LiDAR móvel para geomecânica subterrânea

Este artigo descreve em pormenor os antecedentes da introdução da tecnologia de cartografia móvel na geomecânica das minas subterrâneas. As limitações de hardware e processamento são discutidas com referência a exemplos de casos da experiência do autor na utilização da tecnologia. Finalmente, são feitas algumas especulações sobre os desenvolvimentos de hardware e a adoção pela indústria nos próximos anos.

Nuvem de pontos colorida de uma conduta subterrânea