Mappatura e visualizzazione autonoma dei fronti di scavo

Mappare gli scavi sotterranei di difficile accesso – in modo efficiente e preciso

Una valutazione accurata della geometria e del volume dei fronti di scavo è fondamentale per ottimizzare la produzione e garantire l’integrità strutturale nell’estrazione sotterranea. Tuttavia, l’accesso limitato, i rischi per la sicurezza e le difficoltà nella raccolta dei dati spesso rappresentano un ostacolo.

EmesentLe soluzioni di riconciliazione dei fronti di scavoEmesentsuperano questi ostacoli grazie a un’acquisizione dei dati sicura, accurata e completamente autonoma, fornendo una visione completa delle cavità inaccessibili. Gli operatori possono verificare la conformità del progetto, valutare la diluizione del minerale e migliorare l'efficienza delle operazioni di brillamento, massimizzando la redditività e garantendo al contempo la sicurezza del personale e delle attrezzature.

Le sfide affrontate

Un sistema di monitoraggio delle cavità (CMS) è uno strumento comune per la valutazione dei vuoti sotterranei, ma le sue apparecchiature ingombranti, la gestione manuale e i tempi significativi di configurazione e scansione pongono delle sfide. Ancora più critico è il fatto che il personale deve rimanere vicino all'apertura della camera di estrazione, esponendosi a rischi. Inoltre, la necessità di una scansione stazionaria può causare ombre, lasciando lacune nei dati.

I droni offrono un'alternativa più sicura e completa, a condizione che l'apertura della galleria sia sufficientemente ampia. Tuttavia, molte soluzioni basate sui droni presentano limitazioni BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) e richiedono infrastrutture di comunicazione aggiuntive, limitandone le capacità. Nel peggiore dei casi, una perdita di comunicazione potrebbe significare la perdita totale del drone.

Le soluzioni di riconciliazione dei fronti di scavoEmesentconsentono agli ingegneri geotecnici e ai topografi di mappare in modo efficiente e accurato gli scavi sotterranei di difficile accesso, garantendo la conformità al progetto in modo rapido e sicuro, riducendo al minimo l'impatto sulla produzione. Hovermapsi distingue per la Hovermapimpareggiabile versatilità, offrendo al contempo molteplici opzioni di implementazione che massimizzano il ritorno sull'investimento da un unico dispositivo.

Riprese effettuate con un drone

La navigazione completamente autonoma Hovermap, integrata con piattaforme di droni di nuova generazione, garantisce un'acquisizione dei dati rapida e affidabile anche negli ambienti più difficili, senza bisogno del GPS.

Grazie alla tecnologia Emesent Cortex, che integra funzionalità autonome basate sull'intelligenza artificiale, Hovermap il volo autonomo oltre la linea di vista e il raggio di comunicazione, rendendolo ideale per la mappatura di aree difficili da raggiungere o precedentemente inaccessibili. Che si tratti di spazi ristretti, forte presenza di polvere o elevata umidità, SLAM all'avanguardia Hovermapgarantisce una mappatura accurata e affidabile in ogni occasione.

È possibile eseguire intere missioni — dal decollo all'atterraggio — utilizzando solo un tablet, mantenendo gli operatori a distanza di sicurezza. Lo streaming in diretta della nuvola di punti tramite Commander garantisce una visibilità in tempo reale, mentre l'elaborazione a bordo fornisce informazioni immediate e ottimizza i dati per un trasferimento rapido in rete e una facile gestione con strumenti di analisi di terze parti.

Hovermap offre Hovermap tre modalità operative flessibili, che consentono di adattare il livello di autonomia alle proprie esigenze: da Pilot Assist, che combina il controllo umano con sistemi di sicurezza automatizzati, fino a missioni completamente autonome per la massima efficienza.

Acquisizione LHD

Vedi più lontano con Hovermap LHD. Facilmente installabile su un LHD un supporto appositamente progettato, Hovermap i dati in superficie attraverso la rete del sito. Ciò consente agli operatori di eseguire la scansione a distanza del fronte di lavoro e di visualizzare i risultati quasi in tempo reale, fornendo il contesto e consentendo l'analisi, garantendo al contempo la sicurezza del personale. Con una portata di 300 metri e un campo visivo a 360°, Hovermap una mappa completa della galleria, anche in condizioni di oscurità totale. Gli operatori possono identificare rocce instabili, pericoli strutturali e angoli di inclinazione in pochi minuti. Il suo design plug-and-play consente alle squadre di eseguire scansioni accurate del fronte di lavoro in qualsiasi momento, di giorno o di notte, senza la necessità di una formazione specifica.

Hovermap LHD a disposizione degli operatori uno strumento avanzato 3D che consente loro di prendere decisioni più rapide e migliori in tempo reale, garantendo al contempo LHD sicuro ed efficiente LHD dalla superficie ed eliminando il rischio di pericoli per il personale. Può inoltre essere installato su qualsiasi altra attrezzatura o veicolo.

