Durante quatro dias, equipas de robótica de elite de todo o mundo reuniram-se em Kentucky, EUA, para competir no prestigiado DARPA Challenge, que tem sido apelidado de «Olimpíadas da Robótica». A equipa australiana Emesent CSIRO – Georgia Tech ficou entusiasmada por conquistar o segundo lugar, num emocionante desempate após empatar em pontos (23) com a equipa Cerberus.
«Este é um resultado incrível, fruto de muitos anos de trabalho árduo e colaboração da nossa equipa. Um grande obrigado a todas as pessoas que ajudaram neste projeto», disse o Dr. Farid Kendoul, Emesent e cofundador Emesent .
«Estamos muito orgulhosos das contribuições que Emesent nos últimos três anos para promover o avanço da robótica de ponta e mostrar as capacidades das empresas australianas no cenário global. Parabéns, Cerberus.»
DARPA Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa dos EUA) é conhecida por financiar Grandes Desafios nas áreas de robótica e IA, com o objetivo de fomentar e acelerar pesquisas pioneiras. O Desafio Subterrâneo (ou SubT) foi criado para expandir os limites da exploração e mapeamento autónomos em ambientes subterrâneos desafiadores, onde não há GPS ou infraestrutura de comunicação. Esses ambientes são normalmente encontrados durante missões de busca e salvamento após desastres naturais. Os robôs podem ser implantados de forma autónoma além da linha de visão e das redes de comunicação padrão para obter consciência situacional sem colocar os seres humanos em risco.
O SubT Challenge começou há três anos e incluiu eventos anuais que antecederam a final, realizada na Louisville Mega Cavern, em Kentucky, EUA. O evento incluiu circuitos que combinavam ambientes urbanos, túneis e cavernas para testar robôs em uma variedade de cenários desafiadores do mundo real. Os robôs ganhavam pontos ao encontrar itens de interesse relevantes para buscas e resgates (como sobreviventes presos, mochilas e telemóveis) e relatar corretamente suas localizações.
Os ambientes subterrâneos podem ser escuros e incluir passagens estreitas ou terrenos acidentados, bem como áreas elevadas que não podem ser acessadas por robôs terrestres. Essa combinação se presta a equipas de robôs heterogéneos que podem trabalhar juntos para cobrir uma variedade de ambientes.
A equipa Emesent CSIRO – Georgia Tech implantou uma frota de seis robôs, incluindo dois drones Hovermap, dois robôs com lagartas e dois robôs quadrúpedes. Todos estavam equipados com a capacidade de explorar autonomamente enquanto construíam um 3D unificado em tempo real, partilhando os seus dados de mapas locais através de uma rede mesh sem fios que eles próprios formaram. Emesent a capacidade autónoma dos drones, enquanto CSIRO desenvolveu a capacidade dos robôs terrestres. A estrutura para coordenação e alocação de tarefas entre os robôs foi fornecida pelo Instituto de Tecnologia da Geórgia.
Dado o histórico Emesentno desenvolvimento de drones autónomos para mapear ambientes desafiadores, como minas subterrâneas, e a capacidade líder mundial CSIRO em robôs terrestres autónomos, foi natural que elas se unissem para enfrentar o desafio. As duas entidades sediadas em Brisbane tiveram o orgulho de representar a Austrália em uma colaboração com a Georgia Tech, membro da equipa sediada nos Estados Unidos.
«Esta é a primeira vez que uma equipa australiana chega à final DARPA , e estamos muito orgulhosos de mostrar as capacidades da Austrália nesta área no cenário mundial», disse o Dr. Navinda Kottege, líder CSIRO .
Embora Emesent implementado comercialmente a autonomia e a capacidade de mapeamento do seu Hovermap desde 2019, a combinação desta tecnologia com a capacidade de robôs terrestres autónomos abre uma série de aplicações futuras empolgantes e valiosas.
«Ter uma frota de robôs motorizados, pedestres e voadores que realizam missões complexas de forma autónoma e colaborativa é um grande marco tecnológico e um passo importante para a utilização de sistemas autónomos para salvar vidas e ajudar as pessoas», afirmou o Dr. Farid Kendoul.
«Continuaremos a expandir os limites da autonomia e do mapeamento sem GPS na Emesent estamos entusiasmados por ver que isso terá um impacto ainda maior em muitos setores.»
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