Deteção de alterações e monitorização da convergência

Melhore a cobertura, a frequência e a fiabilidade do seu programa de monitorização para aumentar a segurança operacional e reduzir os atrasos na produção.

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Obter maior visibilidade à escala para confirmar a estabilidade

Na mineração subterrânea, o deslocamento da massa rochosa de uma escavação pode ter consequências significativas, desde ferimentos ao pessoal até atrasos imprevistos, com as consequentes implicações em termos de custos.

Numa mina, raramente é possível prever onde as coisas vão mudar drasticamente, portanto, a capacidade de monitorizar de forma eficiente e eficaz as mudanças e a convergência em toda a escavação é vital para proteger contra incidentes e mitigar os impactos na produção e, consequentemente, na rentabilidade.

No entanto, apenas uma fração dos quilómetros cúbicos afetados pelo processo de mineração é observável através de furos de perfuração ou frentes de escavação e, portanto, pode ser difícil capturar dados suficientes para confirmar que todas as áreas de uma escavação estão estáveis.

Além disso, o processamento dos dados para obter resultados prontos para análise é um processo manual e muito demorado. Como resultado, muitas operações de mineração estão ficando aquém na frequência e extensão de seus esforços de monitoramento, muitas vezes incapazes de atender aos padrões que aspiram ou que são necessários para a segurança e eficiência operacional ideais.

As limitações dos métodos tradicionais

Atualmente, o método predominante para avaliar mudanças na mineração subterrânea é o mapeamento de danos, que envolve anotar vistas em corte bidimensionais da mina para destacar áreas de danos. Embora essa abordagem permita a cobertura de uma área considerável, ela está sujeita a erros humanos. Em alternativa, são utilizados extensómetros digitais ou de fita para medir pontos específicos dentro da mina. Embora estes dispositivos ofereçam altos níveis de precisão, devido à natureza heterogénea das massas rochosas, que apresentam propriedades variáveis em diferentes locais dentro de galerias, túneis ou secções transversais, os resultados não podem representar a mudança em toda a escavação. Tecnologias mais avançadas, como estações totais ou sensores laser fixos, são altamente precisas, mas são limitadas por capacidades de cobertura restritas.

Embora cada um destes métodos tenha a sua utilidade, também têm as suas limitações. Como resultado, muitas minas subterrâneas ficam aquém em termos de escala, frequência e fiabilidade dos seus esforços de monitorização, colocando em risco a segurança e a rentabilidade.

Complementar os métodos tradicionais com SLAM

Complementar as práticas tradicionais com uma SLAM permite a implementação de um plano de monitorização global melhorado. Por exemplo, SLAM mapear rapidamente toda a mina e identificar deslocamentos com precisão moderada a alta. Isto fornece dados mais precisos e quantitativos do que o mapeamento de danos.

No que diz respeito aos extensómetros de fita, um SLAM de toda a mina permitirá identificar exatamente onde usar um extensómetro no futuro para confirmar esse deslocamento. Ou uma estação total poderia ser usada para identificar mudanças em relação a infraestruturas específicas, por exemplo, um deslocamento de 1-2 mm (cerca de 0,08 pol.) na entrada de uma mina, mas SLAM isso com o mapeamento rápido de grandes áreas. Da mesma forma, um laser fixo pode ser usado para garantir que uma câmara de britagem não se mova muito durante a extração, por exemplo, mas SLAM ser usado para cobrir uma área mais ampla.

Embora muitas minas tenham usado SLAM para digitalizar todo o local e estabelecer uma linha de base, o alinhamento dessas digitalizações é um processo manual e demorado que geralmente requer o uso de software complexo de terceiros.

Optimizada para espaços fechados e minas subterrâneas, e aplicável tanto a minas de rocha dura (deteção de alterações) como de rocha mole (monitorização da convergência), a solução de Deteção de Alterações e Monitorização da Convergência da Emesentcombina a tecnologia SLAM móvel de captura rápida com um fluxo de trabalho de processamento mais rápido, mais fácil e mais repetível. Isto permite que os operadores mineiros analisem as escavações numa área maior com maior regularidade e monitorizem as alterações utilizando dados quantitativos precisos.