Cattura con braccio articolato CMS

Acquisisci 3D più dettagliati e precisi in meno della metà del tempo richiesto dai sistemi CMS tradizionali in cavità sotterranee di difficile accesso e non adatte all'uso di droni, come ad esempio aperture di dimensioni molto ridotte. Fissato al braccio o all'asta di un sistema CMS, Hovermap una nuvola di punti altamente dettagliata e densa di una camera di estrazione in soli 1-2 minuti, consentendo calcoli di volume più accurati e una mappatura delle strutture geotecniche che migliora i processi di ingegneria mineraria.

A differenza dei CMS tradizionali, che richiedono un funzionamento fisso, Hovermap essere spostato durante la scansione, garantendo una copertura migliore per ogni scansione con un effetto ombra minimo.

Acquisizione dati più rapida

Una maggiore autonomia di volo, una portata estesa e un campo visivo più ampio consentono un’acquisizione dei dati più rapida su aree più estese, migliorando l’efficienza, in particolare nel caso di grandi gallerie e progetti su larga scala

Processo decisionale sicuro

Elimina le approssimazioni grazie all'acquisizione dei dati in aree precedentemente inaccessibili e a nuvole di punti accurate e ad alta densità, per calcolare con sicurezza i volumi delle gallerie

Piena autonomia

Grazie alla sua comprovata affidabilità negli ambienti più difficili, SLAM Emesent, leader a livello mondiale, SLAM una navigazione autonoma avanzata e la prevenzione delle collisioni senza bisogno del GPS

Maggiore efficienza

Il georeferenziazione automatizzata consente di risparmiare tempo e migliora la precisione, eliminando i processi manuali e soggetti a errori

Maggiore ritorno sull'investimento

Quando è necessario ricorrere a più di una tecnica di scansione, la versatilità di Hovermap un impiego multipiattaforma in tutta la miniera – tramite droni, veicoli, dispositivi portatili, zaini o aste – garantendo un maggiore ritorno sull'investimento con un unico dispositivo

Operatività più sicure

La raccolta autonoma e remota dei dati protegge il personale dai rischi, garantendo al contempo un'acquisizione affidabile e dettagliata dei dati in ambienti pericolosi

Testimonianza

«Una scansione con braccio telescopico non potrebbe mai fornirci i dati che Hovermap in grado di raccogliere durante il nostro programma mensile di scansione di verifica. Disporre di una visualizzazione accurata fa un'enorme differenza in termini di volumi e, con Hovermap ottengono dati di volume straordinari fin da subito.

I nostri geologi sono rimasti molto soddisfatti dei dati che abbiamo inviato loro.»

Martin Le Grange
Responsabile delle indagini geologiche presso Barrick, Bulyanhulu

Leggi il caso di studio

Piena autonomia

Offre una navigazione avanzata che consente l’impiego al di là del raggio di comunicazione e in modalità BVLOS senza bisogno di infrastrutture aggiuntive, con o senza GPS

SLAM leader a livello mondiale

Affidabilità comprovata in ambienti difficili dove altri SLAM falliscono

Visualizzazione in tempo reale

Visualizza in anteprima la nuvola di punti durante la scansione per garantire l'acquisizione completa dei dati

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Georeferenziazione automatica

Migliora la precisione ed elimina i processi laboriosi e dispendiosi in termini di tempo

Sistema avanzato di prevenzione delle collisioni

Crea una "bolla di sicurezza" virtuale, consentendo al drone di volare in tutta sicurezza in ambienti complessi privi di segnale GPS

Meccanismi di sicurezza integrati

Un sistema di avvisi e notifiche a più livelli ti tiene informato su eventuali azioni necessarie da intraprendere durante la scansione per garantire il corretto svolgimento della missione

Torna alla home

Il drone tornerà alla base in caso di interruzione della comunicazione.

Percezione potenziata con filtro antipolvere_600pxH

Filtraggio delle polveri

Voli più sicuri e affidabili anche in ambienti con forte presenza di polvere

Implementazione versatile

Un singolo dispositivo può essere facilmente trasferito tra diverse piattaforme di implementazione

Forma, volume, dimensioni
Prestazioni in esplosione
Sovrascavo e sottoscravo
Volume dell'altezza del riempimento

Deformazione delle sopracciglia
Differenze di livello
Esplorazione di vecchie gallerie

Caso di studio

Mappatura della mega-grotta di Carrapateena

Quando sulla superficie di una delle più grandi riserve di rame al mondo si è formato un buco del diametro di 5 metri, è diventato fondamentale effettuare scansioni regolari per garantire sia la sicurezza del personale che la stabilità delle operazioni minerarie.

Scopri come Emesent Hovermap l’inaccessibile.

Leggi il caso di studio

Come posso utilizzare Hovermap la riconciliazione e l'analisi dei fronti di scavo?

Hovermap essere impiegato in diversi modi per acquisire dati precisi finalizzati al calcolo dei volumi, alle valutazioni geologiche e alla verifica delle gallerie.

Dall'esplorazione completamente autonoma con l'utilizzo di droni semplici e "set-and-forget", alla visibilità quasi in tempo reale montata su un LHD o fissata al braccio di un CMS, Hovermap 3D ad alta risoluzione in pochi minuti, anche negli ambienti più difficili.

