Ecke zu Ecke zu Ecke.
Und es spielt keine Rolle, ob es ein großer Raum oder ein Schrank ist. Ich gehe immer noch in den Schrank und versuche, von Ecke zu Ecke zu Ecke zu gehen, denn man will sichergehen, dass man jeden möglichen Winkel sieht, weil man diese Farbinformationen braucht und Punkte benötigt, um diese farbige Punktwolke zu erhalten.