Mientras la mayor parte del mundo se recupera de la emoción de los Juegos Olímpicos y Paralímpicos de Tokio, otros se preparan para las "Olimpiadas Robóticas".

La competición de robots más desafiante del mundo
El Subterranean (SubT) Challenge, organizado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) del Gobierno de los Estados Unidos, reta a los equipos a desarrollar flotas de robots autónomos capaces de navegar y cartografiar entornos subterráneos complejos y exigentes.

Mientras navega y cartografía, la flota también debe identificar y georreferenciar la ubicación de objetos como mochilas, teléfonos móviles, supervivientes atrapados e incluso gases invisibles. El objetivo de la competición es fomentar el desarrollo de tecnologías que mejoren el conocimiento de la situación en zonas peligrosas antes de que sea necesario que los seres humanos entren en ellas.

El actual SubT Challenge DARPAcomenzó en 2018 y ha llevado a cabo tres eventos preliminares en circuitos en subdominios de túneles, urbanos y cuevas. Los equipos compiten por una parte de los 5 millones de dólares en premios y por el prestigio de ganar la competición robótica más desafiante.

El evento final se está celebrando actualmente, del 21 al 24 de septiembre, en la Louisville Mega Cavern, en Kentucky. El recorrido es una combinación de los tres entornos y es desconocido para los participantes. Solo una persona de cada equipo puede manejar toda la flota, que explorará mucho más allá del campo de visión y del alcance de comunicación estándar para cubrir el recorrido. Los equipos solo disponen de 60 minutos para desplegar sus robots e informar a DARPA de la ubicación de los artefactos encontrados. El equipo recibirá un punto por cada artefacto revelado con una ubicación georreferenciada precisa (con una precisión de 16 pies y 4,9 pulgadas o 5 metros).

Según uno de los participantes, el recorrido es, en general, muy complejo e incluye pasillos estrechos, salas, túneles largos, escaleras, múltiples pisos, pozos y es muy grande. Puede permitirse ser grande, ya que DARPA el recorrido dentro de la Mega Cavern, que, como su nombre indica, es considerable, con más de 4 millones de pies cuadrados (371612,16 m2), y formada a partir de una enorme cantera de piedra caliza.1

Afortunadamente para uno de los participantes robóticos, ¡las minas subterráneas son su entorno ideal! Desarrollado inicialmente para su uso en la minería de roca dura, Hovermap manejar fácilmente los estrechos confines y los obstáculos únicos típicos del subsuelo.

Hovermap uno de los robots que componen el equipo CSIRO , con personal y tecnología de Emesent los fabricantes de Hovermap), CSIRO y Georgia Tech.

El equipo australiano
Con grupos de dos entidades con sede en Brisbane, Australia (CSIRO Emesent), el equipo CSIRO es el representante de Australia en la final de la competición. Ya han viajado a Estados Unidos para competir y han sido seleccionados y financiados por DARPA.

En el circuito final, el equipo CSIRO pondrá en marcha una flota avanzada que incluye dos drones Hovermap, así como dos Boston Dynamic Spots (robots andantes) y dos vehículos terrestres no tripulados (UGV) BIA5 ATR.

La flota está equipada con capacidades autónomas avanzadas, incluida la exploración autónoma. También colaboran entre sí para compartir tareas y maximizar la cobertura de los entornos.

Capacidades de la flota

Dado que trabajarán fuera del campo de visión y del alcance de comunicación estándar, la flota requiere capacidades avanzadas de autonomía. A continuación se enumeran algunas de sus muchas habilidades.

• Exploración autónoma, en la que los drones definen sus propias misiones navegando hacia fronteras inexploradas con el objetivo de explorar y buscar en el entorno.
• Ejecución de una única misión para el dron, iniciada por el comando de lanzamiento, que iniciará Hovermap de forma autónoma, realizará todas las comprobaciones previas al vuelo, armará el dron, liberará los pestillos, despegará, explorará, detectará, informará, regresará a casa y aterrizará.
• La exploración autónoma permite a los drones definir sus propias misiones y navegar hacia fronteras inexploradas para explorar y buscar en el entorno.
• Ejecución de una única misión para el dron, iniciada por el comando de lanzamiento, que inicia Hovermap de forma autónoma, realiza todas las comprobaciones previas al vuelo, arma el dron, libera los pestillos, despega, explora, detecta, informa y regresa a casa y aterriza.
• Creación de una red en malla basada en los nodos de comunicación desplegados por los UGV BIA5 ATR.
• Sincronización automática con la red en malla para enviar los datos al sistema de control en tierra (GCS) y DARPA.
• Comparte datos con los demás robots de la flota casi en tiempo real, proporcionando a cada robot y al sistema de control terrestre (GCS) un buen mapa global.
• Combinar automáticamente los datos compartidos entre robots.
• Buscar, aclarar y georreferenciar artefactos utilizando sistemas de percepción adicionales e inteligencia artificial integrada.
• Referencia geográfica automática a partir de algunos puntos de control terrestres establecidos por DARPA.
• Sistemas avanzados de seguridad para el retorno al hogar.

La mayoría de estas tecnologías Emesent comercializadas en breve Emesent , según el director técnico y cofundador de Emesent líder del equipo Emesent, el Dr. Farid Kendoul.

«Contar con una flota de robots terrestres, aéreos y acuáticos que realizan misiones complejas de forma autónoma y colaborativa supone un gran avance tecnológico y un paso importante hacia el uso de sistemas autónomos para salvar vidas y ayudar a las personas».

«Este es el resultado del arduo trabajo de muchos años por parte de numerosos miembros Emesent . Muchas gracias a todas las demás personas que han colaborado en este proyecto».