LiDAR móvil para geomecánica subterránea

En este artículo se exponen los antecedentes de la introducción de la tecnología de cartografía móvil en la geomecánica de la minería subterránea. Se analizan las limitaciones del hardware y el procesamiento, con referencia a ejemplos de casos de la experiencia del autor en el uso de la tecnología. Por último, se hacen algunas conjeturas sobre la evolución del hardware y su adopción por la industria en los próximos años.

Nube de puntos coloreada de una conducción subterránea