Mapeamento e visualização autónoma de estacas

Cartografar escavações subterrâneas de difícil acesso - com eficiência e precisão

Avaliações precisas da geometria e do volume das galerias são fundamentais para otimizar a produção e garantir a integridade estrutural na mineração subterrânea. No entanto, o acesso limitado, os riscos de segurança e os desafios de recolha de dados muitas vezes impedem isso.

EmesentAs soluções de reconciliação de galeriasEmesentsuperam esses obstáculos com a captura de dados segura, precisa e totalmente autónoma, fornecendo informações completas sobre espaços vazios inacessíveis. Os operadores podem verificar a conformidade do projeto, avaliar a diluição do minério e melhorar a eficiência da detonação, maximizando a rentabilidade e mantendo a segurança do pessoal e do equipamento.

Os desafios enfrentados

Um Sistema de Monitorização de Cavidades (CMS) é uma ferramenta comum para avaliar vazios subterrâneos, mas o seu equipamento volumoso, manuseamento manual e tempo significativo de configuração e digitalização representam desafios. Mais criticamente, o pessoal deve permanecer perto da abertura da galeria, expondo-se a riscos. Além disso, a necessidade de digitalização estacionária pode levar a sombras, deixando lacunas nos dados.

Os drones oferecem uma alternativa mais segura e abrangente, desde que a abertura da galeria seja suficientemente ampla. No entanto, muitas soluções baseadas em drones enfrentam limitações BVLOS (Beyond Visual Line of Sight, além da linha de visão) e requerem infraestrutura de comunicações adicional, restringindo as capacidades. Na pior das hipóteses, uma perda de comunicação pode significar a perda total do drone.

Captura montada num drone

A navegação totalmente autónoma do Hovermap, integrada nas plataformas de drones da próxima geração, proporciona uma captação de dados rápida e fiável nos ambientes mais difíceis - sem necessidade de GPS.

Equipado com Emesent Cortex, com autonomia alimentada por IA, Hovermap permite o voo autónomo para além da linha de visão visual e do alcance das comunicações, tornando-o ideal para mapear áreas difíceis de alcançar ou anteriormente inacessíveis. Quer se trate de espaços apertados, poeira pesada ou humidade elevada, a tecnologia SLAM líder da indústria do Hovermapgarante sempre um mapeamento preciso e seguro.

Missões inteiras - desde a descolagem até à aterragem - podem ser executadas utilizando apenas um tablet, mantendo os operadores a uma distância segura. A transmissão em direto de nuvens de pontos através da aplicação Commander proporciona visibilidade em tempo real, enquanto o processamento a bordo fornece informações instantâneas, bem como a otimização dos dados para uma rápida transferência de rede e facilidade de manipulação com ferramentas de análise de terceiros.

Hovermap também oferece três modos de funcionamento flexíveis, para que possa adaptar o nível de autonomia às suas necessidades - desde o Pilot Assist, que combina o controlo humano com salvaguardas automatizadas, até às missões totalmente autónomas para uma eficiência máxima.

Captura montada em LHD

Veja mais longe com o Hovermap LHD. Facilmente montado numa LHD através de um suporte especialmente concebido, Hovermap transmite dados para a superfície através da rede do local. Isto permite que os operadores examinem remotamente a superfície de trabalho e visualizem os resultados quase em tempo real, fornecendo contexto e permitindo a análise, mantendo o pessoal em segurança. Com um alcance de 300 metros e um campo de visão de 360°, Hovermap fornece um mapa completo do talude, mesmo na escuridão total. Os operadores podem identificar rochas soltas, riscos estruturais e ângulos de correnteza em minutos. O seu design "plug-and-play" significa que as equipas podem efetuar varrimentos precisos em qualquer altura, de dia ou de noite, sem necessidade de formação significativa.

Hovermap LHD coloca uma ferramenta avançada de análise 3D nas mãos dos operadores para que possam tomar decisões mais rápidas e melhores à medida que avançam, ao mesmo tempo que permite uma operação segura e eficiente da LHD a partir da superfície e remove o pessoal de potenciais danos. Também pode ser utilizado em qualquer outro equipamento ou veículo.

Captura montada na lança CMS

Captura dados 3D mais detalhados e precisos em menos de metade do tempo da CMS tradicional em vazios subterrâneos de difícil acesso que não são adequados para um drone, como aberturas muito pequenas. Ligado a uma lança ou a um poste de CMS, Hovermap capta uma nuvem de pontos altamente detalhada e densa de uma chaminé em apenas 1-2 minutos - permitindo cálculos de volume mais precisos e mapeamento de estruturas geotécnicas que melhoram os processos de engenharia de minas.

