Caso di studio
La sfida
In quanto sito patrimonio mondialeUNESCO nel XIX secolo, la Basilica di Notre-Dame de Fourvière richiede una pianificazione accurata dei futuri lavori di ristrutturazione, al fine di preservarne l’integrità storica e soddisfare al contempo le esigenze strutturali. Per pianificare in modo efficace i lavori di restauro, i responsabili del progetto avevano bisogno di un modello 3D dell'intera struttura che potesse essere condiviso tra architetti, ingegneri e specialisti della conservazione del patrimonio.
I metodi di rilevamento tradizionali erano lunghi, dispendiosi in termini di risorse e costosi. La documentazione esistente era costituita da planimetrie architettoniche 2D obsolete che non rispecchiavano lo stato attuale dell'edificio né fornivano il livello di dettaglio spaziale necessario per una progettazione di ristrutturazione moderna.
Per una struttura di tale complessità — lunga 86 metri, larga 35 metri, con 4 torri che raggiungono ciascuna i 48 metri di altezza — era fondamentale disporre di una documentazione digitale accurata per pianificare gli interventi in modo sicuro ed efficiente.
L'approccio
La Basilica presenta sfide uniche per la digitalizzazione. La sua architettura variegata comprende alte torri, gallerie sotterranee di difficile accesso, una cripta e spazi interni di varia conformazione. Questa complessità richiedeva un approccio flessibile alla digitalizzazione che facesse ricorso a diverse tecniche.
Escadrone, fornitore leader di soluzioni robotiche,hamesso in atto una strategia combinata che utilizza sensori aerei e terrestri per creare una documentazione digitale completa.

Lo scanner LiDAR Hovermap sulla SLAM Emesentèstato utilizzato in modalità portatile (a mano) per mappare in modo efficiente gli spazi interni e la parte inferiore esterna della Basilica. Il suo design compatto e leggero ha permesso al team di muoversi a piedi in zone difficili e spazi ristretti, acquisendo dati 3D senza i tempi di installazione delle apparecchiature tradizionali.
La digitalizzazione mobile è stata completata in soledue ore.Undrone DJI, messo in campo da Lyon Drone Services, ha acquisito le immagini delle restanti sezioni esterne e del tetto. Le nuvole di punti terrestri e aeree sono state poi allineate e fuse utilizzando il software Emesent Aura creare un gemello digitale unificato dell’intera struttura.
L'intero progetto — dalla digitalizzazione iniziale al prodotto finale — è stato realizzato in soli due giorni.Imetodi di rilevamento tradizionali avrebbero richiesto circa due settimane per ottenere risultati simili, il che ha consentito diridurre di sette volte i tempi di realizzazione del progetto,garantendoal contempouna qualità e un livello di dettaglio dei dati superiori.
Risultati
Il gemello digitale completo costituisce ormai uno strumento fondamentale per la pianificazione della ristrutturazione, fornendo:
- Risparmio di tempo notevole: 2 giorni in totale contro 2 settimane con i metodi tradizionali — un miglioramento di 7 volte
- Documentazione di riferimento dettagliatasullostato attuale della Basilica
- Misure preciseperla valutazione strutturale e la pianificazione degli interventi
- Visualizzazioni 3D chearchitetti, ingegneri e conservatori possono condividere e consultare facilmente
- Documentazione storicacheillustra lo stato dell'edificio prima dell'inizio dei lavori di ristrutturazione
- Migliore coordinamentotrai team di ristrutturazione grazie a un'unica fonte di informazioni attendibili
- Efficienza in termini di costi: significativa riduzione dei costi di manodopera e delle interruzioni in cantiere rispetto ai metodi di rilevamento tradizionali

Questi dati spaziali dettagliati consentono ai responsabili della ristrutturazione di individuare eventuali problemi strutturali, pianificare le impalcature e i percorsi di accesso, stimare con precisione i materiali necessari e garantire che tutti i lavori rispettino il valore storico-culturale di questo monumento emblematico che accoglie 2,5 milioni di visitatori all'anno.
"Lo SLAM di Hovermap rivoluzionato il settore. Il suo design compatto ha reso rapida e semplice l'acquisizione di dati dettagliati in un ambiente così complesso."
- Nicolas Herbert, Presidente, Escadrone
Soluzioni utilizzate
Hovermap ST
Progettato per un'acquisizione dei dati rapida e semplice, Hovermap ST lo standard nella mappatura LiDAR di qualità topografica. In ambienti difficili privi di segnale GPS e in zone precedentemente inaccessibili ai rilievi o alle ispezioni, la potente combinazione offerta da ST di precisione, algoritmi SLAM mondiale e robusta autonomia del drone garantisce una mappatura LiDAR ovunque. È in grado di operare sia sopra che sotto terra, all'interno o all'esterno, con una versatilità e opzioni di impiego senza pari.
Emesent Aura
Emesent Aura l'elaborazione e la visualizzazione delle scansioni su una piattaforma intuitiva, ottimizzando il modo in cui gli utenti di Hovermap , visualizzano e analizzano le nuvole di punti per ottenere informazioni più rapide e migliorare il processo decisionale. Una gamma di funzionalità automatizzate di georeferenziazione, filtraggio e miglioramento delle nuvole di punti si combina con un'elaborazione affidabile e di alta qualità per fornire risultati precisi e rapidi. Il software Aura fornito con tutti gli Hovermap.
Cartografia
La soluzione di mappatura Hovermap al vostro Hovermap eseguire una scansione mobile rapida, precisa e di alta qualità in ambienti in cui non è richiesta l'autonomia. Hovermap essere utilizzato come scanner portatile, montato su uno zaino, un drone, un veicolo o un robot terrestre, calato in una gabbia o fissato a un'asta. La visualizzazione in tempo reale della nuvola di punti è fornita durante la scansione tramite l'applicazione Commander nuova generazione. Hovermap offre la flessibilità di aggiornare facilmente il vostro piano a distanza verso una soluzione autonoma se le vostre esigenze si espandono.