A circa 24 chilometri nell'entroterra di Seattle, lungo una strada di servizio in una zona boschiva, si trova un ponte in acciaio che sembrava impossibile da rilevare integralmente tramite scansione as-built per gli operatori di droni autonomi.
Il Comune di Seattle, proprietario del ponte e del terreno, ha valutato diversi sistemi LiDAR per facilitare la manutenzione delle proprie proprietà e delle strutture su di esse presenti. Ha scelto questo ponte per le dimostrazioni del prodotto poiché si tratta di una delle strutture più complesse da acquisire tramite scansione as-built, offrendo così ai dimostratori ogni opportunità di mettere in mostra le proprie capacità.
Il ponte a griglia e condutture, che attraversa una gola, è lungo circa 30 metri e, nel punto più alto, si trova a circa 50 metri di altezza sopra ripidi argini, alberi imponenti e un fiume impetuoso.
Dopo otto dimostrazioni, il team del Comune di Seattle era ancora alla ricerca di una soluzione, poiché tutti i tentativi precedenti non erano riusciti a ottenere una scansione del ponte da tutte le angolazioni; i fornitori che avevano effettuato le dimostrazioni sostenevano che l’ambiente fosse troppo complesso. Il ponte in acciaio avrebbe potuto interferire con il drone, non erano disposti a volare sotto il ponte o semplicemente non volevano correre il rischio di danneggiare le loro attrezzature. Poi sono arrivati Ryan McNicholas e Adam Hargraves di Emesent Hovermap.
Grazie alla modalità Pilot Assist Hovermap, che offre un sistema di prevenzione delle collisioni omnidirezionale, la possibilità di volare in assenza di segnale GPS e il controllo della stabilità, Adam è riuscito a compiere un giro completo del ponte. Il ponte a griglia ha permesso loro di mantenere il contatto visivo con il drone in ogni momento, in conformità con le norme della FAA (Amministrazione Federale dell'Aviazione degli Stati Uniti).
Un'altra difficoltà è stata rappresentata da un albero sporgente sotto il ponte, che non era visibile durante l'ispezione visiva. Durante il volo, la funzione di rilevamento ostacoli Hovermapha individuato l'albero e la funzione di prevenzione delle collisioni ha preso il controllo del drone, modificandone la traiettoria di volo per aggirare l'albero in tutta sicurezza.
L'integrazione Hovermap un drone consente di ottenere un drone autonomo e crea una "bolla di sicurezza" che protegge l'attrezzatura e il bene, garantendo la sicurezza e la stabilità necessarie per il volo ravvicinato.
La scansione completa del ponte, della durata di cinque minuti, fornisce al team del Comune di Seattle 3D completa del ponte, compresa la parte inferiore dell'impalcato, e consentirà loro di effettuare misurazioni e realizzare un modello BIM. La scansione fornirà inoltre un punto di riferimento per il confronto con scansioni future ai fini del monitoraggio delle condizioni, dei controlli di integrità strutturale e dell'individuazione delle aree che necessitano di manutenzione.
Scopri inquesto caso di studio come Hovermap utilizzato da GeoZICHT, una società di consulenza geodetica con sede nei Paesi Bassi, per effettuare ispezioni complete dei ponti.
