Los túneles y las alcantarillas son algunos de los entornos más difíciles para los escáneres de SLAM . La falta de características en estos entornos puede provocar el deslizamiento de SLAM , lo que resulta en una nube de puntos inconsistente que puede ser inutilizable para su propósito final.

Este conjunto de datos demuestra los resultados de alta calidad que se pueden obtener con solo unos pocos ajustes en la metodología de escaneo y la configuración Aura . Puede obtener más información en nuestra Guía de mejores prácticas .

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