A solução elimina a necessidade de segmentação de dados, alinhamento manual ou software de terceiros e requer uma intervenção mínima do utilizador. Em última análise, isto proporciona resultados mais repetíveis e quantificáveis sobre onde está a ocorrer a alteração ou dilatação e a velocidade desta alteração numa grande área. Estes dados podem então ser combinados com outros dados para determinar a análise da causa raiz ou identificar a razão pela qual essa alteração está a ocorrer, permitindo uma monitorização mais regular e generalizada da alteração, ajudando os engenheiros - desde geotécnicos a topógrafos - a tomar decisões mais informadas e a reduzir o risco.

Captura rápida de dados

Capture rapidamente perfis de escavação actuais com o Hovermap.

Fluxo de trabalho simplificado

Processar, alinhar e visualizar alterações entre duas digitalizações Hovermap .

Sem software de terceiros

Elimina o software complexo e demorado de terceiros para o alinhamento de digitalizações.

Monitorização em grande escala

Permite uma monitorização regular e em grande escala, fornecendo dados para melhorar a tomada de decisões dos engenheiros com vista a reduzir a exposição a riscos e perigos.

Resultados quantitativos

Permite a interpretação quantitativa e repetível da deformação em toda uma escavação.

Não é necessário segmentar os dados

Compara digitalizações de dados 3D contínuos ao mesmo tempo. Um processo de alinhamento não rígido evita a segmentação para ajustar o desvio da digitalização.

Todos os trabalhos activos

Monitorizar todas as escavações para verificar a estabilidade e garantir um local de trabalho seguro

Desmonte frequente de taludes

Verificar o estado dos caminhos de rolamento, das sobrancelhas e das escavações de grande exposição.

Operações de espeleologia

Identificar rapidamente grandes alterações de tensão e monitorizar escavações de longa duração.

Minas de alta pressão e grande profundidade

Minas profundas / de alta tensão

Monitorizar a mudança em curso em torno de descontinuidades, grandes estruturas e suporte de superfície volumosa.

Minas em zonas sísmicas activas

Análise retrospetiva, identificação de alterações pós-evento.

Espaços interiores fechados

Verificar a existência de alterações nos berços, nas câmaras de trituração, nas unidades de transporte e nos portais.

Acompanhamento da convergência (deslocação bruta/líquida)
Monitorização da convergência (taxa)
Mobilização de descontinuidades (zonas de cisalhamento, falhas, estrutura em grande escala)
Danos nas sobrancelhas após o disparo ou a limpeza
Análise forense de explosões de rochas e danos sísmicos

Profundidade dos danos
Desempenho do apoio terrestre e capacidade residual
Interações entre níveis adjacentes e sobrejacentes
Reconhecimento da instabilidade à escala da mina
Acompanhamento da reabilitação

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Como funciona a solução de deteção de alterações e monitorização de convergência Emesent?

Aura Emesent permite comparar duas digitalizações, capturadas em momentos diferentes, para identificar alterações. Após o alinhamento das duas digitalizações, é criada uma malha a partir da digitalização de referência, que é comparada com a mesma área da segunda digitalização, medindo a distância entre a malha e a segunda nuvem de pontos.

O resultado fornecido é uma nuvem de pontos .Laz com atributos de distância entre pontos e malha e uma malha .Ply da digitalização de referência. A alteração é determinada em relação ao interior da unidade, diferenciando facilmente a convergência da divergência. São utilizadas escalas de cores para visualizar a distância entre as duas digitalizações.

Como o Sistema de Detecção de Alterações e Monitorização de Convergência Emesent se integra aos sistemas de gestão de minas?

