O mapeamento autónomo em poços verticais permite uma digitalização rápida e eficiente
Dados cartográficos precisos são essenciais para trabalhos em infraestruturas subterrâneas. Fontes de dados cartográficos imprecisas ou incompletas podem aumentar os riscos para o pessoal, o equipamento e a infraestrutura num ambiente já de si de alto risco. Mas as infraestruturas verticais podem ser particularmente difíceis de mapear – a largura de um espaço pode torná-lo inacessível aos trabalhadores, enquanto poços mais longos podem ser perigosos tanto para as pessoas como para o equipamento.
Além disso, os métodos tradicionais de digitalização baseados no solo, como scanners a laser montados em tripés, têm limitações logísticas no que podem capturar, resultando em dados de baixa qualidade. A boa notícia é que o uso de scanners autónomos em poços verticais pode ajudar a trazer dados de alta qualidade à luz.
Em 2019, a autoridade de trânsito da Suécia, Trafikverket, precisava mapear os poços de ventilação verticais em um novo túnel rodoviário subterrâneo em desenvolvimento perto de Estocolmo. Eles queriam monitorar os poços para garantir operações seguras e eficientes e identificar o influxo de água para ver onde a massa rochosa poderia estar em risco de deterioração.
A Trafikverket contratou os nossos parceiros europeus, especialistas em teledeteção AMKVO, para capturar os dados usando Hovermap, com o evangelista Emesent , Jeremy Sofonia, PhD, fornecendo conhecimentos adicionais sobre o projeto.
Hovermap ser usado para digitalizar poços verticais, baixando-o numa gaiola ou montando-o num drone compatível. Neste caso, ele foi montado num DJI M210 para dois voos além da linha de visão – um a partir da superfície e outro abaixo do solo. Ambas as digitalizações foram concluídas em menos de duas horas e, em seguida, foram mescladas no software Emesent para criar a nuvem de pontos completa.
O tempo poupado na captura e processamento de dados significou que os dados da nuvem de pontos ficaram disponíveis muito mais rapidamente do que teria sido com os métodos tradicionais de levantamento. A Trafiverket pôde então analisar a nuvem de pontos no CloudCompare para visualizar a modelação do fluxo de ar, a monitorização sísmica, a entrada de água e uma série de outros fatores.
A facilidade de digitalização com Hovermap que digitalizações comparativas podem ser realizadas regularmente ao longo do ciclo de vida de qualquer ativo, como durante a construção, operação ou após o descomissionamento do ativo. Isso pode ajudar a criar uma linha de base para inspeções de segurança e monitoramento de condições.
O mais importante para a Trafikverket foi que Hovermap todo o poço de forma rápida e segura, permitindo que eles continuassem com o trabalho de manter a Suécia em movimento.
Veja como a Brierley Associates está a usar Hovermap inspeções seguras em túneis rodoviários com menos interrupções neste estudo de caso.