Enquanto a maior parte do mundo está a recuperar da excitação dos Jogos Olímpicos e Paraolímpicos de Tóquio, outros têm estado a preparar-se para os "Jogos Olímpicos Robóticos".

A competição de robôs mais desafiante do mundo
O Subterranean (SubT) Challenge, organizado pela Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA) do governo dos Estados Unidos, desafia as equipas a desenvolver frotas de robôs autónomos capazes de navegar e mapear ambientes subterrâneos complexos e exigentes.

Ao navegar e mapear, a frota também precisa identificar e georreferenciar a localização de artefactos como mochilas, telemóveis, sobreviventes presos e até mesmo gás invisível. A competição tem como objetivo incentivar o desenvolvimento de tecnologias para melhorar a consciência situacional de áreas perigosas antes que os humanos sejam obrigados a entrar nelas.

O atual Desafio SubT DARPAcomeçou em 2018 e já realizou três eventos preliminares em circuitos em subdomínios de túneis, áreas urbanas e cavernas. As equipas estão a competir por uma parte do prémio de US$ 5 milhões e pelo prestígio de vencer a competição robótica mais desafiante.

O evento final está a decorrer, de 21 a 24 de setembro, na Louisville Mega Cavern, em Kentucky. O percurso é uma combinação dos três ambientes e é desconhecido para os participantes. Apenas uma pessoa de cada equipa pode operar toda a frota, que irá explorar muito além da linha de visão e do alcance de comunicação padrão para cobrir o percurso. As equipas têm apenas 60 minutos para implantar os seus robôs e comunicar a localização dos artefactos encontrados à DARPA. A equipa receberá um ponto por cada artefacto divulgado com uma localização georreferenciada precisa (dentro de 16 pés e 4,9 polegadas ou 5 metros).

De acordo com um participante, o percurso é geralmente muito complexo e inclui corredores estreitos, salas, túneis longos, escadas, vários andares, poços e é muito grande. Ele pode ser grande, pois DARPA o percurso dentro da Mega Cavern, que, como o nome sugere, é considerável – mais de 4 milhões de pés quadrados (371612,16 m²) e formada a partir de uma enorme pedreira de calcário.1

Felizmente para um dos concorrentes robóticos, as minas subterrâneas são o seu ambiente ideal! Inicialmente desenvolvido para uso em mineração de rocha dura, Hovermap lidar facilmente com os espaços confinados e os obstáculos únicos típicos do subsolo.

Hovermap um dos robôs que compõem a equipa CSIRO , com pessoal e tecnologia da Emesent os produtores do Hovermap), CSIRO e Georgia Tech.

A equipa australiana
Com grupos de duas entidades sediadas em Brisbane, Austrália (CSIRO Emesent), a equipa CSIRO é a representante da Austrália na final da competição. Eles já viajaram para os EUA para competir e foram selecionados e financiados pela DARPA.

No circuito final, a equipa CSIRO irá operar uma frota avançada que inclui dois drones Hovermap, bem como dois Boston Dynamic Spots (robôs ambulantes) e dois veículos terrestres não tripulados (UGVs) BIA5 ATR.

A frota está equipada com recursos autónomos avançados, incluindo exploração autónoma. Eles também colaboram entre si para partilhar tarefas e maximizar a cobertura dos ambientes.

Capacidades da frota

Como irão trabalhar fora do alcance visual e da distância de comunicação padrão, a frota necessita de capacidades avançadas de autonomia. Abaixo estão algumas das suas muitas competências.

• Exploração autónoma, em que os drones definem as suas próprias missões, navegando por fronteiras inexploradas com o objetivo de explorar e pesquisar o ambiente.
• Execução de uma única missão para o drone, iniciada pelo comando de lançamento, que irá iniciar autonomamente Hovermap, realizar todas as verificações pré-voo, armar o drone, soltar as travas, descolar, explorar, detetar, reportar, regressar à base e aterrar.
• A exploração autónoma permite que os drones definam as suas próprias missões e naveguem por fronteiras inexploradas para explorar e pesquisar o ambiente.
• Execução de uma única missão para o drone, iniciada pelo comando de lançamento, que inicia autonomamente Hovermap, realiza todas as verificações pré-voo, arma o drone, libera as travas, decola, explora, detecta, relata e retorna ao ponto de partida e pousa.
• Construção de uma rede em malha com base nos nós de comunicação implantados pelos UGVs BIA5 ATR.
• Sincronização automática com a rede mesh para enviar os dados ao Sistema de Controlo Terrestre (GCS) e DARPA
• Partilhe dados com os outros robôs da frota quase em tempo real, fornecendo a cada robô e ao Sistema de Controlo Terrestre (GCS) um bom mapa global.
• Mesclar automaticamente os dados partilhados entre robôs.
• Pesquise, esclareça e georreferencie artefactos usando sistemas de percepção adicionais e IA integrada.
• Referência geográfica automática a partir de alguns pontos de controlo terrestres estabelecidos pela DARPA.
• Sistemas avançados de segurança para regresso a casa.

A maioria dessas tecnologias Emesent comercializada em breve Emesent , de acordo com o diretor técnico e cofundador da Emesent líder da equipa Emesent, Dr. Farid Kendoul.

«Ter uma frota de robôs motorizados, ambulantes e voadores que realizam missões complexas de forma autónoma e colaborativa é um grande marco tecnológico e um passo importante para a utilização de sistemas autónomos para salvar vidas e ajudar as pessoas.»

“Este é o resultado do trabalho árduo de muitos anos por parte de vários membros Emesent . Um grande obrigado a todas as outras pessoas que ajudaram neste projeto.”