A solução Emesent fornece um mapa de calor pronto para análise do deslocamento temporal em toda a mina. Este pode então ser facilmente combinado com outras informações geológicas e geotécnicas para determinar a análise da causa raiz ou o motivo pelo qual essa mudança está a ocorrer, tais como litologia, interpretações estruturais, dados sísmicos e resultados de modelagem numérica que mostram tensão e deformação plástica.

Quais são os métodos tradicionais de deteção da mudança e de controlo da convergência?

Atualmente, o principal método para monitorizar alterações na mineração subterrânea é o mapeamento de danos, que envolve a anotação de secções transversais bidimensionais da mina para indicar áreas de preocupação. Embora esse método permita uma ampla cobertura espacial, ele é inerentemente subjetivo e carece de precisão. Em contrapartida, os extensómetros digitais ou de fita oferecem alta precisão de medição em pontos discretos. No entanto, devido à natureza heterogénea das massas rochosas — cujas propriedades podem variar significativamente entre túneis, galerias e secções transversais — essas medições pontuais nem sempre são representativas de condições mais amplas. Ferramentas avançadas, como estações totais e sensores laser fixos, oferecem alta precisão, mas são limitadas em termos de cobertura espacial.

Cada um desses métodos tradicionais tem uma finalidade, mas também apresentam desvantagens em termos de escala, frequência e confiabilidade. Como resultado, muitas minas subterrâneas têm dificuldade em monitorar as mudanças de forma eficaz, comprometendo potencialmente a segurança e a rentabilidade.

Qual é a melhor maneira de identificar onde estão a ocorrer alterações numa mina? / monitorizar alterações geotécnicas?

A integração da tecnologiaSLAM Localization and Mapping, ou Localização e Mapeamento Simultâneos) nas estratégias de monitorização existentes oferece uma maneira de superar as limitações acima mencionadas dos métodos tradicionais. SLAM o mapeamento rápido e em grande escala de ambientes subterrâneos e pode detetar deslocamentos com precisão moderada a alta. Isso produz dados mais objetivos e quantitativos do que o mapeamento tradicional de danos.

Além disso, SLAM informar a colocação direcionada de extensómetros, identificando zonas de movimento potencial, aumentando assim o valor das medições pontuais de alta precisão. Enquanto uma estação total pode detetar deslocamentos na ordem dos milímetros em infraestruturas essenciais, como a entrada de uma mina, SLAM isso, permitindo varreduras ambientais mais amplas. Da mesma forma, enquanto um sensor laser fixo pode rastrear a estabilidade em uma câmara de britagem durante a extração, SLAM a cobertura para áreas adjacentes. Dessa forma, SLAM substitui as ferramentas tradicionais, mas as aprimora, apoiando uma abordagem de monitoramento mais abrangente, escalável e proativa.

Quais são as vantagens da utilização da tecnologia SLAM para a monitorização da convergência?

Embora todos os métodos convencionais contribuam para um plano de monitorização geotécnica eficaz e robusto, requerem um compromisso entre cobertura e precisão. Como resultado, é difícil compreender onde os esforços de monitorização devem ser concentrados, com a atenção colocada apenas nos locais de maior risco e exposição. A tecnologia SLAM permite o varrimento rápido de toda a mina para estabelecer uma linha de base. A continuidade espacial dos dados SLAM significa que agora níveis inteiros podem ser mapeados, monitorizados e interpretados. Embora muitas minas tenham implementado a tecnologia SLAM nos seus planos de monitorização, Emesent é a primeira a fornecer uma solução combinada de aquisição de dados até à implementação.

O que há de diferente na solução de deteção de alterações e monitorização de convergência Emesent?

Emesent a primeira aplicação SLAM que fornece uma solução de deteção de alterações e monitorização de convergência que combina a aquisição de dados com a implementação. De forma única, a solução elimina a necessidade de transferência de dados entre vários softwares de terceiros para as tarefas de alinhamento e visualização necessárias para a deteção de alterações e monitorização de convergência.