A differenza dei metodi tradizionali, Hovermap operare oltre la linea di vista visiva e adattarsi a geometrie complesse dei fronti di scavo, garantendo una copertura completa con una densità di punti uniforme e un'ombra minima.

I dati supportano la riconciliazione delle tonnellate prodotte, l'analisi di sovra/sotto-estrazione e la modellazione dell'esaurimento. I geologi possono valutare con sicurezza i tenori dei fronti di scavo, verificare il corretto stoccaggio e, in collaborazione con i team di metallurgia, garantire la miscelazione del tenore target, riducendo la variabilità nella riconciliazione di fine mese (EOM).

In che modo Hovermap più sicure le operazioni minerarie sotterranee?

Hovermap migliora Hovermap la sicurezza della mappatura dei fronti di scavo nell'estrazione mineraria sotterranea, consentendo LiDAR in remoto tramite droni.

Tradizionalmente, la mappatura dei fronti di scavo richiede che il personale entri in aree appena sottoposte a brillamento o instabili, esponendolo a pericoli quali cadute di massi, scarsa qualità dell'aria e instabilità del terreno. Hovermap questo rischio consentendo ai droni di navigare e mappare autonomamente queste aree senza la necessità del GPS, grazie alla sua tecnologia SLAM Simultaneous Localization and Mapping). Questa capacità consente la rapida raccolta di 3D ad alta risoluzione da gallerie complesse o difficili da raggiungere, riducendo il tempo che i lavoratori trascorrono in ambienti potenzialmente pericolosi.

Le scansioni dettagliate non solo migliorano l'accuratezza dei calcoli del volume dei fronti di scavo e delle valutazioni geotecniche, ma aiutano anche a individuare pericoli quali rocce instabili o vuoti, consentendo agli ingegneri di prendere decisioni più informate da una distanza di sicurezza. Inoltre, i dati possono essere analizzati e condivisi da remoto, riducendo al minimo il numero di personale richiesto in loco e migliorando ulteriormente la sicurezza operativa.

Devo seguire un corso di pilotaggio per usare Hovermap un drone?

Le funzionalità di volo autonomo Hovermapsono state progettate per garantire un utilizzo intuitivo, senza che sia necessario essere piloti esperti di droni o topografi. Ciò rende l'esplorazione avanzata accessibile a tutto il team.

Basta impostare l'area che si desidera scansionare, avviare l'operazione e il gioco è fatto: Hovermap il controllo dell'intero volo senza bisogno di alcun intervento umano

Quali sono i vantaggi Emesent per la mappatura dei fronti di scavo?

La mappatura autonoma dei fronti di scavo offre una vasta gamma di vantaggi che migliorano in modo significativo la sicurezza, l'efficienza e la sostenibilità nelle operazioni minerarie. Riducendo al minimo la necessità per il personale di accedere ad ambienti pericolosi, la mappatura autonoma migliora la sicurezza sul posto di lavoro e consente l'identificazione tempestiva di rischi quali terreni instabili, incagli e ostruzioni. Ciò permette agli operatori di adottare misure proattive per mitigare tali pericoli.

Anche l'efficienza operativa è notevolmente migliorata, poiché i sistemi autonomi semplificano l'acquisizione dei dati ed eliminano i ritardi associati ai metodi manuali. Ciò, a sua volta, aumenta la produttività riducendo le interruzioni della produzione e accelerando l'identificazione dei volumi residui dei fronti di scavo, il che supporta una pianificazione più efficace dei fronti e un utilizzo più efficiente delle attrezzature. Inoltre, l'aumento della frequenza e della copertura delle scansioni, anche in aree precedentemente inaccessibili, migliora il processo decisionale fornendo dati tempestivi e completi per l'analisi.

L'autonomia supporta le operazioni a distanza riducendo la dipendenza da manodopera specializzata, affrontando la carenza di competenze e abbassando i costi operativi. Contribuisce inoltre alla sostenibilità ambientale consentendo un'individuazione più precisa del minerale, il che riduce gli sprechi e il consumo energetico, sostenendo al contempo gli obiettivi di performance ESG.

Infine, i sistemi autonomi garantiscono una raccolta dati coerente e ripetibile, essenziale per analisi affidabili e una pianificazione a lungo termine.

Mappatura completamente autonoma dei fronti di scavo e visualizzazione rapida

Eliminare le incertezze per ottimizzare la pianificazione e la produzione mineraria

Mappare gli scavi sotterranei di difficile accesso – in modo efficiente e preciso

Emesent

Acquisizione dati più rapida

Processo decisionale sicuro

Piena autonomia

Maggiore efficienza

Maggiore ritorno sull'investimento

Operatività più sicure

Flusso di lavoro operativo

Acquisizione rapida di dati geotecnici dettagliati per ottimizzare la progettazione della miniera

Piena autonomia

SLAM leader a livello mondiale

Visualizzazione in tempo reale

Georeferenziazione automatica

Sistema avanzato di prevenzione delle collisioni

Meccanismi di sicurezza integrati

Torna alla home

Filtraggio delle polveri

Implementazione versatile

Applicazioni

Mappatura della mega-grotta di Carrapateena

Domande frequenti

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