Ao contrário do CMS tradicional, que requer um funcionamento estacionário, Hovermap pode ser movido durante o rastreio, proporcionando uma melhor cobertura por rastreio com o mínimo de sombras.

Aquisição de dados mais rápida

O tempo de voo mais longo, o alcance alargado e o maior campo de visão permitem uma aquisição de dados mais rápida em áreas maiores, melhorando a eficiência, especialmente para grandes paragens e projectos de maior escala

Tomada de decisões com confiança

Eliminar a adivinhação com a captura de dados de áreas anteriormente inacessíveis e nuvens de pontos exactas e de alta densidade para reconciliar com confiança os volumes de escavação

Autonomia total

Com fiabilidade comprovada nos ambientes mais exigentes, o SLAM líder mundial da Emesentproporciona navegação autónoma avançada e prevenção de colisões sem necessidade de GPS

Melhoria da eficiência

A georreferenciação automatizada poupa tempo e melhora a precisão, eliminando processos manuais e propensos a erros

Maior ROI

Quando é necessária mais do que uma única técnica de digitalização, a versatilidade do Hovermap permite a implantação de várias plataformas em toda a mina - drone, veículo, dispositivo portátil, mochila, poste - proporcionando um maior ROI a partir de um único dispositivo

Operações mais seguras

A recolha de dados autónoma e remota mantém o pessoal a salvo, ao mesmo tempo que fornece uma recolha de dados fiável e detalhada em ambientes perigosos

Testemunho

«Uma varredura com lança nunca poderia fornecer os dados que Hovermap capaz de recolher durante o nosso programa mensal de varredura de reconciliação. Ter a visualização correta faz uma enorme diferença nos volumes e, com Hovermap um volume incrível logo de cara.

Os nossos geólogos ficaram muito satisfeitos com os dados que lhes enviámos.»

Martin Le Grange
Gestor de Pesquisas da Barrick, Bulyanhulu

Ler o estudo de caso

Autonomia total

Oferece navegação avançada que permite a utilização para além do alcance das comunicações e BVLOS sem necessidade de infra-estruturas adicionais, com ou sem GPS

SLAM líder mundial

Fiabilidade comprovada em ambientes difíceis onde outros sistemas SLAM falham

Visualização em tempo real

Pré-visualize a nuvem de pontos à medida que efectua a digitalização para garantir a captura completa dos dados

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Georeferenciação automatizada

Melhora a exatidão e elimina os processos de trabalho intensivo e morosos

Prevenção de colisões avançada

Fornece uma bolha de segurança virtual, permitindo que o drone voe em segurança em ambientes complexos com GPS negado

Segurança contra falhas incorporada

Um sistema de aviso e notificação por níveis mantém-no informado de qualquer ação necessária durante o exame para manter a missão no caminho certo

Regressar ao início

O drone regressará à base se a comunicação for perdida.

Percepção aprimorada com filtro de poeira_600pxH

Filtragem de poeiras

Voo mais seguro e confiante mesmo em ambientes com muita poeira

Implementação versátil

Um único dispositivo pode ser facilmente alternado entre várias plataformas de implementação

Forma, volume, dimensões
Desempenho da explosão
Overbreak e underbreak
Volume da altura de aterro

Deformação das sobrancelhas
Acesso a quedas de terreno
Exploração de antigos trabalhos

Estudo de caso

Mapeamento da mega caverna de Carrapateena

Quando um buraco de 5 m de diâmetro apareceu na superfície de uma das maiores reservas de cobre do mundo, a digitalização regular tornou-se fundamental para garantir a segurança do pessoal e a estabilidade das operações da mina.

Saiba como Emesent Hovermap o inacessível.

Ler o estudo de caso

Como é que posso utilizar Hovermap para a reconciliação e análise de estacas?

Hovermap ser implementado de várias maneiras para capturar dados precisos para cálculos de volume, avaliações geológicas e reconciliação de galerias.

Desde a exploração totalmente autónoma com implantação simples e automática de drones, visibilidade quase em tempo real montada num LHD ou acoplada a uma lança CMS, Hovermap 3D de alta resolução em poucos minutos, mesmo nos ambientes mais desafiadores.

Ao contrário dos métodos tradicionais, Hovermap operar além da linha de visão e se adaptar a geometrias complexas de galerias, garantindo cobertura abrangente com densidade de pontos uniforme e sombreamento mínimo.

