Emesent forma parte de un nuevo centro de investigación que reúne a investigadores del mundo académico y socios de la industria para transformar el modo en que Australia gestiona sus activos de infraestructuras, como puentes, torres y tuberías submarinas. Conocido como Centro de Investigación ARC en Sistemas Robóticos Inteligentes para la Gestión de Activos en Tiempo Real, la colaboración está a punto de comenzar con una serie de talleres.
El equipo responsable del Hub se dio cuenta de que muchas infraestructuras australianas, tanto terrestres como marítimas, se estaban acercando al final de su vida útil. Sus complejas estructuras y su ubicación, a veces de difícil acceso, así como su gran tamaño y las difíciles condiciones de su entorno, dificultan las inspecciones y reparaciones manuales, o en algunos casos las hacen imposibles, lo que conlleva costes considerables y riesgos para la seguridad.
Teniendo esto en cuenta, el objetivo del Hub es desarrollar nuevas soluciones que ayuden a gestionar los activos de Australia, aumentando su longevidad, mediante equipos de sistemas robóticos inteligentes estrechamente integrados con un gemelo digital.
Este objetivo se alinea estrechamente con la visión Emesentde ser líderes mundiales en información autónoma para los lugares más desafiantes y aparentemente inaccesibles de la Tierra y más allá.
«Estamos muy contentos de formar parte del ARC Hub, de garantizar la seguridad del personal y de impulsar una mayor eficiencia en una amplia gama de sectores. Con un fuerte enfoque en la investigación, también esperamos contribuir al avance de la investigación en robótica y exploración autónoma», afirmó el Dr. Stefan Hrabar, Emesent y cofundador Emesent .
El gemelo digital contendrá información en tiempo real a lo largo del ciclo de vida del activo, que se utilizará para optimizar la utilidad de los activos mediante la comprensión de los cambios continuos, como la corrosión o la fatiga. Los robots se utilizarán para supervisar el activo, proporcionar información actualizada al gemelo digital y realizar tareas de mantenimiento.
Para hacer realidad esta visión, el Hub tiene como objetivo avanzar en la ciencia fundamental de la robótica en tres áreas principales: planificación y control, detección y percepción, y mapeo y comprensión. En concreto, pretenden seguir desarrollando estas cuatro áreas de capacidades robóticas:
- Planificación de misiones y movimientos para la recopilación de información.
- Navegación y control en condiciones difíciles,
- Percepción activa y manipulación, y
- Cartografía espacio-temporal y detección de cambios.
Al frente del equipo se encuentra el profesor asociado Ian Manchester, director de investigación del Centro Australiano de Robótica de Campo y director del Hub, experto reconocido internacionalmente en sistemas de control y aprendizaje automático para robots. El profesor distinguido Peter Corke, que también forma parte del Consejo Emesent y cuenta con más de 30 años de experiencia en investigación robótica, actúa como asesor estratégico del Hub.
El equipo académico líder a nivel mundial que colabora con ellos procede de la Universidad Tecnológica de Queensland, la Universidad Nacional de Australia y el Centro Australiano de Robótica de Campo, así como del Instituto de Robótica y Sistemas Inteligentes de Sídney, ambos ubicados en la Universidad de Sídney. El centro prestará apoyo a un máximo de ocho becarios de investigación posdoctoral y hasta 12 becarios de doctorado. Los miembros del equipo académico se integrarán en las empresas colaboradoras, lo que les proporcionará acceso a activos del mundo real y entornos difíciles.
«Estoy encantado de haber sido nombrado director del Centro Australiano de Robótica de Campo: es un centro fantástico con muchos estudiantes y personal creativos y perspicaces, con una larga trayectoria tanto en investigación fundamental profunda como en impacto en el mundo real», afirmó el profesor Ian Manchester, de la Universidad de Sídney y director del centro.
La experiencia Emesenten autonomía sin GPS y LiDAR le permitirá contribuir a las cuatro áreas de interés del Hub, trabajando en estrecha colaboración con los otros diez socios industriales que también participan en él.
«Recientemente hemos podido demostrar nuestra capacidad para manejar un equipo heterogéneo de robots en el Subterranean Challenge de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de EE. UU., donde Emesent parte del equipo que quedó en segundo lugar», afirmó Stefan.
«Estamos deseando trabajar con los equipos académicos y otros socios del sector para dar forma al futuro de la inspección autónoma de activos en Australia».
El Centro de Investigación ARC en Sistemas Robóticos Inteligentes para la Gestión de Activos en Tiempo Real es uno de los ocho centros que el Consejo Australiano de Investigación del Gobierno de Australia financiará durante los próximos cinco años.
Para obtener más información, visite el sitio web del Consejo Australiano de Investigación.