Le miniere sotterranee possono essere estremamente pericolose. La miniera di Nexa Vazante presenta una delle portate d'acqua più elevate tra le miniere dell'America Latina. Ciò rende difficile la mappatura con i droni da miniera, il che rappresenta un problema poiché questo metodo viene utilizzato per aumentare la sicurezza del personale.
L'elevata umidità dovuta al contenuto d'acqua può causare la formazione di condensa nello LiDAR , riducendo la quantità di informazioni acquisite e interferendo con SLAM . L'acqua inoltre ristagna, formando ampie aree riflettenti che possono causare riflessi e riverberi del laser. Entrambi questi fattori rendono difficile l'utilizzo LiDAR e dei droni minerari autonomi per acquisire i dati necessari alla misurazione e all'estrazione di informazioni topografiche e geotecniche. Nonostante questi ostacoli, l'attività mineraria raggiunge livelli record di estrazione di zinco, rendendo necessaria una soluzione intelligente e altamente efficiente.
Alla ricerca di una tecnologia basata sui droni per il settore minerario in grado di garantire sicurezza e accessibilità al flusso di lavoro, Nexa Resources ha valutato diverse opzioni, ma nessuna è riuscita a fornire in modo affidabile i risultati desiderati. L'azienda si è quindi rivolta a Gestão Engenharia, Emesent con sede in Brasile.
Ai fini della dimostrazione, Nexa ha individuato due aree da riprendere all'interno della miniera. La prima era una zona allagata, mentre la seconda era una galleria angusta in cui si trovavano macchinari e un cumulo di materiale che conduceva a una camera di estrazione.
Clayton da Silva, specialista Emesent di Gestão Engenharia ed Emesent , si è recato alla miniera, situata a circa 8,5 km dal comune di Vazante, nello Stato di Minas Gerais, in Brasile, per mostrare le potenzialità Hovermap.
In quell'ambiente saturo d'acqua, Clayton stava effettuando una scansione per acquisire informazioni sulle pareti della galleria e sul terreno scoperto. A tal fine, ha montato Hovermap un drone, evitando di volare vicino agli specchi d'acqua. Per ridurre l'umidità del dispositivo, ha tenuto il LiDAR temperatura ambiente, coperto da un panno di flanella, fino al momento del volo, in modo da limitare la formazione di condensa.
Nel giro di cinque minuti, Clayton e Hovermap raccolto dati precisi e affidabili sulle pareti e sul pavimento.
Per la seconda area di prova, la galleria si trovava oltre il cumulo di materiale. Clayton ha utilizzato un Hovermap montato su drone Hovermap modalità Pilot Assist. Questa funzionalità offre all'operatore un sistema di prevenzione delle collisioni omnidirezionale. La modalità Pilot Assist funge da "bolla di sicurezza" per il drone e aiuta il pilota a garantire la sicurezza del velivolo e dell'attrezzatura, assicurando al contempo un volo stabile.
Il video qui sotto mostra come il percorso verso la galleria fosse praticamente un percorso ad ostacoli che Clayton ha affrontato con l'aiuto di Hovermap. Dopo aver acquisito la galleria e alcune immagini specifiche richieste, Clayton ha verificato che l'intera galleria fosse stata mappata utilizzando la nuvola di punti in tempo reale sul tablet. Ha quindi utilizzato la funzione "Ritorno alla base" e, con la semplice pressione di un pulsante, Hovermap è uscito Hovermap dalla galleria ed è tornato al punto di partenza.