Os dados suportam a reconciliação de toneladas de produção, análise de sobre/sub-quebra e modelagem de esgotamento. Os geólogos podem avaliar com confiança os graus dos poços, verificar o armazenamento correto e, em colaboração com as equipas de metalurgia, garantir a mistura do grau alvo – reduzindo a variabilidade na reconciliação no final do mês (EOM).

Como é que Hovermap torna as operações de exploração mineira subterrânea mais seguras?

Hovermap aumenta Hovermap a segurança do mapeamento de galerias em minas subterrâneas, permitindo LiDAR remota com drones.

Tradicionalmente, o mapeamento de galerias exige que o pessoal entre em áreas recentemente dinamitadas ou instáveis, expondo-o a riscos como quedas de rochas, má qualidade do ar e instabilidade do solo. Hovermap esse risco, permitindo que os drones naveguem e mapeiem essas áreas de forma autónoma, sem a necessidade de GPS, graças à sua tecnologia SLAM Simultaneous Localization and Mapping, ou Localização e Mapeamento Simultâneos). Essa capacidade permite a rápida coleta de 3D de alta resolução de galerias complexas ou de difícil acesso, reduzindo o tempo que os trabalhadores passam em ambientes potencialmente perigosos.

As digitalizações detalhadas não só melhoram a precisão dos cálculos do volume das galerias e das avaliações geotécnicas, como também ajudam a detetar perigos, tais como rochas soltas ou vazios, permitindo aos engenheiros tomar decisões mais informadas a uma distância segura. Além disso, os dados podem ser analisados e partilhados remotamente, minimizando o número de pessoal necessário no local e aumentando ainda mais a segurança operacional.

Preciso de formação de piloto para utilizar Hovermap num drone?

As capacidades de autonomia Hovermapforam concebidas para uma operação intuitiva, sem a necessidade de ser um piloto de drones ou topógrafo experiente. Isto torna a exploração avançada acessível a toda a equipa.

Basta definir a área que pretende digitalizar, iniciar e partir – Hovermap o controlo de todo o voo sem a necessidade de interação humana.

Quais são as vantagens da autonomia Emesent para o mapeamento de taludes?

O mapeamento autônomo de galerias oferece uma ampla gama de benefícios que aumentam significativamente a segurança, a eficiência e a sustentabilidade nas operações de mineração. Ao minimizar a necessidade de pessoal entrar em ambientes perigosos, o mapeamento autônomo melhora a segurança no local de trabalho e permite a identificação precoce de riscos, como solo instável, obstruções e bloqueios. Isso permite que os operadores tomem medidas proativas para mitigar esses perigos.

A eficiência operacional também é bastante melhorada, pois os sistemas autónomos simplificam a aquisição de dados e eliminam atrasos associados a métodos manuais. Isso, por sua vez, aumenta a produtividade, reduzindo interrupções na produção e acelerando a identificação dos volumes restantes da galeria, o que apoia um planeamento mais eficaz da galeria e a utilização do equipamento. Além disso, o aumento da frequência e da cobertura das digitalizações, mesmo em áreas anteriormente inacessíveis, melhora a tomada de decisões, fornecendo dados oportunos e abrangentes para análise.

A autonomia apoia as operações remotas, reduzindo a dependência de mão de obra especializada, resolvendo a escassez de competências e diminuindo os custos operacionais. Também contribui para a sustentabilidade ambiental, permitindo uma localização mais precisa do minério, o que reduz o desperdício e o consumo de energia, ao mesmo tempo que apoia as metas de desempenho ESG.

Por fim, os sistemas autónomos fornecem uma recolha de dados consistente e repetível, essencial para análises fiáveis e planeamento a longo prazo.

Mapeamento de estacas totalmente autónomo e visualização rápida

Eliminar a incerteza para otimizar o planeamento e a produção da mina

Cartografar escavações subterrâneas de difícil acesso - com eficiência e precisão

A solução Emesent

Aquisição de dados mais rápida

Tomada de decisões com confiança

Autonomia total

Melhoria da eficiência

Maior ROI

Operações mais seguras

Fluxo de trabalho operacional

Captura rápida de dados geotécnicos detalhados para otimizar a conceção da mina

Autonomia total

SLAM líder mundial

Visualização em tempo real

Georeferenciação automatizada

Prevenção de colisões avançada

Segurança contra falhas incorporada

Regressar ao início

Filtragem de poeiras

Implementação versátil

Aplicações

Mapeamento da mega caverna de Carrapateena

Perguntas mais frequentes

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